Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite -vaihteiden muuttaminen jatkuvaan kiertoon: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Esittelyssä Hitec HS-65HB, yksi parhaista saatavilla olevista mikropalveluista Karbonite Gearsin kanssa. Joten mikä tässä servossa on niin erikoista? Entä 31 unssia/tuumaa vääntömomenttia ja 0,11 sekuntia nopeutta 6 voltilla kompaktissa 23,60 x 11,60 x 24,00 mm: n jalanjäljessä, erittäin vahvat karboniittivaihteet, jotka kykenevät yli 300 000 kierrokseen Zero Wearilla ja lähes viisi kertaa vahvemmalla nailonvaihteet, yläkuulalaakeri sujuvaa ja hiljaista toimintaa varten, riittävän monipuolinen pieniin ja suuriin sovelluksiin, ja mikä parasta, sitä on erittäin helppo muokata jatkuvaan kiertoon. Tämä on yksi servo Futaba, GWS ja JR eivät voi koskea. Mikrohirviö, jolla on huikea vääntömomentti/nopeus ja jos sinulla on varaa 21,00 dollarin hintaan, et voi mennä vikaan tämän hienon tuotteen laadun/kestävyyden suhteen. Joten miksi vaivautua ylimääräisen vääntömomentin kanssa kompaktissa yksikössä eikä vain hankkia halpaa servoa? No annan teille esimerkin. Vääntömomentti täydentää nopeutta, ja oletetaan, että sinulla on liikkuva robottialusta, joka käyttää halpoja mikropalveluja ajamiseen. Kun alat lisätä painoa (esim. Paristot, anturit, ohjaimet), korisi alkaa kärsiä ja nopeus laskee voimakkaasti, puhumattakaan näiden heikkojen nailonvaihteiden ylimääräisestä rasituksesta. Tämä ylimääräinen vääntömomentti ja Karbonite -vaihteet antavat sinulle edun, ja korin on parannettava painon vaikutuksia ja pidettävä se liikkeessä. Tämä servo saa sen valmiiksi ja tekee hienoa työtä muutetussa jatkuvassa pyörimismuodossaan. Joten kuinka helppoa on muokata? Niin helppoa, että sinun tarvitsee vain koskettaa yhtä vaihdetta. Oikein! Ei piirilevyjen poimimista, potentiometrien korvaamista vastusverkoilla tai jopa yhden langan katkaisemista. Älä edes sotke elektroniikkaa ja säästä servoja siltä varalta, että haluat palata normaaliin servotoimintaan (katso vaihe 7). Miksi vaiheet ovat niin helppoja, että voit seurata valokuvia. Mutta ole hyvä ja lue "lukeminen on tietoa" ja se on sen arvoista. Sanotaan näin, aloitetaan ……………………

Vaihe 1: Tarvittavat työkalut

Tämän muutoksen suorittamiseen tarvitset seuraavat työkalut:

1 x ristipääruuvimeisseli 1 x tarkkuusruuvimeisseli 1,0 m/m 1 x neulan nenäpihdit 1 x langanleikkuri 1 x pora 1 x poranterä 1/16 (valinnainen) pieni käsiviila tai hiekkapaperi

Vaihe 2: Kaikkivaltiaan X -sarven irrottaminen

Käytä ristipääruuvimeisseliä ja irrota servosi torvi.

Vaihe 3: Ruuvaa kotelo irti ja nosta päältä

Irrota kotelon alla olevat 4 ruuvia pienellä tarkkuusruuvimeisselillä. Tee tämä hitaasti, koska ruuveilla on taipumus irrota helposti. Nosta nyt varovasti pois kotelon yläosa kiinnittäen huomiota vaihteen asentoon. Kaikkien hammaspyörien tulee tulla yläosasta. Jos ei, vedä vain hammaspyörät, jotka eivät ole pysyneet ehjinä. Lisäksi jos kärsit "hyvin lyhytaikaisesta muistista", tämä olisi hyvä aika ottaa tilannevedos vaihteen suunnasta digitaalikameralla, jotta voit koota kaiken takaisin menemättä hulluksi. Luota minuun, se todella pahenee pienemmillä servoilla.

Vaihe 4: Vedä päävaihde pois ja leikkaa Stop -välilehti

Kun kotelo on pois päältä, vedä päävaihde pois. Se on itse asiassa työnnetty potentiometrin D -akselille. Vedä se vain irti ja leikkaa pysäytyskieleke. Voit ajella kielekettä viilalla tai hiekkapaperilla, kunnes se on tasainen, mutta ei välttämätön, jos leikkaat tarpeeksi alas. Huomaat myös, että tämän kuvan vasemmalla puolella oleva toinen vaihde on jo löysällä ja tämä johtuu siitä, että sen akseli on edellisessä vaiheessa poistamasi servon yläosan sisällä.

Vaihe 5: Pidä päävaihteen yläosasta ja poraa kokonaan käyttämällä 1/16 "-terää

Nyt sinun täytyy porata päävaihde 1/16 "poralla. Jos käytät suurta kierroslukua, esimerkiksi noin 1000 kierrosta minuutissa, voit yksinkertaisesti pitää hammaspyörää kädessäsi, mutta aloittaa poran ennen kuin vaihdat. Hitaammilla kierrosluvun porauksilla suosittelen pitämään päävaihdetta lujasti vain yläpuoliskossa, jossa servosarvi kohdistuu neulan kärkipihdillä. "Älä käytä liikaa voimaa, koska se voi vahingoittaa hampaita!" Riittää vain pitämään se vakaana ja estämään kääntymisen.”Älä koskaan pidä päävaihteen pohjasta porauksen aikana” Et halua vaarantaa vaihteiston voimansiirtoa.

Vaihe 6: Olet valmis! Kokoa nyt servosi ……

Olet valmis! Noudata kuvan ohjeita ja koota servo uudelleen esitetyssä järjestyksessä. Niin kuinka helppoa se oli?

Huomaa: Jos haluat servon pysähtyvän kokonaan, sinun on liitettävä potentiometri. Voit tehdä tämän nyt ennen kokoamista poistamalla potentiometrien akselin päävaihteen alla olevan hammaspyörän. Kierrä sitten akselia vasemmalta oikealle neula-pihdeillä, kunnes löydät keskipisteen. Levitä nyt hieman kuumaa liimaa (ei-pysyvään) muutokseen. Sen jälkeen voit yksinkertaisesti irrottaa liiman, jos haluat palata tavalliseen servotoimintoon jonain päivänä (katso vaihe 8).

Vaihe 7: Sinulla on nyt jatkuvan pyörimisen servo. Joten kokeile sitä

Olet nyt muuttanut servosi jatkuvan pyörimisen vaurioittamatta tai vahingoittamatta mitään elektroniikkaa tai yhden johdon kiinnitystä. Tästä ei parane! Tässä on esimerkki peruskoodista, jolla se voi testata eri nopeuksilla molempiin suuntiin. Huomaa: Jos haluat, että servo pysähtyy kokonaan, sinun on liitettävä potentiometri. Voit tehdä tämän poistamalla potentiometrien akselin päävaihteen alla olevan hammaspyörän (katso vaihe 6). Levitä vain vähän kuumaa liimaa (ei-pysyvään) muutokseen. Sen jälkeen voit yksinkertaisesti irrottaa liiman, jos haluat palata tavalliseen servotoimintoon jonain päivänä (katso vaihe 8). "Stop" -komento löytyy kokeilemalla ja erehtymällä, jos liimat potentiometrinsi vaiheessa 6 mainitun mukaisesti. ' Servotappi, nopeus/suunta 'Servo 0, 99 (erittäin hidas vasen) Servo 0, 103 (erittäin hidas oikea) Servo 0, 95 (hidas vasen) Servo 0, 105 (hidas oikea) Servo 0, 80 (erittäin nopea vasen) Servo 0, 130 (erittäin nopea oikea) Servo 0, 90 (nopea vasen) Servo 0, 115 (nopea oikea)

Vaihe 8: Osta uusi päävaihde ja palauta servosi normaaliin suorituskykyyn

Nyt tulee mahtavin hyöty. Parhaat puolet eri vaihtoehdoista. Osta vain joukko vaihtovaihteita ja asenna uusi päävaihde, niin olet jälleen normaalissa servotoiminnassa. Muista, että päävaihde on työnnetty potentiometrin "D" -akseliin, joten väärän suuntauksen mahdollisuus ei ole olemassa. Se voidaan asettaa vain oikein. Liian hyvää ollakseen totta? Toivottavasti pidit tästä kääntymyksestä ………..