Kauko -ohjattava robotti: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com). Tässä ohjeessa näytän sinulle kuinka tehdä robotti, jota voidaan ohjata millä tahansa infrapunakaukosäätimellä. Tässä on mitä tarvitset tämän robotin suorittamiseksi:

1. Arduino Board

2. Hyppyjohdot (sekä uros-uros että naaras-naaras). Kuitenkin, jos sinulla on uros-naarasjohdot, se tekee johdot puhtaammaksi.

3. Kaksi jatkuvasti pyörivää servomoottoria.

4. Kaksi pyörää (varmista, että pyörät voidaan jotenkin kiinnittää servoihin).

5. L-muotoiset kiinnikkeet (8 kpl). Nämä löytyvät täältä.

6. Infrapunakaukosäädin.

7. Infrapunavastaanotin.

8. Infrapunaesteiden välttämisen anturi.

9. Kaksi LED -valoa, yksi vihreä ja yksi punainen.

10. Kaksi vastusta.

11. Leipälauta.

12. Tarranauha.

13. Kahden tilan kytkin.

14. Kaksi akkua.

15. Sinun on voitava tulostaa 3D -muodossa, koska tässä robotissa on viisi 3D -tulostettua osaa.

16. Varmista, että sinulla on paljon 3 mm ruuveja ja muttereita, joiden pituus on eri pituinen kiinnittämistä varten.

17. Lämpökutistuva johdinkääri.

18. Sytytin tai taskulamppu.

Vaihe 1: Rungon ja sen kannen valmistus

Alusta pitää kaiken yhdessä. Voit työstää sen mistä tahansa kovasta materiaalista, mutta minä käytin 3D -tulostinta ja tein siitä paksun, jotta se pystyy pitämään kaiken yhdessä. Kansi on se, joka menee rungon päälle kattamaan kaikki johdot.

Alusta:

Olen näyttänyt tärkeät mitat, kaikki muut mitat voidaan tehdä lähimpänä sitä, miten ne näkyvät piirustuksessa. Kaikki reiät, joilla ei ole mittoja, ovat halkaisijaltaan 3 mm.

Peite:

Reiät näkyvät komponenteille, joiden on oltava näkyvissä, kuten valot, kytkin ja infrapunavastaanotin.

Kaksi paikkaa voidaan avata johdotusongelmien korjaamiseksi.

Vaihe 2: Servon kiinnittäminen runkoon

Käyttämällä kahta L-muotoista kiinnityskulmaa kummallakin puolella, servo voidaan kiinnittää runkoon. Kiinnitä L-kiinnikkeet reikiin kahdella 3 mm: n kokoisella ruuvilla ja toisella puolella kaksi mutteria, kuten kuvassa. Servot voidaan kiinnittää myös ruuvilla ja mutterilla kummallakin puolella. Toista tämä vaihe muille servoille.

Vaihe 3: Pyörien kiinnitys

Olen käyttänyt kolmea pyörää tähän robottiin. Kaksi käyttämääni pyörää on tehty erityisesti servomoottoreita varten ja ne voidaan kiinnittää irrottamalla servotuuletin ja asettamalla pyörä sen sijaan samalla ruuvilla. Kolmas pyörä on pyörä, joka voi kääntyä. Pyöräpyörää varten käytetään neljää moottorin vastakkaisella puolella olevaa reikää ja se kiinnitetään neljällä ruuvilla ja mutterilla.

Vaihe 4: Infrapuna -anturin kiinnittäminen

Aloita tulostamalla pieni putki, joka pitää anturin paikallaan. Käytä 3x30 mm ruuvia ja 3 mm mutteria ja aloita ruuvaus ylhäältä, aseta punainen putki ja sen jälkeen anturi, mutteri ja ruuvi tiukasti. Anturi on sijoitettava rasvanpään reunaa lähinnä olevaan reikään ja keskelle.

Vaihe 5: Arduinon ja leipälevyn kiinnittäminen koteloon

Kiinnitä Arduino -levy tarranauhalla kuvan osoittamalla tavalla. Aseta pala rungolle ja vastaava kappale Arduino -levyn pohjaan, jotta se on helposti irrotettavissa. Leipälauta on liimattava alla, poista tarra ja aseta se arduino -levyn taakse rungon rasvanpäähän.

Vaihe 6: Paristojen asentaminen

Huomaa, että sinun on käytettävä kahta akkua tähän ajoneuvoon, koska se käyttää moottoreita. Käytä tarranauhaa ja tee reikä sen keskelle. Kiinnitä tarranauha kiertämällä 3 mm: n ruuvi johonkin reikään, joka on poispäin pyöräpyörästä, jotta se voi kääntyä, kääri vastaava tarrakappale akun ympärille ja kiedo ensimmäinen osa sen ympärille. Tee sama toiselle akulle. Olen käyttänyt 7,2 voltin taikinaa servoissa ja 9 voltin akkua Arduino -kortissa. Olen kiinnittänyt 7,2 voltin akun johdoilla ja lämpökutistuvalla johdinkäärellä. Laita johdot positiivisiin ja negatiivisiin liittimiin ja aseta kutistelankakäärintä sen ympärille ja polta se sytyttimellä. Olen käyttänyt napsautustappia johdolla, joka voidaan kytkeä suoraan Arduino -korttiin.

Vaihe 7: Johdotus

Minulla on liitteenä kuva kaaviosta, joka näyttää selvästi kaikkien komponenttien kytkennät.

Vaihe 8: Kannen kiinnitys

Kansi voidaan kiinnittää runkoon käyttämällä neljää L-muotoista kiinnityskulmaa reunojen viistoissa pinnoissa ja 8 ruuvia ja mutteria. Kannessa on kaksi aukkoa, jotta mutteri voidaan ruuvata sisäänpäin.

Vaihe 9: Kiinnitä osat kanteen

Työnnä komponentit kannelta ulos liitteenä olevan kuvan mukaisesti, kiristä osat teipillä sisäpuolelta teipillä. Jos mittoja noudatetaan, osien tulee sopia tiiviisti, mutta teippiä käytetään varmuuskopiointiin. Näkyvissä on neljä komponenttia: punainen LED, vihreä LED, infrapunavastaanotin ja kahden tilan kytkin.

Vaihe 10: Peitä kannen reiät

Liu'uta kaksi ovea sisään peittääksesi kaksi reikää.

Vaihe 11: Ohjelmointi

Olen liittänyt luonnoksen Arduinolle, joka käyttää C ++: ta robotin käynnistämiseen. Varmista, että muutat IR -kaukosäätimen Arduinon painikkeiden koodin vastaamaan eteen-, taaksepäin, vasemmalle, oikealle jne … -komentoja.