Sisällysluettelo:
Video: Esteiden havaitseminen ja varoitus - Arduino UNO ja ultraääni: 4 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Tämä opetusohjelma auttaa sinua ymmärtämään ultraääntä ja summeria ja syventymään Arduinon oppimiseen, seuraa näitä ohjeita ja anna minulle palautetta.
Vaihe 1: TÄSSÄ HANKKEESSA KÄYTETYT ASIAT
1. Testialusta
2. Ultraääni -anturi
3. +5V summeri
4. Uros -uros -nastat
5. Arduino uno -levy Työkalut ja materiaalit näkyvät kuvassa
Vaihe 2: Hieman ultraääni HC-sr 04: sta
Ultraääni-anturi lähettää korkeataajuisen äänipulssin ja sen jälkeen kuinka kauan kestää, että äänen kaiku heijastuu takaisin. Anturissa on 2 aukkoa edessä. Yksi aukko lähettää ultraääniaaltoja (kuten pieni kaiutin), toinen vastaanottaa ne (kuten pieni mikrofoni).
Äänen nopeus on noin 341 metriä (1100 jalkaa) sekunnissa ilmassa. Ultraäänianturi käyttää näitä tietoja yhdessä äänipulssin lähettämisen ja vastaanottamisen aikaeron kanssa etäisyyden määrittämiseen kohteeseen. Se käyttää seuraavaa matemaattista yhtälöä:
Etäisyys = aika x äänen nopeus jaettuna kahdella
HC-SR04 Tekniset tiedot Työjännite: DC 5V Työskentelyvirta: 15mA Työskentelytaajuus: 40HzMaksimaalialue: 4mMin-alue: 2cm Mittauskulma: 15 astetta Laukaisimen tulosignaali: 10µS TTL-pulssi Kaiun lähtösignaalin sisääntulon TTL-vipusignaali ja mittausalue 15 mm 45 * 20
Suositeltava:
Esteiden havaitseminen asynkronisesti ultraäänellä: 4 vaihetta
Havaitse esteet asynkronisesti ultraäänien avulla: Rakennan huvin vuoksi robottia, jonka haluan liikkua itsenäisesti talon sisällä. Se on pitkä työ ja teen askel askeleelta. Tämä opettavainen keskittyminen esteiden havaitsemiseen Arduino Megan avulla. Ultraäänianturit HC-SR04 vs HY-SRF05 ovat halpoja ja
Joystick -ohjattava pyörätuoli esteiden seurannalla: 3 vaihetta (kuvilla)
Joystick -ohjattava pyörätuoli, jossa on esteiden seuranta: Liikuntarajoitteisten ihmisten turvallisen ajamisen helpottamiseksi ultraäänianturia käytetään matkalla olevien esteiden seurantaan. Joystickin liikkeen perusteella moottorit ajavat pyörätuolia mihin tahansa neljään suuntaan ja nopeuteen jokaisen
Avoimen portin varoitus: 11 vaihetta
Avoimen portin varoitus: Näyttääkö lemmikkisi myös siltä, että hänellä on rakettipakka joka kerta, kun hän näkee avoimen portin? Tämän projektin tarkoituksena on auttaa näkemään, milloin portti on auki aukioloaikojen jälkeen. Pieni mäyräkoira haluaa lähteä viimeiselle partioilleen noin klo 22.00, kun ulkona on jo pimeää
Esteiden havaitseminen älypuhelimella toimivalla RoboCarilla Arduinon avulla: 5 vaihetta
Esteiden havaitseminen älypuhelimella toimivalla RoboCarilla Arduinon avulla: Tässä projektissa olemme tehneet Robocarin, jossa kaksi ultraäänianturia ja yksi Bluetooth -moduuli on liitetty Arduinon kanssa
Ultraääni Headtracker -hiiri: 4 vaihetta (kuvilla)
Ultrasonic Headtracker -hiiri: Rakensin äskettäin kuulokkeet head tracker -hiirelle paraplegic -kaverille. Tämä ohje sisältää vähän tietoa, joka saattaa auttaa muita, jotka yrittävät tehdä samoin. Yksikkö, jonka kanssa nämä kuulokkeet toimivat, on Kiinan johtaja, Prentke HM-2P