Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
LeapBot on sulautettujen järjestelmien projekti, jonka päätimme toteuttaa todisteena konseptista selvittääksemme, olisiko robottijärjestelmien ohjaaminen vain käsillä mahdollista.
Kuten näette tässä ohjeessa, onnistuimme tekemään juuri sen !!!
Nauttia !!!!!;)
Valmistaja Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Vaihe 1: Vaatimukset
Sensori:
- LeapMotion
Elektroniikka:
- Vadelma PI 2/3/3B+ ja Raspbian Jessie asennettu
- Apache2 -palvelin asennettu
- php asennettu
- python asennettu
- 2 servomoottoria
- 6 naaras-urosjohtoa
- Yksi virtalähde tai USB -kaapeli
- Yksi Ethernet -kaapeli tai verkkoyhteys Raspberrylle
Rakenne:
- Pääsy 3D -tulostimeen
Vaihe 2: 3D -tulostus
Lataa 3 STL -tiedostoa robottivarteen.
Kaikki mallinnuspaikat menevät näihin ohjeisiin, joista otimme tiedostot.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Voit ladata ne sieltä tai täältä.
Vaihe 3: Elektroniikkakaavio
Noudata tätä yksinkertaista Fritzing -kaavaa
Ensimmäinen Servo, joka on pohjassa.
Liitä oranssi kaapeli 5 V: n nastaan (PIN 2)
Liitä Maroon -kaapeli GND -nastaan (PIN 6)
Liitä oranssi kaapeli GPIO18: een (PIN 12)
======================================
Toinen servo on se, joka on kytketty ensimmäiseen varteen
Liitä oranssi kaapeli 5 V: n nastaan (PIN 4)
Liitä Maroon -kaapeli GND -nastaan (PIN 14)
Liitä oranssi kaapeli GPIO25: een (PIN 22)
Vaihe 4: Asennus
Yhdistä Raspberry Pi Internetiin
Siirry komentoriviltä kohtaan var/www/html
Ja git kloonaa seuraava arkisto alla:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Mene sitten jne./
Ja muokkaa sudoers -tiedostoa ja lisää tämä rivi:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Sitten olet valmis käynnistämään Apache -palvelimesi:
Voit siirtyä navigointilaitteeseesi osoitteeseen
Sitten sinun tarvitsee vain liittää Leapmotion -laite ja nauttia !!!