RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä projekti on saanut inspiraationsa Pololu Simple Hexapod Walkerilta.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Käy heidän verkkosivuillaan, heillä on hämmästyttäviä asioita myynnissä, jos olet intohimoinen robotiikasta.

Robotin tekemisen sijaan (käyttämällä Micro Maestro -ohjainta) liitin 3 servoa Arduino Nano -laitteeseeni ja sen jälkeen, kun olin liittänyt 6-kanavaisen FS-R6B-vastaanottimen, olen pystynyt ohjaamaan heksapodia etänä FlySky FS-T6: n avulla.

Tätä ohjeellista varten tarvitset:

3x pitkät paperiliittimet (kokonaispituus 16cm)

1x 6 -kanavainen vastaanotin

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x Servo (1 varaosa, jos jotain menee pieleen)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7,4 V lipoparistoa*

*(Noudata kaikkia varotoimia käsitellessäsi tätä akkua, etenkin kun lataat niitä.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x jännitesäädin (7,4 V - 5 V) + 2 jäähdytyselementtiä

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x lähetin (olen käyttänyt kaikissa projekteissani erittäin luotettavaa Flysky FS-T6: ta)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x Mini Breadboard

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3mm LEDit

pari pientä pihdiä

UHU Por (loistava melkein mihin tahansa projektiin)

paksu kaksipuolinen myyntiteippi

6x 1,5 mm: n kumisovitin

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

Vaihe 1: Taivuta paperiliittimiä Aka tekemällä Hexapodin jalat

Taivuta paperiliittimiä pienillä pihdeillä kuten kuvissa.

Sinulla on periaatteessa 2 jalkaa, joissa on ylösalaisin V -muoto ja yksi M -muoto.

Kaksi V -muotoista paperiliitintä taivutetaan 4 cm välein.

M -muotoinen paperiliitin taivutetaan 3 cm reunoista ja keskeltä 45 astetta.

Vaihe 2: Yhdistä servot ja testaa, että kaikki toimii

Olen liittänyt vastaanottimeni 4 kanavaa Arduinoon (käytän aina isompaa Unoa testeissäni) ja servojen 3 signaalia (oranssi/keltainen/valkoinen kaapeli).

Sen jälkeen olen liittänyt vastaanottimen Vcc ja Ground Arduinon 5 V: n ja GND: hen.

On parempi käyttää servoja ulkoisella akulla, joten olen liittänyt kaikki servojen Vcc ja Ground mini -leipälevyyn.

Huomaa, että testin aikana en ole käyttänyt/kytkenyt 5V jännitesäädintä.

Vaihe 3: Siirtyminen Arduino Nanoon… ja lisätestejä

Edellinen vaihe oli ok, joten olen siirtänyt kaiken Arduino Nano -laitteeseen.

Tämän toimenpiteen jälkeen. Tein vielä muutaman testin.

Vaihe 4: Servojen kiinnitys

Pohjimmiltaan sinun on kiinnitettävä 3 servoa, kuten tein kuvissa.

Voit liimata ne yhteen siten, että servo on sijoitettu keskelle, jonka sarvet osoittivat eteenpäin ja kaksi muuta sivuun, sarvet ylöspäin.

Vaihe 5: Kiinnitä jalat/paperiliittimet servosarviin

Voit käyttää ristin muotoisia servosarvia kahdelle sivulle sijoitetulle servolle ja keskimmäiselle servolle.

Sinun on kiinnitettävä V -muotoiset jalat/paperiliittimet servoihin sivuun ja M -muotoinen jalka keskelle.

Liimasin kaikki paperiliittimet, mutta jotta liitäntä olisi vähemmän heiluva (tämä heksapodi on hieman raskas), olen lisännyt 2 kpl mustaa lämpökutistetta servosarvien molemmille puolille.

Vaihe 6: Kokoa kaikki yhteen

Leipälauta, johon on liitetty Arduino Nano, sijoitetaan servojen taakse.

Sen päälle olen käyttänyt kuusikanavaista vastaanotinta käyttämällä kaksipuolista sell-o-teippiä.

Kaikki kaapelit on piilotettu kuusiolaatikon rungon alle.

Kuten olen maininnut tämän projektin alussa, olen lisännyt 2 jännitesäädintä Arduinon ja servojen virransyöttöön 5 voltilla. Olen myös lisännyt 2 jäähdytyselementtiä, koska Mosfets muuttuu hieman kuumaksi.

Älä kosketa jännitesäädintä/jäähdytyselementtejä, kun käytät kuusiolaatikkoa

Arduino Nano on mahdollista kytkeä suoraan Viniin (tietolomakkeen mukaan jopa 12 V), mutta tämä nasta on kytketty Arduino -kortin jännitesäätimeen. Jos liität/irrotat Arduino Nanon muutaman kerran testien aikana, voit polttaa sen… kuten minulle on käynyt.:-(Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, paristot asetetaan päällekkäin ja kiinnitetään 6 -kanavaiseen vastaanottimeen.

Vaihe 7: Tee kuusiopodin runko LED -valojen avulla

Olen periaatteessa käyttänyt samaa tekniikkaa toisessa opetusohjelmassa (25, tähän mennessä).

Ole hyvä ja katso sitä.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Kun olet suorittanut tämän prosessin, voit liittää 2 johtoa Arduino Nano -laitteen 3.3V -jännitteeseen.

Tällä tavalla kuusiappaasi tulee "eläväksi".

Vaihe 8: Valmis

Onnittelut!

Nyt voit ohjata heksapodiasi lähettimen avulla.

Se voi mennä eteen, taakse, vasemmalle ja oikealle.

Viimeisenä kosketuksena voit käyttää metallisia paperiliittimiä mustilla (tai ruskeilla) lämpökutistuksilla.

Tällä tavalla kuusijalan jalat näyttävät paljon paremmilta.