Mikroservomoottorin (SG90) muuttaminen jatkuvaan kiertoon: 6 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Voi ei! DC -moottorit ovat loppuneet! Onko sinulla ylimääräisiä servoja ja vastuksia istumassa? Muokataan sitten sitä!

Normaali servo kääntyy noin 180 astetta. Emme tietenkään voi käyttää sitä pyörillä kulkevaan ajoneuvoon. Tässä opetusohjelmassa käyn läpi vaiheet servon rajoittimen poistamiseksi ja kääntämiseksi 360 astetta, joten voit käyttää sitä kuin käyttäessäsi tasavirtamoottoria!

Varsinainen rajoitin koostuu kahdesta osasta: potentiometri ja vaihteisto. Meidän on katkaistava potentiometrin liitäntä sisäiseen piirilevyyn ja poistettava nuppi vaihteesta.

Hei kaikki, olen Bryan Tee Pak Hong. Olen tällä hetkellä vuoden opiskelija Singaporen ammattikorkeakoulussa, joka opiskelee tietotekniikkaa. Tässä opetusohjelmassa aion käyttää halpaa Kiinasta peräisin olevaa mikropalvelua näyttämään rumin tapauksen (toivottavasti), voit ostaa laadukkaampia servoja projekteihisi, koska servomoottorin perusrakenne pysyy samana, joten Voit käyttää samaa käsitettä tässä opetusohjelmassa ja muokata omaa servoa. Saatat kuitenkin tarvita lisää työkaluja syistä, jotka käyn läpi ohjeissani.

Vastuuvapauslauseke: Tämä projekti vaatii turvalaitteita. Jos onnettomuuksia sattuu, en ota vastuuta.

Aloitetaan ilman lisähuomiota!

Vaihe 1: Vaihe 0: Mitä tarvitset…

Elektronisia komponentteja varten tarvitset:

1. servomoottori x1: Käytän halpaa jäljitelmää nimeltä TianKongRC, laatu ei ollut kovin huono, mutta olen nähnyt parempia

2. vastukset x2: Se riippuu servomoottorisi muuttuvasta vastuksesta, yleensä 5k, 10k, 20k tai 50k. Useimmille mikropalveluille, kuten TowerPro tai koteloni, TianKongRC, se on 5 k ohmia. Jaa tämä arvo kahdella ja se on servon vastus. jos et löydä tarkkaa vastusta, lisää tarvittavaa vastusta. Alla muutamia ehdotuksia:

   • 5 kohmia: 2,7 kohmia x2
   • 10 kohmia: 50 khm x2
   • 20 kohmia: 10 kohmia x2
   • 50 kohmia: 27 kohmia x2

Tarvitset työkaluja varten:

• Juotosarja (juotosrauta, juote, juottopumppu, suojalasit jne.)
• Ruuvimeisseli
• Pitkän kaulan pihdit
• Langanleikkuri ja irrotin
• Elektronisten komponenttien jalusta
• Yleismittari

Vaihe 2: Vaihe 1: Kannen ja vaihteiston irrottaminen

Tämän pitäisi olla melko yksinkertainen. Irrota servoa pitävät ruuvit, minkä jälkeen sinun on irrotettava kotelon pohja. Toimittajasta riippuen sisäinen piiri voi pudota tai ei. Omalla kohdallani se ei onnistunut, mikä vaatii enemmän työtä.

Poista sen jälkeen yläkansi, sen pitäisi vain irrota. Poista hammaspyörät ja muista niiden järjestys, koska sinun on koottava se myöhemmin.

Vaihe 3: Vaihe 2: Tasavirtamoottorin ja potentiometrin irrottaminen

Irrota sitten sisäpuolella olevan pienen tasavirtamoottorin ja sisäisen piirin välinen liitos. Kuumenna juote ja pidä lankaa pihdeilläsi, ja sen pitäisi tulla melko helposti. Minun tapauksessani minulla ei ole kunnollista sähkökomponenttitelinettä, joten käytin puhelimen pidikettä ja se toimi. Vaikka tämä on varsin vaarallista, meidän ei pitäisi ostaa jotain, jota emme käytä usein. Lyhyessä projektissa tämän pitäisi kuitenkin toimia myös hyvin

Katkaise sen jälkeen potentiometrin ja sisäisen piirin välinen yhteys. potentiometri on merkitty 3 tapilla suoraan servoakselin alla. Mallistasi riippuen sinun on ehkä irrotettava vain 2 johtoa ja olet valmis, mutta minun kaltaiselle servolle, jossa servon tapit on juotettu suoraan piiriin, saatat tarvita pihtejä kiertääksesi ne katkaistaksesi yhteys. Toinen servoni oli yllättävän helpompi, kun onnistuin irrottamaan potentiometrin ja piirilevy tuli juuri pois

Valinnainen vaihe on irrottaa 3 johtoa, jotka yhdistetään arduinoosi/mikrokontrolleriisi jne. Jos valitset tämän reitin, muista, miten johdot sijoitettiin, koska minulla oli 1 epäonnistunut servo, jossa siru on palanut ja käyttökelvoton

Vaihe 4: Vaihe 3: Potentiometrin vaihtaminen

Hanki 2 vastustasi ja taivuta ne niin, että se sopii laudallesi. Juottaa ne kuvan mukaisesti, jättäen 3 nastaa ja juottamalla ne piirilevylle.

Nyt teoriaa: 2 samanlaisen vastuksen juottaminen ilmaisee, että moottori on 90 asteen kulmassa. Sano, että jos ohjelmoit sen kääntymään 0 asteeseen, se pyörii jatkuvasti vastapäivään; 180 astetta ja se kääntyy myötäpäivään.

Tämä poistaa rajoittimen ensimmäisen osan. Seuraavaksi siirrymme mekaanisempaan osaan.

Vaihe 5: Vaihe 4: Rikkoa rajoitimet

Nyt hauska osa: Potentiometri on pihdit osoittavat. Tarkan tutkimuksen jälkeen näet, että kaksi ulkonevaa metalliosaa pysäyttää moottorin, kun tietty kierros saavutetaan. Katkaise se pois ja "potentiometri" on vain pyörivä akseli. Vaihtoehtoisesti voit rikkoa muovisylinterin tulpan, mutta minusta on helpompaa käyttää vain pihtejä ja langanleikkureita näiden osien leikkaamiseen. Käytä suojalasejasi, sinulla on vain silmät, pidä niistä huolta.

Seuraavaksi vaihde. Suurimman vaihteen päällä (katso edelliset kuvat) sen alapuolella pitäisi olla pieni nuppi. Jos käytät korkealaatuista servoa, se on todennäköisesti terästä, jolloin tarvitset dremelin nupin tasaamiseksi. Koska käytän halpaa mikropalvelua, voin leikata nupin puhtaasti ja poistaa sen lankaleikkureilla.

Taputtele itseäsi selkään, olet valmis muutokseen!

Vaihe 6: Vaihe 5: Kokoaminen ja vianmääritys

Juotetaan ensin tasavirtamoottori piirilevyyn täsmälleen samalla tavalla kuin irrotit sen. Aseta sen jälkeen pohjakansi paikalleen, jotta osat pysyvät tilapäisesti paikoillaan. Aseta seuraavaksi hammaspyörät takaisin oikeaan järjestykseen ja laita yläkansi takaisin paikalleen. Laita ruuvit takaisin ja olet valmis. Ansaitset mitalin riippumatta siitä, toimiiko moottori tässä vaiheessa.

Jäljellä on vain vianmääritys, alla on joitain ongelmia, joita olen kohdannut:

1. Erittäin voimakas värinä vaihteistossa: 2 mahdollista syytä: vaihteita ei ole koottu oikein tai tasavirtamoottori on hieman väärässä paikassa. Tarkista, että hammaspyörät ovat oikeassa järjestyksessä ja että molempia hampaita pitävä keskiakseli on asetettu oikein. tarkista, että vaihteet ovat puhtaita; tarkista, että tasavirtamoottorin kotelossa ei ole roskia, koska se saattaa kallistaa moottoria hieman aiheuttaen tämän outon tärinän.
2. Moottori ei toimi, se on täysin hiljainen: Tarkista, että tasavirtamoottorit on juotettu kunnolla; Tarkista, että mikrokytkimen yhdistävät 3 -nastaiset johdot on juotettu oikeassa järjestyksessä. Tarkista, toimiiko testauspiiri/-ohjelma täysin hyvin, suosittelen testaamaan Arduino IDE: n esimerkkiservokoodia. Pahimmassa tapauksessa olet polttanut piirilevyn ja tarvitset uuden servon.
3. Moottori sumisee, mutta ei liiku: Moottorin surina tarkoittaa, että moottoriin on kytketty virta. Jos se ei liiku, tarkista 3 -napaisten johtojen liitännät kuten kohdassa 2. Ole kuitenkin varovainen, kuinka kauan haluat testata sitä, se voi palaa aivan kuten minun.
4. Ei voi koota/unohtaa, miten kaikki oli ennen purkamista !: Ei voi auttaa sinua liikaa siellä…. Mutta käytä valokuvia, jotka otin viitteeksi mekaanisille osille. Sähköisten osien pitäisi olla melko helppoja, tai voit etsiä tiettyä servomallia verkossa.

Jätä muut kysymykset alle ja yritän parhaani mukaan auttaa.