Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Vaatimukset
- Vaihe 2: 3D -tulostus
- Vaihe 3: Elektroniikkakaavio
- Vaihe 4: Asennus
- Vaihe 5: Esittely
![LeapBot: 5 vaihetta LeapBot: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-85-j.webp)
Video: LeapBot: 5 vaihetta
![Video: LeapBot: 5 vaihetta Video: LeapBot: 5 vaihetta](https://i.ytimg.com/vi/UuuAabGsikg/hqdefault.jpg)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
![LeapBot LeapBot](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-86-j.webp)
LeapBot on sulautettujen järjestelmien projekti, jonka päätimme toteuttaa todisteena konseptista selvittääksemme, olisiko robottijärjestelmien ohjaaminen vain käsillä mahdollista.
Kuten näette tässä ohjeessa, onnistuimme tekemään juuri sen !!!
Nauttia !!!!!;)
Valmistaja Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Vaihe 1: Vaatimukset
![Vaatimukset Vaatimukset](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-87-j.webp)
![Vaatimukset Vaatimukset](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-88-j.webp)
![Vaatimukset Vaatimukset](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-89-j.webp)
Sensori:
- LeapMotion
Elektroniikka:
- Vadelma PI 2/3/3B+ ja Raspbian Jessie asennettu
- Apache2 -palvelin asennettu
- php asennettu
- python asennettu
- 2 servomoottoria
- 6 naaras-urosjohtoa
- Yksi virtalähde tai USB -kaapeli
- Yksi Ethernet -kaapeli tai verkkoyhteys Raspberrylle
Rakenne:
- Pääsy 3D -tulostimeen
Vaihe 2: 3D -tulostus
Lataa 3 STL -tiedostoa robottivarteen.
Kaikki mallinnuspaikat menevät näihin ohjeisiin, joista otimme tiedostot.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Voit ladata ne sieltä tai täältä.
Vaihe 3: Elektroniikkakaavio
![Elektroniikkakaavio Elektroniikkakaavio](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-90-j.webp)
Noudata tätä yksinkertaista Fritzing -kaavaa
Ensimmäinen Servo, joka on pohjassa.
Liitä oranssi kaapeli 5 V: n nastaan (PIN 2)
Liitä Maroon -kaapeli GND -nastaan (PIN 6)
Liitä oranssi kaapeli GPIO18: een (PIN 12)
======================================
Toinen servo on se, joka on kytketty ensimmäiseen varteen
Liitä oranssi kaapeli 5 V: n nastaan (PIN 4)
Liitä Maroon -kaapeli GND -nastaan (PIN 14)
Liitä oranssi kaapeli GPIO25: een (PIN 22)
Vaihe 4: Asennus
![Asennus Asennus](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-91-j.webp)
![Asennus Asennus](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-937-92-j.webp)
Yhdistä Raspberry Pi Internetiin
Siirry komentoriviltä kohtaan var/www/html
Ja git kloonaa seuraava arkisto alla:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Mene sitten jne./
Ja muokkaa sudoers -tiedostoa ja lisää tämä rivi:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Sitten olet valmis käynnistämään Apache -palvelimesi:
Voit siirtyä navigointilaitteeseesi osoitteeseen
Sitten sinun tarvitsee vain liittää Leapmotion -laite ja nauttia !!!
Suositeltava:
DIY Raspberry Pi Downloadbox: 4 vaihetta
![DIY Raspberry Pi Downloadbox: 4 vaihetta DIY Raspberry Pi Downloadbox: 4 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-04-j.webp)
DIY Raspberry Pi Downloadbox: Löydätkö usein itsesi lataamasta suuria tiedostoja, kuten elokuvia, torrentteja, kursseja, TV -sarjoja jne., Niin tulet oikeaan paikkaan. Tässä Instructable -ohjelmassa muuttaisimme Raspberry Pi zero -laitteemme latauskoneeksi. Joka voi ladata minkä tahansa
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta
![Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): ultraäänikaiuttimet L298N DC-naarasadapterin virtalähde urospuolisella dc-nastalla ja analogiset portit koodin muuntamiseksi (C ++)
4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: 3 vaihetta
![4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: 3 vaihetta 4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: 3 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp)
4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: Seuraava opas auttaa sinua saamaan live-HD-videovirtoja lähes mistä tahansa DJI-dronesta. FlytOS -mobiilisovelluksen ja FlytNow -verkkosovelluksen avulla voit aloittaa videon suoratoiston droonilta
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
![Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla) Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27211-j.webp)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite
4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: 4 vaihetta
![4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: 4 vaihetta 4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: 4 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1847-33-j.webp)
4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: Tässä on 4 yksinkertaista vaihetta, joiden avulla voit mitata taikinan sisäisen vastuksen