LeapBot: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

LeapBot on sulautettujen järjestelmien projekti, jonka päätimme toteuttaa todisteena konseptista selvittääksemme, olisiko robottijärjestelmien ohjaaminen vain käsillä mahdollista.

Kuten näette tässä ohjeessa, onnistuimme tekemään juuri sen !!!

Nauttia !!!!!;)

Valmistaja Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Vaihe 1: Vaatimukset

Sensori:

- LeapMotion

Elektroniikka:

- Vadelma PI 2/3/3B+ ja Raspbian Jessie asennettu

- Apache2 -palvelin asennettu

- php asennettu

- python asennettu

- 2 servomoottoria

- 6 naaras-urosjohtoa

- Yksi virtalähde tai USB -kaapeli

- Yksi Ethernet -kaapeli tai verkkoyhteys Raspberrylle

Rakenne:

- Pääsy 3D -tulostimeen

Vaihe 2: 3D -tulostus

Lataa 3 STL -tiedostoa robottivarteen.

Kaikki mallinnuspaikat menevät näihin ohjeisiin, joista otimme tiedostot.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Voit ladata ne sieltä tai täältä.

Vaihe 3: Elektroniikkakaavio

Noudata tätä yksinkertaista Fritzing -kaavaa

Ensimmäinen Servo, joka on pohjassa.

Liitä oranssi kaapeli 5 V: n nastaan (PIN 2)

Liitä Maroon -kaapeli GND -nastaan (PIN 6)

Liitä oranssi kaapeli GPIO18: een (PIN 12)

======================================

Toinen servo on se, joka on kytketty ensimmäiseen varteen

Liitä oranssi kaapeli 5 V: n nastaan (PIN 4)

Liitä Maroon -kaapeli GND -nastaan (PIN 14)

Liitä oranssi kaapeli GPIO25: een (PIN 22)

Vaihe 4: Asennus

Yhdistä Raspberry Pi Internetiin

Siirry komentoriviltä kohtaan var/www/html

Ja git kloonaa seuraava arkisto alla:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Mene sitten jne./

Ja muokkaa sudoers -tiedostoa ja lisää tämä rivi:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Sitten olet valmis käynnistämään Apache -palvelimesi:

Voit siirtyä navigointilaitteeseesi osoitteeseen

Sitten sinun tarvitsee vain liittää Leapmotion -laite ja nauttia !!!