Yksinkertaiset botit: Walker: 14 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tavoitteeni Walker Botin kanssa oli tehdä 4-jalkainen kävelybotti, joka voitaisiin tehdä kymmenessä minuutissa. Tämän botin tekeminen vei lopulta kolme tuntia. Tarkoitukseni ei kuitenkaan ollut tehdä yhtä kymmenessä minuutissa, vaan tehdä sellainen, joka voitaisiin tehdä kymmenessä minuutissa. Olen melko varma, että nyt kun tiedän mitä teen, jos minun pitäisi tehdä toinen, voisin tehdä sen kymmenessä minuutissa. Ainakin sinun on vaikea tehdä yksinkertaisempaa kävelyrobottia kuin tämä. Pidän tätä projektia loistavana menestyksenä.

Vaihe 1: Siirry hakemaan tavaraa

Tarvitset:

(x2) Jatkuvasti pyörivät servot muunnettu suoraa käyttöä varten ** (x1) 4 x AA -paristopidike (x1) DPDT -vipukytkin (x1) puhelinluuri (x2) CD -levyt (x2) 6 "pultit (x2) 5" pultit (x4) pultit (x4) pultin suojukset (x2) ohut 1 "mutteri ja pultti (x1) parikymmentä erilaista vetoketjua (x1) tulostusmalli (lataa alta)

** Muokkaa servoja suoraa käyttöä varten täällä

(Huomaa, että jotkut tämän sivun linkit ovat kumppanilinkkejä. Tämä ei muuta minkään myytävänä olevan tuotteen hintaa. Ansaitsen kuitenkin pienen palkkion, jos napsautat jotain näistä linkeistä ja ostat mitä tahansa. Sijoitan tämän uudelleen rahaa tuleviin projekteihin tarvittaviin materiaaleihin ja työkaluihin. Voit kuitenkin hankkia tuotteet haluamallasi tavalla.)

Vaihe 2: Avaa se

Irrota puhelimen luurin kannet ja vedä kaiutin, mikrofoni ja liitin ulos. Näiden pitäisi tulla heti esiin.

Vaihe 3: Poraa

Poraa 4 reikää puhelimen luurin kumpaankin päähän kuvan mukaisesti.

Pohjimmiltaan sinun pitäisi porata reiät siten, että ne muodostavat neliön jokaisen aukon taakse.

Vaihe 4: Ensimmäinen moottori

Aloita luurin toiselta puolelta, jossa pistoke oli, vedä moottorin johdot puhelimen rungon läpi ja poista pistoke irrottamalla reikä.

Aseta ensimmäinen moottori luurin aukkoon, joka on liittimen vastakkaisella puolella siten, että äänitorvi on sisäänpäin. (Sarvi on hammaspyörän kaltainen esine, joka on kiinnitetty servoakseliin)

Vaihe 5: Toinen moottori

Vie toisen moottorin johdot liittimen luoman reiän läpi ja työnnä kyseinen moottori luurin päähän. Varmista, että myös tämän moottorin äänitorvi on sisäänpäin.

Kiinnitä molemmat vetoketjulla paikoilleen käyttämällä reikiä, jotka olet porannut vaiheessa 3.

Vaihe 6: Vaihda

Kiinnitä DPDT -kytkin vetoketjulla pyöreään suukappaleen aukkoon, suoraan tunkin irrottamisesta syntyvän reiän yläpuolelle.

Siellä pitäisi olla pieni huuli, jonka päälle kytkin voi istua. Varmista, että kytkimen vipu osoittaa ylöspäin (kohti moottorin hammaspyörää).

Vaihe 7: Malli

Jos et ole jo tehnyt niin, lataa ja tulosta mallitiedosto.

Leikkaa kahden suuren ympyrän ympärysmitta.

Vaihe 8: Leikkaa CD -levyt

Nauhoita mallit jokaisen CD -levyn keskelle.

Poraa kaksi isoa ulkoreikää 1/4 "reikää (tai mitä tahansa, joka sopii 5" ja 6 "ruuveillesi). Neljää pienempää sisäreikää varten poraa 1/8" reikää (tai mitä tahansa, joka sopii ohuimmalle vetoketjullesi) siteet). Leikkaa tämä muoto ulos CD-levyltä, jossa on ulompi lovi, käyttämällä yleisleikkureita.

Vaihe 9: Akun pidike

Poraa kaksi 1/8 reikää luurin keskelle siten, että ne ovat AA -paristopidikkeen kiinnitysreikien kohdalla.

Ruuvaa paristopidike luuriin 1 tuuman muttereilla ja ruuveilla.

Vaihe 10: Yhdistä se

Juotos punaiset ja mustat johdot paristopidikkeestä DPDT -kytkimen jokaiseen keskiliittimeen.

Juotos kaksi lyhyttä johtoa siten, että "X" muodostuu kytkimen ulkoliittimien väliin. Pohjimmiltaan vasen takaosa yhdistettäisiin oikeaan etuosaan ja vasen etuosa oikeaan takaosaan. Tämä aiheuttaa virran siirtämisen taaksepäin, kun kytkin käännetään. Juotos moottorin 1 punainen johto moottorin 2 mustan johdon kanssa ja musta moottorin 1 musta moottorin 2 punaisen johdon kanssa (mikä moottori on merkityksetön). Lopuksi juotetaan punaiset ja mustat johdinparit kumpaankin ulompaan liittimeen. Esimerkiksi juota yksi pari vasempaan takaosan liittimeen ja toinen pari oikeaan takaosaan. Jos kaikki tämä kuulostaa todella sekavalta, tarkista alla oleva kytkentäkaavio.

Vaihe 11: Liitä CD -levyt

Tee tai laajenna tarvittaessa reikiä servosarviin 1/8 poranterällä vetoketjun kiinnittämiseksi.

Kiinnitä CD -levyt vetoketjuun moottoreihin siten, että moottori on pyörimispisteen keskellä ja kaksi ulkoreikää ovat kohtisuorassa luuriin nähden. Muista myös, että ulompi lovi leikattiin, jotta kytkinvipu tarttuisi läpi.

Vaihe 12: Pultti

Vie lyhyemmät pultit lovetun CD -levyn läpi puhelimen runkoa kohti.

Vie pidemmät pultit toisen CD -levyn läpi. Kiinnitä ne kaikki paikoilleen muttereilla.

Vaihe 13: Pultit

Peitä kaikki pultit kumipultin suojuksilla, jotta ne saavat hieman enemmän pitoa.

Vaihe 14: Voimaa

Keskitä CD -levyt siten, että pultit ovat kohtisuorassa puhelimen runkoon nähden.

Aseta paristot paikalleen ja anna sen mennä.

Löysitkö tämän hyödylliseksi, hauskaksi tai viihdyttäväksi? Seuraa @madeineuphoria nähdäksesi uusimmat projektini.