Sisällysluettelo:

Itse liikkuva vipu: 7 vaihetta (kuvilla)
Itse liikkuva vipu: 7 vaihetta (kuvilla)

Video: Itse liikkuva vipu: 7 vaihetta (kuvilla)

Video: Itse liikkuva vipu: 7 vaihetta (kuvilla)
Video: Я ОДЕРЖИМЫЙ ДЕМОНАМИ 2024, Marraskuu
Anonim
Itse liikkuva vipu
Itse liikkuva vipu

Me kaikki tunnemme vivun.

Vipu koostuu kahdesta materiaalikomponentista ja kahdesta työosasta:

  • Palkki tai kiinteä sauva
  • Tukipiste tai kääntöpiste
  • Syöttövoima (tai vaiva)
  • Lähtövoima (tai kuorma tai vastus)

Tässä vaiva asetetaan staattiseen asentoon, mutta kuorma liukuu. järjestelmä toimii siten vaihtelemalla kuorman todellista pituutta.

Mitä tarvitsemme:

Mallin rakentamiseen:

  • PVC putki.
  • t muotoinen PVC.
  • U -muotoinen PVC -puristin pitää PVC: n
  • suorakaiteen muotoinen lasilevy.
  • ruuvimutterin aluslevy.
  • Kiinnike moottorin lisäämiseksi
  • pieni muovinen säiliörasia
  • kuulalaakeri
  • muutamia kiinteitä palloja painon lisäämiseksi.
  • Muovilaatikko

2. Ohjauksen siirtäminen:

  • johtoruuvi
  • 20 rpm vaihteisto
  • IR -anturi
  • arduino
  • l293d moottorin kuljettaja ic
  • 15 voltin 500 mA smps virtalähde

Vaihe 1: Rakenna kuvassa annettu 3D-H-muoto

Rakenna kuvassa annettu 3D-H-muoto
Rakenna kuvassa annettu 3D-H-muoto
Rakenna kuvassa annettu 3D-H-muoto
Rakenna kuvassa annettu 3D-H-muoto

ota neljä T -muotoa ja pieni pala PVC -putkea. Liitä tämä PVC-putki tähän T-muotoon

Vaihe 2: Lisää kuulalaakeri PVC -putkella

Lisää kuulalaakeri PVC -putkella
Lisää kuulalaakeri PVC -putkella
Lisää kuulalaakeri PVC -putkella
Lisää kuulalaakeri PVC -putkella
Lisää kuulalaakeri PVC -putkella
Lisää kuulalaakeri PVC -putkella

Ota pieni pala PVC-putkea, jonka sisäpuolen halkaisija on sama kuin kuulalaakerin ulkohalkaisija. Lisää tämä H-muotoon lisäämällä puukappale.

Vaihe 3: Lisää yksi IR (läheisyysanturi) toiselle puolelle

Lisää yksi IR (läheisyysanturi) yhdelle puolelle
Lisää yksi IR (läheisyysanturi) yhdelle puolelle
Lisää yksi IR (läheisyysanturi) yhdelle puolelle
Lisää yksi IR (läheisyysanturi) yhdelle puolelle

Lisää 1 IR -anturi kuvan mukaisesti, ja sekä TX että RX tulee taivuttaa 135 asteen kulmaan piirilevyn vaakasuoran viivan kanssa. Kun liität koko komponentin tähän 3d -H -kirjaimeen, infrapuna -anturin tulee olla alaspäin alaspäin.

Vaihe 4: Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle

Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle
Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle
Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle
Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle
Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle
Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle
Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle
Poraa lasilevy ja kiinnitä kaikki esine sen päälle

Ota asteikon muotoinen lasilevy. jakaa neljään. 2. osassa vasemmalta puolelta poraa farcum. Kiinnitä pora kiinnittämään ruuvi sen kiinnittämiseksi 3D H. -laitteella. Ota puukappaleesta liukuva rengas, joka voi liikkua helposti lasin poikki. korjaa se nyt lineaarisella toimilaitteella.

Vaihe 5: Kiinnitä moottori

Kiinnitä moottori
Kiinnitä moottori

Kiinnike kiinnitettiin aiemmin. Kiinnitä moottori tällä.

Vaihe 6: Tee piiri

Tee piiri
Tee piiri

Tärkein toimintaperiaate perustuu arduino -pohjaiseen l293D -kytkentään. IR -anturi lähettää signaalin Arduinolle. arduino -kytkimellä l293d ja aja suunnan mukaan.

Vaihe 7: Tee massatasapaino

Ota nyt metallipalloja ja tee massatasapaino.

Suositeltava: