Omni Wheel Robot Gripper -mekanismi (konsepti): 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on Omni -pyörärobottipuristin, jonka tarkoituksena on parantaa robotti -tartuntamekanismia pyörien avulla (joka vastaa tämän kilpailun teemaa) ja todisteena konseptista Solidworks -mallin kautta. Minulla ei kuitenkaan ole resursseja ja aikaa tämän luomiseen juuri nyt, toivon, että arvostatte työtä ja konseptia ja otatte huomioon ideani. Tämä tartuntamekanismi olisi hyödyllinen vaativissa tilanteissa ja kykenee tarttumaan eri muodoista erikokoisiin esineisiin ja kääntämään sitä helposti ilman, että tarvitsisi asettaa objektia toiselle puolelle ja nostaa se uudelleen. Tämä voisi parantaa tehokkuutta ja vähentää aikaa ja kustannuksia teollisuusympäristössä. Omni -pyörät ovat myös riittävän kestäviä kuormien käsittelyyn, ja niitä voitaisiin ehkä käyttää modulaarisena mobiilirobotina ja liikkua, kun asetat sen tasaiseksi. Sillä on myös avaruustutkimusmahdollisuuksia ja tehtäviä, joihin liittyy tarttumista ja liikkumista. Mahdollinen käyttö olisi korvata Mars Curiosity roverin tavanomainen tarttuja ja korvata se tällä mekanismilla, ja se voitaisiin irrottaa ja ottaa käyttöön erillisenä mobiilirobotina valvontaa varten jne.

Vaihe 1: Gripper Base

Tämä voidaan tulostaa 3D -muodossa.

Vaihe 2: Omni -pyörä

Tämä voidaan tulostaa 3D -muodossa tai ostaa verkosta. En kuitenkaan voi antaa tarkempia ohjeita omni -pyörän käytöstä. Tämä pyörä korvaa tavalliset pehmeät robotti -otteet ja antaa suuremman vapauden manipuloida ja pyörittää esineitä ilman, että joudut makaamaan toiselle puolelle. Tämä helpottaa myös rakenteen hallintaa kokonaisuudessaan.

Vaihe 3: Ranneosa

Tämä voidaan tulostaa 3D -muodossa ja mahdollistaa omni -pyörän liikkeet ja suunnan, jotta se sopii eri kokoisiin ja muotoisiin esineisiin.

Vaihe 4: Pyöränpidin

Tämä voidaan tulostaa 3D -muodossa ja toimia pyörän pidikkeenä sekä moottorit on asennettu akseleiden kummallekin puolelle ja ne ovat vastuussa omni -pyörän pyörimisestä keskiakselilla.

Vaihe 5: Liitos

Tämä voidaan tulostaa 3D -muodossa. se sallii tarttimen liikkeen ja ulottuvuuden sekä tavanomaisen liikkeen, joka löytyy normaalista robotti- varresta.

Vaihe 6: Kerää nämä materiaalit

Nämä materiaalit voidaan tulostaa 3D -muodossa, ostaa robottikaupasta, ebaysta jne. Ja koota myöhemmin. Tölkki voi olla mikä tahansa virvoitusjuomapurkki tai mikä tahansa valitsemasi kohde. Omni -pyörän voi ostaa verkosta sekä tarvittavat moottorit, joita ei näy yllä olevista kuvista. Huomaa kuitenkin, että moottoreita tarvitaan omni -pyörän, rannekappaleen, tartunta -alustan, nivelten ja pyöränpitimen ohjaamiseen.

Vaihe 7: Valmis tuote - Omni Wheel Robot Grippper

Kun kaikki osat on koottu yllä olevista kuvista, (se tehtiin Solidworksissa, katso liitteenä olevat tiedostot, jotkut tiedostot eivät ole asiaankuuluvia, jätä ne huomiotta), se pystyy käsittelemään esineitä ja on paljon tehokkaampi kuin tavallinen pehmeä robotiikka tarttuja ja mahdollistaa suuremman vapauden. Tästä on hyötyä tarttumisesta vaikeassa tilanteessa, kun muiden nivelten suuntaukset ja liikkeet estetään tai eivät ole sallittuja. Anna palautetta, ja koska tämä on jakamisen arvoinen idea, tee kaikki muutokset, jotka mielestäsi parantavat konseptia entisestään. Haluaisin tehdä yhteistyötä toteuttaakseni tämän ja ehkä toimialalla. Parannus tähän muotoiluun voisi olla pienempien omni -pyörien ja pidempien nivelten/ sormien tekeminen tarkempien liikkeiden aikaansaamiseksi. Vaihtaminen mecanum -pyöriin voi olla myös hyödyllistä.