Muokkaa Hitec Hs-325 Servoa jatkuvaan kiertoon: 3 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Servomoottorit on suunniteltu pyörimään enintään +/- 130 astetta. Mutta niitä voidaan helposti muuttaa 360 asteen käännöksiksi. Hakkerointi on hyvin dokumentoitu eri servomoottorimalleille. Tässä käytän ServoCitystä ostettua Hitec HS-325HB servoa. Tällä moottorilla on erittäin hyvä vääntömomentti/kokosuhde ja se maksaa vain noin 10 dollaria.

Vaihe 1: Irrota moottori

Irrota ruuvi, joka pitää valkoista pyörää moottorin etuosassa.

Irrota neljä pitkää ruuvia servon takana. Irrota servon etukansi (saattaa vaatia hieman painetta). Vaihteet ovat nyt paljastuneet. Poista ne, aseta ne puhtaaseen paikkaan ja varmista, etteivät ne pölyy. Irrota moottorin takakansi ja säilytä kaikki kannet ja ruuvit turvallisessa paikassa.

Vaihe 2: Vaihda potentiometri

Jos katsot moottorin takaosaa, näet piirilevyn. Avaa kaksi suurta metallikielekettä, jotka pitävät piirilevyn paikallaan. Irrota piirilevy varovasti pihdeillä. Tämän ei pitäisi vaatia voimaa. Jos näin on, varmista, että metallilevyt on juotettu kunnolla ja kokonaan.

Kierrä ruuvi, joka pitää potentiometrin paikallaan. Irrota potentiometri moottorikotelosta (sinun on ehkä painettava sitä hieman edestä). Katkaise kolme johdinta piirilevyn ja potentiometrin välillä (punainen, vihreä, keltainen), mutta ei liian lähellä piirilevyä. Hanki kaksi 2,2 K: n vastusta. sido toisen jalka toisen jalan ympärille ja laita juotosta kiinni. Leikkaa yksi juuri kiertämistäsi jaloista. Sinulla on Y -muoto, kuten alla näkyy. Kuori juuri katkaistut kolme johtoa ja aseta pienet palat kutisteputkea kumpaankin. Juotos Y -vastustikkaiden keskijalka vihreään johtoon ja kaksi muuta keltaiseen ja punaiseen johtoon. Lämmitä putket liitoksen päällä varmistaaksesi, että liitos on kunnolla kiinni. Aseta piirilevy takaisin servo -onteloon varmistaen, että vastukset eivät oikosulje mitään piirilevyn osia. Kiinnitä piirilevy kahdella kielekkeellä.

Vaihe 3: Katkaise pysäytin

Nyt kun olet vaihtanut potentiometrin vastuksetikkaisiin, voit leikata mekaanisen pysäytyksen estäen moottorin pyörimästä 360 astetta.

Suurimmassa vaihteessa on pieni suorakulmainen muovinen pysäytin. Katkaise vaste tarkan veitsen avulla vahingoittamatta hammaspyörän hampaita. Palauta jokainen vaihteisto paikalleen, kierrä moottorin suojukset takaisin. Servo voi nyt pyöriä jatkuvasti.