Esteiden havaitseminen älypuhelimella toimivalla RoboCarilla Arduinon avulla: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tässä projektissa olemme tehneet Robocarin, jossa kaksi ultraääni -anturia, yksi Bluetooth -moduuli on liitetty Arduinon kanssa.

Vaihe 1: Käytetty ohjelmisto:

Tässä ovat ohjelmistot, joita olemme käyttäneet tässä projektissa:

1. Arduino IDE: Voit ladata uusimman Arduino IDE: n tästä linkistä:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth -päätelaitesovellus: Tämä on Android -mobiilisovellus, josta annetaan komentoja robocarillemme.

Vaihe 2: Käytetty komponentti:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno on mikrokortti, joka perustuu ATmega328P -tietokantaan. Siinä on 14 digitaalista tulo-/lähtönastausta (joista 6 voidaan käyttää PWM -lähtöinä), 6 analogista tuloa, 16 MHz: n kvartsikide, USB -liitäntä, virtaliitin, ICSP -otsikko ja nollauspainike.

2) HC-05 Bluetooth-moduuli: HC-05-moduuli on helppokäyttöinen Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) -moduuli, joka on suunniteltu läpinäkyvän langattoman sarjayhteyden määritykseen. HC-05 Bluetooth-moduulia voidaan käyttää Master- tai Slave-kokoonpanossa, Tämä sarjaportin Bluetooth -moduuli on täysin pätevä Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps -modulaatio täydellisellä 2,4 GHz: n radiolähetinvastaanottimella ja kantataajuudella. Se käyttää CSR Bluecore 04 ‐ ulkoista yhden sirun Rluetooth -järjestelmää, jossa on CMOS -tekniikka ja AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).

2. Ultraäänianturi (HC-SR04): Käytämme projektissamme kahta ultraäänianturia. Ultraäänialueen anturi (HC - SR04) tarjoaa 2-400 cm: n etäisyysmittaustoiminnon, vaihtotarkkuus voi olla jopa 3 mm. Moduulit sisältävät ultraäänilähettimet, vastaanottimen ja ohjauspiirin.

3. Moottorin ohjain (L298N): L298N H-silta-moduulia voidaan käyttää moottoreissa, joiden jännite on 5–35 V DC. Tässä opetusohjelmassa käytetyllä moduulilla on myös sisäänrakennettu 5 V: n säädin, joten jos syöttöjännite on jopa 12 V, voit myös syöttää 5 V: n levyltä.

4. Tasavirtamoottori: Tässä projektissa käytämme kahta tasavirtamoottoria

Vaihe 3: Piirikaavio

Vaihe 4: Toimintaperiaate:

Toimintaperiaate on hyvin yksinkertainen. Olemme yhdistäneet älypuhelimen Bluetooth-moduulilla ja lähettävät Arduinon vastaanottaman komennon ja auto lähtee liikkeelle, ja aina kun edessä tai takana on este, auto pysähtyy automaattisesti ja summeri räjähtää. Sitten se odottaa seuraavaa komentoa.

Vaihe 5: Video projektista:

Koko projektikuvaus on esitetty yllä olevassa videossa

Jos sinulla on epäilyksiä tästä projektista, voit vapaasti kommentoida meitä alla.

Ja jos haluat oppia lisää sulautetusta järjestelmästä, voit käydä YouTube -kanavallamme

Käy ja tykkää Facebook -sivustamme saadaksesi usein päivityksiä.

Kiitos ja terveiset, Embedotronics Technologies