Meritaistelu VG100 UM-SJTU: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Olemme ryhmä 13. Ryhmämme nimi on “UPCOMING”, mikä osoittaa toivoa, että olisimme vahva, luova ja kilpailukykyinen ryhmä. Ryhmään kuuluu 5 jäsentä: Yuhao Wang johtajana, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou ja Yi Sun.

Yhteisen instituutin perusti Michiganin yliopisto ja Shanghai Jiao Tongin yliopisto vuonna 2005. JI: n perustamisen tarkoituksena on edistää maailmanlaajuisen korkeakoulutuksen viestintää ja yhteistyötä. JI on erittäin itsenäinen. Se omaksuu Michiganin yliopiston onnistuneen kokemuksen ja on muodostanut ainutlaatuisen koulutusmenetelmän. JI: n tavoitteena on kouluttaa uuden sukupolven luovia ja johtavia kykyjä.

VG100 on yksi kursseista, joita suoritamme fuksina. Tällä kurssilla meitä ohjaavat professori Shane ja professori Wei. Se on mielenkiintoinen kurssi, koska se kasvattaa kiinnostuksemme tekniikkaa kohtaan ja antaa meille joitain perustaitoja. Ryhmäkäytännön avulla voimme myös tehdä yhteistyötä ja oppia tapaa, jolla oikeat insinöörit työskentelevät. Otamme osan luokista luokkahuoneessa, mutta useimmiten työskentelemme laboratoriossa.

● Tila: Robotit siirtävät palloja omilta alueiltaan alueen alueille saadakseen pisteitä.

● Pallot: 4 suurta puupalloa-Halkaisija: 70 mm

4 pientä pingispallopalloa-halkaisija: 40 mm.

● Pisteytyssäännöt:

[Vastustajan alueella]

Puupallot: +4 pistettä/kpl

Ping Pong -pallot: +1 pistettä/kpl

[Poissa kentästä]

Puupallot: -5 pistettä/kpl

Ping Pong -pallot: -2 pistettä/kpl

● Aikaraja: 1 minuutti testaukseen ja 3 minuuttia peliin

● Robottien aloitusmitat: 350 mm*350 mm*200 mm

Alla olevat linkit ovat videoita pelipäivän esityksestämme*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Vaihe 2: Käsitekaavio

Vaihe 3: Piirikaavio

Yllä oleva kaavio on luonnos piirimme tärkeimmistä elektronisista komponenteista, mukaan lukien emolevy, ARDUINO UNO, moottorin ohjauskortti, L298N ja YK04 -kortti, joka ohjaa erikseen askelmoottoria itsenäisellä kauko -ohjaimella. Kaksi servomoottoria on kytketty suoraan ARDUINO -korttiin, jossa kaksi 3,7 V: n RC -akkua toimii virtalähteenä. Kaksi moottoria käyttää 11,7 V RC -akkua. Kaikki vastaanottavat signaaleja ARDUINO -kortilta, jonka virtalähde on 9 V: n akku.

Vaihe 4: Päävaiheet: Kokoaminen Vaihe 1

1. Leikkaa kaksi akryylilevyä kuvan mukaisesti.
2. Kiinnitä kaksi yleispyörää neliön avulla.
3. Käytä ympyrää yksi kiinnittääksesi kaksi vaihdemoottoria ja muut osat sekä toimimaan puulevyn pohjana.

Vaihe 5: Päävaiheet: Kokoaminen Vaihe 2

1. Kiinnitä tartuntapallolaitteen pohja neliön muotoiseen akryylilevyyn.
2. Kokoa metalliset löysät lehdet.
3. Kiinnitä kaksi servomoottoria puulevyyn.

Vaihe 6: Päävaiheet: Kokoaminen Vaihe 3

1. Leikkaa kaksi rengasta, kiedo teipit ympäri.
2. Liitä ne puupulloihin, kiinnitä ne ruuveilla.
3. Lisää kaksi lautaa, joiden avulla renkaat voivat paremmin tarttua palloihin.
4. Yhdistä varret servomoottoreihin ruuveilla ja vahvista ne kuumasulateliimalla

Vaihe 7: Päävaiheet: Kokoaminen Vaihe 4

1. Liitä servomoottoreiden positiivinen napa, maadoitusjohto ja vastaanotin UNO -korttiin.
2. Kiinnitä PS2 -ohjaimen vastaanotin nastojen järjestyksen mukaisesti.
3. Hitsaa vaihdemoottorien positiiviset ja negatiiviset navat ja liitä ne L298 -korttiin.
4. Aseta 11,1 V: n RC -akku paikalleen ja pidä negatiivinen napa maadoitettuna.
5. Kytke lopuksi vastaanotin UNO -korttiin.

Vaihe 8: Päävaiheet: Kokoaminen Vaihe 5

1. Aseta piirilevy robottiin.
2. Mukana on 28BYJ48 -täyskulmaohjauslaite ja infrapunakaukosäätimen ohjainlauta. Käytä narua kytkeäksesi ohjausvaihteen varsien pohjaan nostoprosessin suorittamiseksi.
3. Kiinnitä puulevyt robottiin.
4. Aseta kaksi RC -paristoa ja kytke virta kahteen ohjainkorttiin.
5. Tee ohjelmointi.

Vaihe 9: Lopullinen versio

Tämä on täydellinen versio Naval Battle Car -rakenteestamme. Rakenne ei ole monimutkainen, mutta muotoilu on ainutlaatuinen ja herkkä. lähetä meille sähköpostia osoitteeseen [email protected]