Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Vaatimukset
- Vaihe 2: Suunnittele piiri
- Vaihe 3: Valmistele piirilevy
- Vaihe 4: Juotos komponenteissa
Video: Moottorin ohjain: 4 vaihetta (kuvien kanssa)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
6 -moottorinen ohjainkortti, jossa käytetään LMD18200 -siruja.
Vaihe 1: Vaatimukset
Määritä tarpeesi. LMD18200-laitteet voivat kytkeä 3A virran 55 V. uudet ohjausalgoritmit MIT: n kenttä- ja avaruusrobotiikan laboratoriossa.
Vaihe 2: Suunnittele piiri
Moottorin ohjaus tapahtuu pulssileveysmodulaatiolla. Vaikka PWM -vahvistimet ovat hieman monimutkaisempia sekä laitteistolla että ohjauksella, ne ovat paljon tehokkaampia kuin lineaariset vahvistimet. PWM -vahvistin toimii kytkemällä virran tai jännitteen nopeasti kuormitukseen päälle ja pois päältä. Kuormalle syötetty teho määräytyy kytkentäaaltomuodon käyttöjakson mukaan. Jos kuorman dynamiikka on hitaampaa kuin kytkentätaajuus, kuorma näkee ajan keskiarvon.
Tässä mallissa kytkentätaajuus on noin 87 kHz, joka viritettiin roverin moottoreiden mukaan. Käyttöjaksoa ohjataan jännitteellä asettamalla monostabiilien oskillaattoreiden kynnys, jota ohjaa epävakaa oskillaattori. Roverin tietokoneessa oleva digitaali -analogimuunnin ohjaa kynnysjännitettä ja siten vahvistimien käyttöjaksoa. PWM -aaltomuodot generoidaan seitsemällä ajastimella (jokaisessa neljässä 556: ssa on kaksi ajastinta ja kahdeksas ajastin on käyttämätön). Ensimmäinen ajastin on asetettu epävakaalle värähtelylle, ja se vaihtaa päälle ja pois päältä 87 kHz: n taajuudella. Tämä 87 kHz: n kellosignaali syötetään muiden kuuden ajastimen liipaisimiin, jotka on asetettu toimimaan monostabiilissa tilassa. Kun monostabiili ajastin vastaanottaa liipaisusignaalin, se vaihtaa tilan pois päältä (0 volttia) päälle (5 volttia) tulojännitteen asettaman ajan. Suurin aika on noin 75% epävakaan kellosignaalin jaksosta ja vähimmäisaika on nolla. Muuttamalla tulojännitteitä jokainen monostabiili ajastin tuottaa 87 kHz: n neliöaallon, jonka toimintajakso on 0-75%. LMD18200 -sirut toimivat yksinkertaisesti digitaalisina kytkiminä, joita ohjaavat ajastimet ja tietokoneen jarrut ja suunnan digitaalitulot.
Vaihe 3: Valmistele piirilevy
Piirilevyt valmistettiin kemiallisella syövytysprosessilla. Piirijälki tulostettiin tavallisella lasertulostimella vesiliukoiselle paperille. Tämän paperin väriaine siirrettiin kuumentamalla komposiittikuparille ja eristävälle materiaalille. Käytin kiinnitysyksikköä irrotetusta lasertulostimesta, mutta rauta voi myös tehdä tempun. Paperin jäänteet pestiin sitten pois, jättäen vain väriaineen piirijäljen kuvioihin. Ferrikloridi syövytti paljaan kuparin poistamalla sen levyltä. Jäljellä oleva väriaine pestään käsin sienen vihreää puolta käyttäen, jolloin jäljelle jää vain kuparipiirin jälkiä.
Vaihe 4: Juotos komponenteissa
Juotos kaikissa komponenteissa. Koska se oli vain yksikerroksinen levy, tarvittiin muutama hyppyjohdin.
Suositeltava:
Käytä Arduinoa moottorin kierrosluvun näyttämiseen: 10 vaihetta (kuvien kanssa)
Käytä Arduinoa moottorin kierrosluvun näyttämiseen: Tässä oppaassa kuvataan, miten käytin Arduino UNO R3: ta, 16x2 LCD -näyttöä I2C: llä ja LED -nauhaa, jota käytettiin moottorin kierroslukumittarina ja vaihteenvalona Acura Integra -raiteessa. Se on kirjoitettu henkilöllä, jolla on jonkin verran kokemusta tai altistumista
Hätäpuhelinlaturi DC -moottorin avulla: 3 vaihetta (kuvien kanssa)
Hätämatkalaturi DC -moottorin avulla: Johdanto Tämä on harrastusprojekti, jonka kuka tahansa voi tehdä noudattamalla yksinkertaisia ohjeita. Laturi toimii DC -moottorin pääperiaatteella, jota käytetään generaattorina, joka muuntaa mekaanisen energian sähköenergiaksi. Mutta voltagin jälkeen
Kuinka: Ohjaa moottorin nopeutta?: 5 vaihetta (kuvien kanssa)
Kuinka: Ohjaa moottorin nopeutta ?: Jos sinulla on pari tasavirtamoottoria, ensimmäinen kysymys tulee mieleen, kuinka voin hallita näiden moottoreiden nopeutta! Joten tässä ohjeessa näytän kuinka helppoa se on tehdä! sinusta tuntuu laiskalta, voit katsoa videota kanavallani Myös valtava Tha
DC -moottorin nopeusasema: 4 vaihetta (kuvien kanssa)
Tasavirtamoottorin nopeuskäyttö: Tässä ohjeessa käsitellään DC -tasavirtamuuntajan kytkentätilan DC -DC -muuntimen ja ohjausjärjestelmän ohjaimen suunnittelua, simulointia, rakentamista ja testausta. Tätä muunninta käytetään sitten shunt -tasavirtamoottorin digitaaliseen ohjaukseen, jossa on l
DC -moottorin nopeuden säätö PID -algoritmin avulla (STM32F4): 8 vaihetta (kuvien kanssa)
Tasavirtamoottorin nopeuden säätö PID -algoritmin avulla (STM32F4): Hei kaikki, tämä on tahir ul haq toisen projektin kanssa. Tällä kertaa se on STM32F407 MC: nä. Tämä on lukukauden puolivälin projekti. Toivottavasti pidät siitä. Se vaatii paljon käsitteitä ja teoriaa, joten menemme siihen ensin. Tietokoneiden ja