Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Runko
- Vaihe 2: Komponentin kuvaus
- Vaihe 3: Piirikaavio Fritzingin avulla
- Vaihe 4: Rakentaminen
- Vaihe 5: Koodaa ArduBlockin avulla
- Vaihe 6: Valmis
- Vaihe 7: Huomaa
![Ardublock -esteen välttäminen: 7 vaihetta (kuvilla) Ardublock -esteen välttäminen: 7 vaihetta (kuvilla)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-26-j.webp)
Video: Ardublock -esteen välttäminen: 7 vaihetta (kuvilla)
![Video: Ardublock -esteen välttäminen: 7 vaihetta (kuvilla) Video: Ardublock -esteen välttäminen: 7 vaihetta (kuvilla)](https://i.ytimg.com/vi/1ZkrOE-j62g/hqdefault.jpg)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-28-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/rUiZC4Pg_hw/hqdefault.jpg)
![Alusta! Alusta!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-29-j.webp)
Tämä opettavainen opetusohjelma käsittelee "Kuinka rakentaa Arduino -esteitä välttäen robottia". Youtube -video, jonka olen ladannut äskettäin. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen. Aloitetaan
Vaihe 1: Runko
![Alusta! Alusta!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-30-j.webp)
![Alusta! Alusta!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-31-j.webp)
Ensimmäisessä vaiheessa rakenna kotelo 3-D-tulostimella tai osta mistä tahansa elektroniikan online-verkkosivustosta. Sain omani instock.pk: sta, ja mainitsen myös alla olevan linkin. Alusta sisältää rungon, kaksi moottoria, paristopidikkeen, leipälevyn ja kytkimen.
Vaihe 2: Komponentin kuvaus
![Osa Kuvaus Osa Kuvaus](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-32-j.webp)
![Osa Kuvaus Osa Kuvaus](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-33-j.webp)
![Osa Kuvaus Osa Kuvaus](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-34-j.webp)
Käytämme Arduino uno -levyä ja ultraäänianturia. Jos robotti havaitsee sen edessä olevan esineen pienen servomoottorin avulla, se skannaa alueen vasemmalle ja oikealle löytääkseen parhaan tavan kääntyä.
Tätä projektia varten tarvitset:
Arduino UNO
Mini leipälauta
L298N moottorin ajomoduuli, jossa on 2x tasavirtamoottorit pyörillä
Ultraäänianturi HC-SR04
Mikro -servomoottori
9V paristopidike (virtaliittimellä)
10 hyppyjohtoa
10 mutteria ja 10 ruuvia
Vaihe 3: Piirikaavio Fritzingin avulla
![Piirikaavio Fritzingin avulla Piirikaavio Fritzingin avulla](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-35-j.webp)
![Piirikaavio Fritzingin avulla Piirikaavio Fritzingin avulla](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-36-j.webp)
Vaihe 4: Rakentaminen
![Rakentaminen Rakentaminen](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-37-j.webp)
![Rakentaminen Rakentaminen](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-38-j.webp)
![Rakentaminen Rakentaminen](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-39-j.webp)
- Kiinnitä Arduino uno -levy ja L298N -moduuli runkoon ruuveilla ja muttereilla. Minileipälevy voidaan kiinnittää siihen helposti liimalla.
-
Kiinnitä pieni servomoottori robotin etupuolelle ja aseta ultraäänianturi sen päälle.
Vaihe 5: Koodaa ArduBlockin avulla
![Koodaus ArduBlockin avulla Koodaus ArduBlockin avulla](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-40-j.webp)
Vaihe 6: Valmis
![Valmis! Valmis!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-41-j.webp)
Nyt sinulla on oma Arduino -esteen välttämisrobotti !!!
Vaihe 7: Huomaa
- Koska projekti perustuu Arduinoon, ohjelmointi on erittäin helppoa ja sitä voidaan helposti muokata.
- Ei vaadi Arduino -moottorisuojaa.
- Käytettäessä 9 V paristoa tarvitaan vähintään 2 tällaista paristoa robotin virran saamiseksi. On parempi käyttää 2 9 V paristoa (yksi Arduinolle, ultraäänianturi, servomoottori ja toinen L293D ja moottorit).
- Ultraäänianturia ei saa kytkeä suoraan virtalähteeseen, koska se saattaa vaikuttaa normaaliin suorituskykyyn.
Suositeltava:
5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta
![5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta 5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5669-j.webp)
5 in 1 Arduino -robotti | Seuraa minua | Rivin jälkeen | Sumo | Piirustus | Esteiden välttäminen: Tämä robotin ohjauskortti sisältää ATmega328P -mikrokontrollerin ja L293D -moottoriajurin. Se ei tietenkään eroa Arduino Uno -levystä, mutta se on hyödyllisempi, koska se ei tarvitse toista suojaa moottorin käyttämiseen! Se on vapaa hyppäämisestä
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
![Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla) Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27211-j.webp)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite
Esteiden välttäminen: 5 vaihetta
![Esteiden välttäminen: 5 vaihetta Esteiden välttäminen: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30317-j.webp)
Esteitä välttävä robotti: Robotiikassa esteiden välttäminen on tehtävä tyydyttääkseen jonkin ohjaustavoitteen, johon kohdistuu risteyksen tai törmäyksen estäviä sijaintirajoituksia. Siinä on luotainanturi, jota käytetään havaitsemaan robotin polun välissä olevat esteet
TIVA -pohjainen esteiden välttäminen: 7 vaihetta
![TIVA -pohjainen esteiden välttäminen: 7 vaihetta TIVA -pohjainen esteiden välttäminen: 7 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7978-36-j.webp)
TIVA -pohjainen esteiden välttämisrobotti: Hei kaverit, olen palannut toisen oppaan kanssa tiva -opetusvälineiden sarjasta. Toivottavasti pidät tästä
Valon seuranta ja välttäminen Arduinon perusteella: 5 vaihetta
![Valon seuranta ja välttäminen Arduinon perusteella: 5 vaihetta Valon seuranta ja välttäminen Arduinon perusteella: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8120-42-j.webp)
Arduinoon perustuva valon seuranta ja välttäminen: Tämä on yksinkertainen projekti, joka seuraa tai välttää valoa. Tein tämän simulaation Proteus 8.6 pro -laitteessa. Vaadittavat komponentit: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc -moottorit. 4) Yksi servo. 5) Kolme 1k vastusta. 6) yksi H-silta l290D7) yksi päällä Poiskytkin [f