Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä opettavainen opetusohjelma käsittelee "Kuinka rakentaa Arduino -esteitä välttäen robottia". Youtube -video, jonka olen ladannut äskettäin. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen. Aloitetaan
Vaihe 1: Runko
Ensimmäisessä vaiheessa rakenna kotelo 3-D-tulostimella tai osta mistä tahansa elektroniikan online-verkkosivustosta. Sain omani instock.pk: sta, ja mainitsen myös alla olevan linkin. Alusta sisältää rungon, kaksi moottoria, paristopidikkeen, leipälevyn ja kytkimen.
Vaihe 2: Komponentin kuvaus
Käytämme Arduino uno -levyä ja ultraäänianturia. Jos robotti havaitsee sen edessä olevan esineen pienen servomoottorin avulla, se skannaa alueen vasemmalle ja oikealle löytääkseen parhaan tavan kääntyä.
Tätä projektia varten tarvitset:
Arduino UNO
Mini leipälauta
L298N moottorin ajomoduuli, jossa on 2x tasavirtamoottorit pyörillä
Ultraäänianturi HC-SR04
Mikro -servomoottori
9V paristopidike (virtaliittimellä)
10 hyppyjohtoa
10 mutteria ja 10 ruuvia
Vaihe 3: Piirikaavio Fritzingin avulla
Vaihe 4: Rakentaminen
- Kiinnitä Arduino uno -levy ja L298N -moduuli runkoon ruuveilla ja muttereilla. Minileipälevy voidaan kiinnittää siihen helposti liimalla.
-
Kiinnitä pieni servomoottori robotin etupuolelle ja aseta ultraäänianturi sen päälle.
Vaihe 5: Koodaa ArduBlockin avulla
Vaihe 6: Valmis
Nyt sinulla on oma Arduino -esteen välttämisrobotti !!!
Vaihe 7: Huomaa
- Koska projekti perustuu Arduinoon, ohjelmointi on erittäin helppoa ja sitä voidaan helposti muokata.
- Ei vaadi Arduino -moottorisuojaa.
- Käytettäessä 9 V paristoa tarvitaan vähintään 2 tällaista paristoa robotin virran saamiseksi. On parempi käyttää 2 9 V paristoa (yksi Arduinolle, ultraäänianturi, servomoottori ja toinen L293D ja moottorit).
- Ultraäänianturia ei saa kytkeä suoraan virtalähteeseen, koska se saattaa vaikuttaa normaaliin suorituskykyyn.