ASPIR: Täysikokoinen 3D-painettu Humanoid-robotti: 80 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Autonomous Support and Positive Inspiration Robot (ASPIR) on täysikokoinen 4,3 jalkaa avoimen lähdekoodin 3D-painettu humanoidirobotti, jonka kuka tahansa voi rakentaa riittävän kovalla käytöllä ja päättäväisyydellä.

Sisällysluettelo Olemme jakaneet tämän massiivisen 80-vaiheisen Instructable-ohjelman 10 helppolukuiseen lukuun, jotka on linkitetty alla lukemisen helpottamiseksi:

1. Esittely
2. Osat
3. Aseet
4. Pää
5. Jalat
6. Rintakehä
7. Yhdistäminen
8. Johdotus
9. Kuoret
10. Johtopäätös

Huomautuksia: Tämä on erittäin edistyksellinen ja suuri Instructables -projekti! Suosittelemme, että sinulla on merkittävä 3D-tulostuskokemus ennen tämän projektin aloittamista. Arvioitu rakennusaika on useita kuukausia, ja arvioidut rakennuskustannukset ovat noin 2500 dollaria (tämä voi olla pienempi tai korkeampi riippuen siitä, mitä toimittajia käytät ja mitkä osat sinulla on jo). Huomaa, että tämä opas kattaa vain laitteiston rakenteen, ei ohjelmistoa (tätä kehitetään parhaillaan). Näin ollen täydessä vauhdissa eteenpäin ja onnea!

Vaihe 1: Tietoja ASPIRista

ASPIR on Halleyn hengellinen seuraaja, suurlähettiläsrobotti 001 (2015). Halley-robotin esittelyn aikana olemme havainneet, että humanoidirobotit näyttävät mahtavilta ihmisiltä ja herättävät sosiaalisia-emotionaalisia vastauksia ihmisten katsojilta. Siellä on myynnissä paljon humanoidirobotteja, mutta ne kaikki jaetaan vain kahteen luokkaan: edulliset leluharrastajarobotit, jotka ovat alle 2 metriä korkeita ja täysikokoisia, ja tutkimusluokan humanoidirobotit, jotka maksavat enemmän kuin uudet urheiluautot. Halusimme yhdistää molempien maailmojen parhaat puolet edulliseen, avoimen lähdekoodin täysikokoiseen humanoidirobottiin. Ja näin ASPIR -projekti syntyi.

(P. S. Suuri kiitos Discovery Channel Canadan Daily Planetille videon tuottamisesta!: D)

Vaihe 2: Tietoja meistä

Choitek on kehittynyt koulutusteknologiayritys, joka on sitoutunut valmistamaan tämän päivän oppilaita tulemaan tulevaisuuden taiteilijoiksi, insinööreiksi ja yrittäjiksi rakentamalla suurimmat, rohkeimmat ja uskomattoman mahtavat robotit opettamaan ja inspiroimaan. Olemme avoimen lähdekoodin yhteisön intohimoisia jäseniä ja uskomme, että oppiminen on maksimoitu kaikkien parhaaksi, kun ei ole olemassa omia mustia laatikoita tekniikan salaamiseksi ja hämärtämiseksi. Toivomme, että tulet mukaan tähän jännittävään seikkailuun, jossa rakennamme yhdessä robotiikan tulevaisuuden.

(Huomautus: Yrityksemme tutkii parhaillaan, miten ASPIRin kaltaisia humanoidirobotteja voidaan käyttää innostamaan lisää tyttöjä STEM: ään. Jos olet kiinnostunut yhteistyöstä kanssamme, kerro siitä meille!)

Vaihe 3: Erityinen kiitos

ASPIR-hanke on mahdollista Frank-Ratchye STUDIO: n anteliaalla tuella Carnegie Mellonin yliopiston luovaan kyselyyn:

"Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry on joustava laboratorio uusille taiteen tutkimus-, tuotanto- ja esitystapoille. Vuonna 1989 Carnegie Mellon Universityn (CMU) Kuvataideoppilaitoksessa perustettu STUDIO toimii hybridiyritysten toimipaikkana CMU-kampuksella, Pittsburghin alueella ja kansainvälisesti. Nykyinen painopisteemme uuden median taiteissa perustuu yli kahden vuosikymmenen kokemukseen monitieteisten taiteilijoiden vastaanottamisesta maailmanluokan tiede- ja tekniikkaosastojen rikastamassa ympäristössä., STUDIO tarjoaa mahdollisuuksia oppimiseen, vuoropuheluun ja tutkimukseen, jotka johtavat innovatiivisiin läpimurtoihin, uusiin politiikkoihin ja taiteilijoiden roolin määrittelemiseen nopeasti muuttuvassa maailmassa."

Vaihe 4: Servot, Servot, Servot

ASPIR-robotin toimilaitteet liikkuvat hämmästyttävä yhteensä 33 vapausastetta. Olemme lisänneet esimerkkiviittauksia eri servomoottoreihin, joita tarvitset ASPIR -robotin rakentamiseen:

• 10x Metal Gear Micro Servot
• 10x High Torque Standard Servot
• 13x Super High Torque Super-Size Servot

(Huomaa: Servokustannukset ja laatu vaihtelevat suuresti sen mukaan, mitä toimittajaa käytät. Olemme toimittaneet muutamia esimerkkilinkkejä, jotka auttavat sinua matkallasi.)

Vaihe 5: Elektroniikka, elektroniikka, elektroniikka

33 suuren vääntömomentin servomoottorin lisäksi tarvitset myös monia muita elektronisia komponentteja ASPIR-robotin ohjaamiseen ja virran saamiseen. Olemme lisänneet esimerkkiviittauksia muihin elektronisiin ja mekaanisiin komponentteihin, joita tarvitset ASPIR -robotin rakentamiseen:

• 1x USB -verkkokamera
• 1x 4-porttinen USB-keskitin
• 1x laser -etäisyysmittari
• 8x RC iskunvaimentimet
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5,5 tuuman Android-älypuhelin
• 50x Servo -jatkojohdot
• 2x 5V 10A virtalähde
• 8x 210mm x 6mm alumiiniset kuusiotangot
• 4x 120mm x 6mm alumiiniset kuusiotangot
• 4x 100mm x 6mm alumiiniset kuusiotangot
• 2x 75mm x 6mm alumiiniset kuusiotangot
• 1x 60mm x 6mm alumiiniset kuusiotangot

(Huomaa: Vaikka nämä yllä olevissa linkeissä olevat osat ovat elektronisesti yhteensopivia, muista, että tiettyjen elektronisten ja mekaanisten osien mukauttamiseen tarvittavat tarkat CAD -mitat voivat vaihdella komponenttikohtaisesti.)

Vaihe 6: 300 tuntia 3D -tulostusta

Kuten edellä johdannossa mainittiin, ASPIR on erittäin massiivinen 3D -tulostusyritys. Tulostettavia osia on yli 90, ja arvioidun kokonaistulostusajan 3D -filamentti -suulakepuristuksella, täyttö- ja kerroksen korkeusasetuksilla odotetaan olevan jossain 300 tunnin pallokentällä. Tämä kuluttaa todennäköisesti 5 rullaa 1 kg (2,2 lb) filamenttia, lukuun ottamatta tulostusvirheitä ja uudelleenyrityksiä (käytimme Robo3D PLA -rullia kaikkiin 3D -tulostustarpeisiimme). Huomaa myös, että tarvitset suuren 3D -tulostimen, jonka minimilevy on 10x10x10in (250x250x250mm), kuten Lulzbot TAZ 6 joihinkin ASPIR -robotin suurempiin 3D -painettuihin kappaleisiin. Tässä on kaikki tiedostot, jotka tarvitset 3D -tulostukseen:

• Varsi Vasen
• Käsi oikea
• Runko
• Jalka
• Käsi
• Pää
• Jalka Vasen
• Jalka Oikea
• Kaula
• Kuoret

Kun olet saanut kaikki osat, aloitetaan

Vaihe 7: Aseet 1

Aloitamme 3D -tulostetuilla käsillämme. Nämä kädet on suunniteltu erityisesti joustavaksi myös PLA: lla tulostettaessa. Kiinnitä 3D -tulostettuun käteen 5 mikropalvelua, yksi kutakin sormea varten.

Vaihe 8: Aseet 2

Kiinnitä nyt ranneosa käteen kahdella ruuvilla. Työnnä sitten 100 mm: n alumiininen kuusiotanko rannekappaleeseen.

Vaihe 9: Aseet 3

Jos et ole jo tehnyt niin, mene eteenpäin ja reititä merkkijono mikropalvelun sarviin siten, että kummankin sormen etureunan nupit ovat edessä. Muista sitoa kiinteä solmu jokaiseen sormiin ja minimoida merkkijonon kaltevuus tekemällä tiukka yhteys mikropalvelusarven, narun ja jokaisen sormen etureunan välille.

Vaihe 10: Aseet 4

Jatka käsivarsien rakentamista kiinnittämällä alempi varsiosa kuusiotangon päähän. Kiinnitä vakio -servo varren alaosaan ja kiinnitä se 4 ruuvilla ja aluslevyllä.

Vaihe 11: Aseet 5

Jatka varren asennusta kiinnittämällä servosarven saranaosa alavarteen ja kiinnitä se 4 ruuvilla.

Vaihe 12: Aseet 6

Ojenna olkavarsi työntämällä toinen 100 mm: n alumiininen kuusiosauva saranaliitokseen ja kiinnitä toinen 3D -painettu saranaliitos 100 mm: n alumiinisen kuusiotangon toiseen päähän.

Vaihe 13: Aseet 7

Kokoamme nyt olkanivelen. Aloita tarttumalla toiseen tavalliseen servoon ja kiinnitä se ensimmäiseen olkapäähän 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä.

Vaihe 14: Aseet 8

Halkaise ja kiinnitä olkapääkokoonpano muihin olkapääosiin. Alemman pyöreän kappaleen pitäisi pystyä kääntymään servon hammaspyörän akselilla.

Vaihe 15: Aseet 9

Liitä olkasarja olkavarren servomoottoriin viimeisellä olkapääkappaleella 4 lisäruuvilla.

Vaihe 16: Aseet 10

Yhdistä olkapäälaite ala-/olkavarren kokoonpanoon käsivarren yläosan kääntöpisteessä. Osien tulee liittyä olkavarren saranaliitokseen. Tämä päättää ASPIR -käsivarren kokoamisen.

(Huomaa: sinun on toistettava kaikki kymmenen vaihetta toisen käden käsivarren kokoonpanossa, koska ASPIRissa on kaksi kättä, vasen ja oikea.)

Vaihe 17: Pää 1

Kokoamme nyt ASPIRin pään. Aloita kiinnittämällä vakio servo robotin niskakappaleeseen 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä.

Vaihe 18: Pää 2

Kuten aiemmin käännettävä olkapää, kiinnitä kääntyvä pyöreä pää vakiovarustustorveen ja kiinnitä se pyöreällä pidikkeellä.

Vaihe 19: Pää 3

Kiinnitä nyt robotin pään pohjalevy edellisen vaiheen pyöreän kaulan kääntömekanismiin neljällä ruuvilla.

Vaihe 20: Pää 4

Kiinnitä toinen vakio servo alustaan 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä. Kiinnitä pään kallistusvivut servosarvean. Varmista, että pään kallistusvivut voivat pyöriä vapaasti.

Vaihe 21: Pää 5

Kiinnitä puhelimen etulevyn pidike jalustan etuosaan. Liitä puhelimen etulevyn pidikkeen takaosa servokallistusvipuihin. Varmista, että pää voi pyöriä edestakaisin 60 astetta.

Vaihe 22: Pää 6

Liu'uta 5,5 tuuman Android-puhelin puhelimen pidikkeeseen. (Ohuen, samankokoisen iPhonen pitäisi toimia myös. Muiden mittojen puhelimia ei ole testattu.)

Vaihe 23: Pää 7

Varmista puhelimen sijainti kiinnittämällä laser -etäisyysmittari robotin kasvojen vasemmalle puolelle kahdella ruuvilla.

Vaihe 24: Pää 8

Aseta 60 mm: n alumiininen kuusiotanko robotin kaulan alaosaan. Tämä päättää robotin pään kokoamisen.

Vaihe 25: Jalat 1

Aloitamme nyt ASPIR -jalkojen kokoamista. Aloita kiinnittämällä robotin etu- ja takajalkakappaleet yhteen kahdella isolla ruuvilla. Varmista, että etujalka voi pyöriä vapaasti.

Vaihe 26: Jalat 2

Kiinnitä 2 RC -iskunvaimentinta etu- ja takajalkakappaleisiin kuvan mukaisesti. Jalkakappaleen tulisi nyt taipua noin 30 astetta ja palata takaisin.

Vaihe 27: Jalat 3

Aloita nilkan kokoaminen kahdella erittäin suurella servolla ja kiinnitä ne yhteen 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä.

Vaihe 28: Jalat 4

Viimeistele liitos toisella nilkkakappaleella ja kiinnitä liitos vielä 4 ruuvilla ja aluslevyllä.

Vaihe 29: Jalat 5

Kiinnitä jalkaliitin yksi iso ruuvi takana ja 4 pientä ruuvia servosarjassa.

Vaihe 30: Jalat 6

Kiinnitä nilkan ylempi liitin toisen nilkan kokoonpanoon toisessa suuressa servossa 4 pienellä ruuvilla ja yhdellä suurella ruuvilla.

Vaihe 31: Jalat 7

Aseta kaksi 210 mm: n kuusiotankoa nilkkakokoonpanoon. Työnnä kuusiosauvojen toiseen päähän alempi polviosa.

Vaihe 32: Jalat 8

Kiinnitä erittäin suuri servo polvipalaan 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä.

Vaihe 33: Jalat 9

Liitä polven yläosa polven suureen servomoottoritorveen 4 pienellä ruuvilla ja 1 isolla ruuvilla.

Vaihe 34: Jalat 10

Aseta kaksi muuta 210 mm: n kuusiotankoa polvikokoonpanoon.

Vaihe 35: Jalat 11

Aloita reiden rakentaminen työntämällä 5V10A -verkkolaite kahteen verkkolaitteen pidikkeen osaan.

Vaihe 36: Jalat 12

Liu'uta reisikokoonpano robotin yläjalan kahteen kuusikulmioon.

Vaihe 37: Jalat 13

Lukitse reisi paikalleen työntämällä saranaliitososa jalan 2 kuusiotangon päälle.

Vaihe 38: Jalat 14

Aloita lonkkanivelen yhdistäminen yhdistämällä suuri pyöreä pää suuren servomoottorin sarveen.

Vaihe 39: Jalat 15

Työnnä lonkkaservopidike suuren servomoottorin päälle ja kiristä 4 ruuvia 4 aluslevyllä.

Vaihe 40: Jalat 16

Työnnä lonkkaservokokoonpano toiseen lonkkakappaleeseen niin, että nivel voi pyöriä. Kiinnitä tämä kappale paikalleen 4 ruuvilla.

Vaihe 41: Jalat 17

Kiinnitä toinen suuri servo lantiokokoonpanoon 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä.

Vaihe 42: Jalat 18

Kiinnitä jalan yläosan servopidikkeen osa 4 ruuvilla pyöreään niveleen.

Vaihe 43: Jalat 19

Kiinnitä erittäin suuri servo edellisen vaiheen suureen osaan jalan yläosan servopidikkeeseen 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä.

Vaihe 44: Jalat 20

Liitä valmis lonkkasarja jalkapallokokoonpanon muuhun osaan jalan yläsaranan nivelosassa. Kiinnitä se 4 pienellä ruuvilla ja yhdellä suurella ruuvilla.

Vaihe 45: Jalat 21

Liitä jalkakokoonpano jalkapallokokoonpanon muun osan alaosaan ja kiinnitä se 6 ruuvilla. Jalat on nyt tehty. Toista vaiheet 25-45 luodaksesi toisen jalan niin, että sinulla on sekä oikea että vasen jalka ASPIR-robotille.

Vaihe 46: Rintakehä 1

Aloita rintakokoonpano kiinnittämällä suuret pyöreät servosarvet suuren lantiopalkin vasemmalle ja oikealle puolelle.

Vaihe 47: Rintakehä 2

Aseta neljä 120 mm: n kuusiotankoa lantio -osaan.

Vaihe 48: Rintakehä 3

Liu'uta Arduino -pidikelevy kahden kuusiotangon taakse. Aseta alavartalokappale neljän kuusiotangon päälle.

Vaihe 49: Rintakehä 4

Kiinnitä erittäin suuri servo vartalon alaosaan ja kiinnitä se paikalleen 4 ruuvilla ja 4 aluslevyllä.

Vaihe 50: Rintakehä 5

Liitä erittäin suuri pyöreä servosarvi ylävartalokappaleeseen 4 ruuvilla.

Vaihe 51: Rintakehä 6

Kiinnitä ylävartalokappaleen takaosaan kytkimen suojus 5 ruuvilla.

Vaihe 52: Rintakehä 7

Kiinnitä verkkokameran pidike ylävartalokokoonpanon etuosaan 3 ruuvilla.

Vaihe 53: Rintakehä 8

Aseta USB -verkkokamera verkkokameran pidikkeeseen.

Vaihe 54: Rintakehä 9

Liitä ylävartaloasenne alempaan vartaloyksikköön erittäin suuren servosarven kohdalla.

Vaihe 55: Rinta 10

Kiinnitä Arduino Mega 2560 Arduino -takalevyyn 4 ruuvilla ja 4 välikappaleella.

Vaihe 56: Rinta 11

Liitä Arduino Mega Servo Shield suoraan Arduino Mega 2560: n päälle.

Vaihe 57: Yhdistäminen 1

Yhdistä pääkokoonpano vartaloasennukseen kaulan kuusiotangon ja ylävartalokappaleen väliin.

Vaihe 58: Yhdistäminen 2

Yhdistä vasen ja oikea ja vasen käsikokoonpano olkavarren kuusiosauvojen muuhun vartaloon.

Vaihe 59: Yhdistäminen 3

Kiinnitä RC -iskunvaimentimet molempien varren kuusiotangon liitosten alle. Varmista, että olkapääyksikkö voi taipua noin 30 astetta ulospäin.

Vaihe 60: Yhdistäminen 4

Yhdistä vasen ja oikea jalka yhteen muiden vartaloasennusten kanssa suurissa lonkkaservoissa. Kiinnitä nivelet suurilla ruuveilla.

Vaihe 61: Johdotus 1

Kiinnitä robotin takaosaan 4-porttinen USB-keskitin suoraan Arduino Mega Servo Shieldin yläpuolelle.

Vaihe 62: Johdotus 2

Aloita kaikkien 33 servon johdotus Arduino Mega Servo Shieldiin servo -jatkojohdoilla. Kytke myös laser -etäisyysmittari robotin päästä Arduino Mega Servo Shieldiin. Suosittelemme käyttämään tavallisia nippusiteitä johtojen järjestämiseksi.

Vaihe 63: Johdotus 3

Viimeistele johdotus liittämällä Arduino Mega, Android-puhelin ja verkkokamera 4-porttiseen USB-keskittimeen tavallisilla USB-kaapeleilla. Liitä USB-jatkojohto, jos haluat pidentää 4-porttisen USB-keskittimen lähdettä.

Vaihe 64: Kuoret 1

Aloita pään kuorien kiinnittäminen kiinnittämällä liitinlevyt robotin takaosan kuoriosan sisäpuolelle.

Vaihe 65: Kuoret 2

Kiinnitä robotin etupuolen kuoren osa puhelimen levyn pidikkeeseen. Kiinnitä se 4 ruuvilla.

Vaihe 66: Kuoret 3

Kierrä robotin takaosan kuoriosa kiinni robotin etupuolen kuoriosaan.

Vaihe 67: Kuoret 4

Liitä kaulan takakuoren osa robotin kaulakokoonpanoon. Varmista, että niskajohdot ovat tiukasti sisällä.

Vaihe 68: Kuoret 5

Liitä kaulan etukuori robotin kaulakokoonpanoon. Varmista, että niskajohdot ovat tiukasti sisällä.

Vaihe 69: Kuoret 6

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean alavarren takaosa alemman käsivarren kuoriosaan.

Vaihe 70: Kuoret 7

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean alavarren etuosa alemman varren kuoriosaa. Varmista, että varren johdot ovat tiukasti kiinni.

Vaihe 71: Kuoret 8

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean olkavarren takaosan olkavarren kuorikappale. Varmista, että varren johdot ovat tiukasti kiinni.

Vaihe 72: Kuoret 9

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean alavarren edessä olkavarren kuorikappale. Varmista, että varren johdot ovat tiukasti kiinni.

Vaihe 73: Kuoret 10

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean alajalan takaosan säären kuoren pala. Varmista, että jalkajohdot ovat tiukasti kiinni.

Vaihe 74: Kuoret 11

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean säären sääriosaan etuosan säären kuoriosa. Varmista, että jalkajohdot ovat tiukasti kiinni.

Vaihe 75: Kuoret 12

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean jalan yläosassa virtalähteen pidikkeen reiden etuosan säären yläosa. Varmista, että jalkajohdot ovat tiukasti kiinni.

Vaihe 76: Kuoret 13

Kierrä jokaisen vasemman ja oikean yläosan jalkojen takaosan säären kuoren pala verkkolaitteen pidikkeen reisiin. Varmista, että jalkajohdot ovat tiukasti kiinni.

Vaihe 77: Kuoret 14

Kiinnitä ASPIR -robotin alavartalon etu- ja takaosaan etukuori. Kun olet valmis, ruuvaa myös alaselän alaosa.

Vaihe 78: Kuoret 15

Kiinnitä ylävartalon yläosan etuosa ASPIR -robotin rintakehän etuosaan niin, että verkkokamera työntyy ulos vartalon keskelle. Kun olet valmis, ruuvaa ylävartalon kuoren yläosa takaisin ASPIR -robotin rintakehän taakse.

Vaihe 79: Viimeistely

Varmista, että ruuvit ovat kivat ja tiukat ja johdot sopivat tiiviisti kaikkien kuoriosien sisään. Jos kaikki näyttää olevan kytketty oikein, testaa jokainen servo käyttämällä Arduinon Servo Sweep -esimerkkiä jokaisessa tapissa. (Huomaa: Kiinnitä erityistä huomiota jokaiseen servoalueeseen, koska kaikki servot eivät pysty kääntämään koko 0-180 astetta niiden järjestelyn vuoksi.)

Vaihe 80: Johtopäätös

Ja siinä se on! Oma täysikokoinen 3D-painettu humanoidirobotti, joka on rakennettu useiden kuukausien hyvästä ja kovasta työstäsi. (Mene eteenpäin ja taputtele pakettia pari tuhatta kertaa. Olet ansainnut sen.)

Voit nyt tehdä mitä tahansa eteenpäin suuntautuvia insinöörejä, keksijöitä ja uudenlaisia keksijöitä humanoidirobottien kanssa. Ehkä haluat, että ASPIR on robottiystävä, joka pitää sinut seurassa? Ehkä haluat robottiopiskelukaverin? Tai ehkä haluat yrittää rakentaa armeijan näistä koneista valloittaaksesi maailman kuin Dystopian paha hullu tiedemies, jonka tiedät olevasi? (Se tarvitsee melko paljon parannuksia, ennen kuin se on valmis sotilaskenttiin …)

Nykyinen ohjelmistoni saada robotti tekemään näitä asioita on parhaillaan työn alla, ja varmasti kestää vielä jonkin aikaa, ennen kuin se tulee täysin käyttövalmiiksi. Huomaa, että sen prototyyppisen luonteen vuoksi ASPIRin nykyinen rakenne on erittäin rajallinen. se ei todellakaan ole täydellinen sellaisena kuin se on nyt eikä luultavasti tule koskaan olemaan. Mutta tämä on viime kädessä hyvä asia - tämä jättää paljon tilaa parantaa, tehdä muutoksia ja kehittää edistystä robotiikan alalla tutkimuksella, jota voit todella kutsua omaksesi.

Jos päätät jatkaa tämän projektin kehittämistä, kerro siitä minulle! Haluaisin ehdottomasti nähdä, mitä voit tehdä tästä projektista. Jos sinulla on muita kysymyksiä, huolenaiheita tai kommentteja tästä projektista tai miten voisin parantaa, haluaisin kuulla ajatuksiasi. Joka tapauksessa toivon, että nautit tämän ohjeen seuraamisesta yhtä paljon kuin kirjoitin sen. Mene nyt ja tee suuria asioita!

Excelsior, -John Choi

Toinen palkinto Make It Move -kilpailussa 2017