Bartolobot Humanoid Hand: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Päätin julkaista tämän projektin inspiraationa siitä, mitä voidaan tehdä uudelleen käytetyillä tavaroilla. Kunnostetut ja uudelleen suunnitellut asiat sekä pieni mielikuvitus, tämä humanoidivarsi on lähes kokonaan valmistettu kierrätetyistä tavaroista, alkaen TV-lautasantennitelineeseen kiinnitetystä olkapäästä ja olkapää on osa rikkoutunutta leikkuusaaraa, joka on yhdistetty männänvarsiin vanhasta ilmastointipumpusta alumiinipohjapallomailalla valmistettuun olkavarteen, niin etureunassa on polkimen käsivarsi ja leikataan keskeltä kyynärvarren valmistamiseksi. Tein kaikki pneumaattiset sylinterit itse vanhoista alumiiniputkista. Jotkut tulivat diesel -kuorma -auton sivukahvalta, toiset tulin ulos muuten hyödyttömästä maalipallosta C02. ja kaikki ilmaletkut ja varusteet ovat kuorma -auton jarrujohtoja. Kämmenosa on vanha liesi. ja sormet leikattiin auringonvaloputkesta (aurinkotunneli) koteihin, jotka löysin murskattuina. ja siellä on paljon osia vanhoista tulostimista, videonauhureista, levyasemista ja tietokoneista.

Vaihe 1: Bartolobot Humanoid Hand Parts

vaihe 1. Kerää materiaalit ja osat

Uskon, että tehdäkseni onnistuneesti jotain monimutkaista, kuten tämä Humanoid Arm, kierrätetyistä materiaaleista, sen on oltava joustava suunnittelussa, teknisissä yksityiskohdissa ja lopullisessa ulkonäössä. Hyvä mielikuvitus ja huolellinen tarkkailu hyödynnettävissä olevissa materiaaleissa auttaa sinua näkemään parhaan tavan käyttää saamaasi.

Vaihe 2: Katso syvä ja laaja

Yritä tarkastella kaikkia mahdollisia tapoja koota osat rakentaaksesi mahdollisimman lähelle sitä, mitä olit ajatellut, ja että osat sallivat. Muista aina, mitä haluat, mitä sinulla on ja mitä tarvitset sen toteuttamiseksi.

Kärsivällisyys ja sitkeys = sitkeys

Vaihe 3: Laita suunnitelmasi suunnitteluohjelmaan tai paperille

Ei ole mitään kuin katsoa ideoitasi 3D -muodossa, mistä tahansa näkökulmasta. Jopa hienosti kehittyvä jokaisen sukupolven aikana, kuten Autodesk fusion 360, voi asettaa ajatuksesi silmiesi eteen. Se tarjoaa erilaisia työkaluja tavoitteesi toteuttamiseksi. Olen käyttänyt nokkatyökalureittien generaattoria g-koodiksi osien leikkaamiseen kiinteistä materiaalilohkoista kotitekoisessa CNC-koneessani, mutta cnc ei ole kaikille (melu, pöly, paljon työkaluja ja sen deduktiivinen prosessi) joitakin etuja materiaalit, kuten 3D -tulostus. ne voivat olla jokapäiväisiä materiaaleja, kuten puujätettä, MDF -levyä, alumiinia ja muovia. vaikka 3D -tulostus on ystävällisempää, rajoittuu melkein muoviin. ellet ole iso yritys. Joka tapauksessa juuri äskettäin olen tehnyt 3D-tulostusta humanoidikästäni Fusion 360: llä. Painan vain painiketta fuusiossa ja se lähettää G-koodin pronterfaceen ja painan sitten print. Minulla on kolme kotitekoista 3D -tulostinta 2 ja ostin yhden. Tähän kaikkeen liittyy jonkin verran koulunkäyntiä, joten tee kotitehtäväsi.

Tarkista pian uudelleen, ja aion kuvata rakennusprosessia 3D -tulostetuilla osilla (toivottavasti)

Vaihe 4: Kun materiaalit otetaan talteen, niitä on usein muutettava

Humanoid -projektissani käytän melko paljon talteenotettuja asioita, mutta melkein kaikkia niitä oli muutettava jollakin tavalla.

Joko leikkaamalla sen muotoa tai poraamalla ja / tai työstämällä käytin täällä sorvea lukuisiin komponentteihin.

esimerkiksi kaksi sylinteriä, jotka kiertävät rannetta (kuva) Käänsin sylinterirungot ulos vanhasta puoliperävaunun kahvasta

akselitangot tulivat ulos vanhoista tulostimista, ne asetettiin sorvin päälle leikattavaksi ja "e" -leikkeelle tehtiin pieni lehto.. Käytin jopa osan BMW: n vanhasta pääsylinteristä. pyörän jarruvaijerista. Kuten näet, olen muokannut sitä myös poistamalla

ulompi muovikansi leikkaa ne mitoiksi ja käytin eri kaapelia sisällä Se on raskasta terästä kalastusjohtaja.