Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: VALMISTA PYÖRÄT
- Vaihe 2: KIINNITÄ MOOTTORIT RUNKOON (AUTON KORI)
- Vaihe 3: KYTKE PYÖRÄT MOOTTOREIHIN
- Vaihe 4: KYTKE MOOTTORIT MOOTTORIAJURILLE
- Vaihe 5: KYTKE MOOTTORIAJURI ARDUINOON
- Vaihe 6: VIRRANSYÖTTÖ MOOTTOREILLE
- Vaihe 7: YHDISTÄ BLUETOOTH
- Vaihe 8: LATAA KOODI
- Vaihe 9: BLUETOOTH -SOVELLUS
- Vaihe 10: ONNEA
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
TÄSSÄ OHJEESSA NÄYTÄN, MITEN TEHDÄ YKSINKERTAISEN BOTIN, JOTA KÄYTÄT ÄLÄKÄYTTÖÖN BLUETOOTH
TARVITTAVAT OSAT:
☻ARDUINO
X2X VAIHDEMOOTTORIT
CHC-05 BLUETOOTH-Moduuli
APKANNETTAVA TAI PC (KOODIN LATAAMISEKSI ARDUINOON
☻ VIRRANSYÖTTÖ (KÄYTIN VIRRAPANKKIA AKUN SÄÄSTÄMISEKSI)
UMJUMPER WIRES
PYÖRÄT
ASS RUNKO (AUTON KORI)
Vaihe 1: VALMISTA PYÖRÄT
LIITTYIN KAHDEN PYÖRÄN YHDESSÄ LAAJEN PYÖRÄN TEKEMISEKSI, JOTKA TULEVAT PAREMPI VAKAUDEN
LISÄVAKAVUUDEN vuoksi KÄYTIN SUPER -LIIMAA JA POISIN ASETONIA KÄYTTÄVÄLISÄLIIMAN
Vaihe 2: KIINNITÄ MOOTTORIT RUNKOON (AUTON KORI)
ENSIMMÄINEN KAKSI JUMPER -JOHTOA KAIKKIIN MOOTTOREIHIN KUVANA
KIINNITÄ SEURAAVA MOOTTORI RUNKOON KÄYTTÖPULTTISTA.
Vaihe 3: KYTKE PYÖRÄT MOOTTOREIHIN
PAINA JA KIERRÄ VÄHÄIN KIINNITYS PYÖRÄIHIN MOOTTORIIN
Vaihe 4: KYTKE MOOTTORIT MOOTTORIAJURILLE
LIITTY MOOTTORIN 4 JOHTOON MOTOR -KULJETTIMEN 4 LÄHTÖN KAIKKIIN.
Vaihe 5: KYTKE MOOTTORIAJURI ARDUINOON
KYTKE MOOTTORIAJON 4 TULON KUKAAN ARDUINO UNO
Vaihe 6: VIRRANSYÖTTÖ MOOTTOREILLE
KÄYTÄN USB -VIRTAA BOTILLE
YKSINKERTAINEN VAIHTO USB: N VAPAASTA PÄÄLTÄ JA POISTA ERISTYS 4 JOHDON PALAUTTAMISEKSI.
SÄILYTÄ MUSTA JA PUNAINEN JOHTO JA LEIKKAA KAksi muuta lankaa.
LIITY PUNAISEKSI + JA MUSTAAN MOOTTORIAJON VIRRANSYÖTTÖN.
Vaihe 7: YHDISTÄ BLUETOOTH
KYTKE BLUETOOTH-LAITE HC-05 ARDUINOON:
yhdistä Bluetoothin rx Arduinoon
liitä tx bluetoothista rdu arduinoon
vcc +5v
gnd to gnd
Vaihe 8: LATAA KOODI
Avaa koodi alla olevalla linkillä ja lataa se ARDUINOON
LINKKI: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
HUOMAUTUS: POISTA BLUETOOTH -TX- JA R -PIN -KOODI ENNEN KOODIN LATAAMISTA
Vaihe 9: BLUETOOTH -SOVELLUS
☻Lataa Arduino Bluetooth -ohjain Play -kaupasta
Napsauta Yhdistä ja valitse Bluetooth -laitteesi.
Avaa ohjaintila ja napsauta sivuvalikosta asetettuja komentoja
EtAseta arvot
ylös-1
alas-2
vasen-3
oikea-4
HUOMAUTUS: PITÄVÄT TEHDÄ PIENEN KOKEILU JA VIRHE JA MUUTTAA KOODIN TAI MOOTTORIEN MÄÄRITTELYÄ VÄHÄIN, jotta saat toivotun tuloksen
Vaihe 10: ONNEA
OLET VAIN VALMIS VALMISTAJASI
NYT VOIT VALVOTTAA BOTIA PUHELIMESTASI.