Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tämä opettavainen opetusohjelma käsittelee "Kuinka rakentaa Arduino -esteitä välttäen robottia". Youtube -video, jonka olen ladannut äskettäin. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen. Aloitetaan
Vaihe 1: Runko
Ensimmäisessä vaiheessa rakenna kotelo 3-D-tulostimella tai osta mistä tahansa elektroniikan online-verkkosivustosta. Sain omani instock.pk: sta, ja mainitsen myös alla olevan linkin. Alusta sisältää rungon, kaksi moottoria, paristopidikkeen, leipälevyn ja kytkimen.
Vaihe 2: Komponentin kuvaus
Käytämme Arduino uno -levyä ja ultraäänianturia. Jos robotti havaitsee sen edessä olevan esineen pienen servomoottorin avulla, se skannaa alueen vasemmalle ja oikealle löytääkseen parhaan tavan kääntyä.
Tätä projektia varten tarvitset:
Arduino UNO
Mini leipälauta
L298N moottorin ajomoduuli, jossa on 2x tasavirtamoottorit pyörillä
Ultraäänianturi HC-SR04
Mikro -servomoottori
9V paristopidike (virtaliittimellä)
10 hyppyjohtoa
10 mutteria ja 10 ruuvia
Vaihe 3: Piirikaavio Fritzingin avulla
Vaihe 4: Rakentaminen
- Kiinnitä Arduino uno -levy ja L298N -moduuli runkoon ruuveilla ja muttereilla. Minileipälevy voidaan kiinnittää siihen helposti liimalla.
-
Kiinnitä pieni servomoottori robotin etupuolelle ja aseta ultraäänianturi sen päälle.
Vaihe 5: Koodaa ArduBlockin avulla
Vaihe 6: Valmis
Nyt sinulla on oma Arduino -esteen välttämisrobotti !!!
Vaihe 7: Huomaa
- Koska projekti perustuu Arduinoon, ohjelmointi on erittäin helppoa ja sitä voidaan helposti muokata.
- Ei vaadi Arduino -moottorisuojaa.
- Käytettäessä 9 V paristoa tarvitaan vähintään 2 tällaista paristoa robotin virran saamiseksi. On parempi käyttää 2 9 V paristoa (yksi Arduinolle, ultraäänianturi, servomoottori ja toinen L293D ja moottorit).
- Ultraäänianturia ei saa kytkeä suoraan virtalähteeseen, koska se saattaa vaikuttaa normaaliin suorituskykyyn.
Suositeltava:
5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta
5 in 1 Arduino -robotti | Seuraa minua | Rivin jälkeen | Sumo | Piirustus | Esteiden välttäminen: Tämä robotin ohjauskortti sisältää ATmega328P -mikrokontrollerin ja L293D -moottoriajurin. Se ei tietenkään eroa Arduino Uno -levystä, mutta se on hyödyllisempi, koska se ei tarvitse toista suojaa moottorin käyttämiseen! Se on vapaa hyppäämisestä
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite
Esteiden välttäminen: 5 vaihetta
Esteitä välttävä robotti: Robotiikassa esteiden välttäminen on tehtävä tyydyttääkseen jonkin ohjaustavoitteen, johon kohdistuu risteyksen tai törmäyksen estäviä sijaintirajoituksia. Siinä on luotainanturi, jota käytetään havaitsemaan robotin polun välissä olevat esteet
TIVA -pohjainen esteiden välttäminen: 7 vaihetta
TIVA -pohjainen esteiden välttämisrobotti: Hei kaverit, olen palannut toisen oppaan kanssa tiva -opetusvälineiden sarjasta. Toivottavasti pidät tästä
Valon seuranta ja välttäminen Arduinon perusteella: 5 vaihetta
Arduinoon perustuva valon seuranta ja välttäminen: Tämä on yksinkertainen projekti, joka seuraa tai välttää valoa. Tein tämän simulaation Proteus 8.6 pro -laitteessa. Vaadittavat komponentit: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc -moottorit. 4) Yksi servo. 5) Kolme 1k vastusta. 6) yksi H-silta l290D7) yksi päällä Poiskytkin [f