HEXBUG Scarab XL Tiva Launchpadin ohjaama: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tavoitteena on käyttää HEXBUG Scarab XL -bugia kuin robotti, joka käyttää mikro -ohjainta menettämättä toiminnallisuutta RC: lle.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpad-conne…

Lähdekoodi..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador syn perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. Juguete ja HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

ja käytät mikrokontrolleria

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpad-conne…

El código usado esta basado en dos programs básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Vaihe 1: Kaavio MX612 -ohjaimen yhdistämisestä HEXBUG Scarab XL: stä TIVAan - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Tarvittavat materiaalit Scarab XL: n ja Tiva TM4C123G -käynnistyslevyn lisäksi ovat:

2 paristoa 3,7 V (kuten kaikki matkapuhelimet, joita ei enää käytetä)

4 Dupont -naaraskaapelia

taipuisat ohutkaidekaapelit (ehkä jostain elektroniikkalaiteromusta)

Hitsaus, juotos, hitsaustahna

(ruuvit, pii käsitöihin, sarjoihin jne.)

Ensimmäinen on irrottaa 4 ruuvia, jotka pitävät kovakuoriaisen yläosaa, tein pienen reiän irrottaaksesi antennin, joka alun perin oli kääritty kovakuoriaisen rungon ympärille, ja myös joitain lovia hitsattujen johtojen poistamiseksi. suljettaessa niitä ei kuristeta.

Kaavion mukaisesti juotamme 4 johtoa kunkin MX612 -ohjaimen nastoihin 2 ja 3, kuten kaaviossa esitetään. Kaksoisnapainen napa on hitsattu myös GND: hen ja VCC: hen viite -GND: n käyttämiseksi. Hyvä juotosrauta on suositeltava ja hyvä kärki, koska ohjaimet on asennettu pintaan ja juottaminen voi olla monimutkaista niiden pienen koon vuoksi.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 pilaa 3,7 V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 kaapelia hembra tipo Dupont

johdot flexibles de un caliber delgado (quizas de algun aparato Electronico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillot, pii -para -manuaalit, ligat, jne.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente wien enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldarán para que al cerrar no estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kaapelia a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la photo. Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje pinnallinen y puede ser komplado por su tamaño.

Vaihe 2: Ubicación De Las Pilas

En esitä primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal seria usar el compartimento de pilas para que el centre de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a posición normal arriba.

Vaihe 3: Yhdistä La TIVA TM4C123G -käynnistyslevy

Sinun on asennettava Keil μVision, voit seurata tohtori Valvanon ohjeita johdannossa mainitulla sivustolla. On myös tarpeen ladata kurssin esimerkkejä, erityisesti WallFollower -projekti, joka korvaa alkuperäiset tiedostot tässä ohjeessa annetuilla tiedostoilla.

Kun projekti on valmis, se on koottu ja ladattu Tiva -kortille (voit käyttää virtaa jonkin muun Texas Instruments -mikro -ohjaimen tai minkä tahansa arduino -yhteensopivan kanssa ja luoda koodin, jolla on samat toiminnot, verkossa on monia esimerkkejä).

Moottoreiden 4 johdinta, jotka ovat logiikkatuloja, kytketään ensimmäisessä moottorissa nastoihin PA2 ja PA3 ja toisessa moottorissa Tiva -kortin nastoihin PA5 ja PA6. Yksi akuista syöttää Tivaa VBUS -väylän kautta, joka on juotettu 3 nastaa, jotka vastaavat GND-, GND- ja VBUS -väylää. Vertailumaa, joka on juotettu vaiheessa 2 alkuperäisestä piirilevystä, on myös kytketty yhteen näistä GND: istä. Alaosassa, paristolokerossa, voit käyttää tavallisia paristoja tai toista kennoakkua, joka vastaa moottorien virransaannista. Matkapuhelimen akut on juotettu liittimillä parempaa käsittelyä ja liitäntöjä varten.

*****************************************************************************************************************************

Tarvitset asennuksen Keil µVision, puede seguir las instrucciones que proporciona el Dr. Valvano en su sitio mencionado en la Introducción. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en special el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna second microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Los 4 kaapeleita, jotka ovat peräisin los motores -ohjaimista, que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo motor a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 mäntyjä vastaa GND, GND ja VBUS. Se conacta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 originalien de la tarjeta de circuitito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normalles or la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energy of los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado kaapelit con terminales para mejor manejo y conexiones.

Vaihe 4: Tulos

Ohjelma aloitetaan unessa rutina de avance, retroceso ja pruebas hacia los lados. Varia la potcia de salida usando PWM for software and esta preparado para conectar cuatro sensores de proximidad or cualquier señal analogica que quiera processarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energia tai arduino simpleifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.