Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Koska iRobot ei ole tarjonnut linux -käyttäjille tapaa käyttää komentomoduulia, minun piti selvittää se itse. Sinun tarvitsee vain suorittaa pari komentosarjaa. Aloitetaan, vai mitä?
Vaihe 1: Hanki tavarat
Tässä opetusohjelmassa oletan, että sinulla on apt-pohjainen paketinhallinta. (eli käytät Debian -johdannaista tai Ubuntu -johdannaista) Yksinkertaisesti koska apt = good. Jos et, oletan, että yumille on samat paketit, mutta en voi testata sitä. (Fedora ei pidä minusta) Nyt sinun on suoritettava pitkä ja monimutkainen pikkuleipä:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get poista brlttyJa kyllä, paketin poistaminen on turvallista. (Vihje täältä) Jos se antaa virheilmoituksen, että sitä ei ole asennettu, olet hyvä, älä huoli.
Vaihe 2: Kirjoita/hanki ohjelma
Tässä on osa, jossa kirjoitat ohjelman. Mutta testataksesi sitä, käytä demo -ohjelmaa. Komentomoduulin mukana tulee CD, ja siinä on 3 esittelyohjelmaa. Testaa käyttämällä syöttöohjelmaa. Kopioi "input" -kansio jonnekin tietokoneellesi, kuten/home/user/avr/input.
Vaihe 3: Muokkaa Makefileä
Jos kirjoitit oman ohjelman, hanki makefile CD: ltä. Jos olet juuri kopioinut sen, sinulla on jo se. Avaa se ja muokkaa näitä kahta riviä Etsi/korvaa -painikkeella:
86: DEBUG = kääpiö-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # ohjelmoija kytketty sarjalaitteeseen(Nämä numerot ovat rivinumeroita, jos haluat tehdä sen tällä tavalla)
86: DEBUG = puukotukset … 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # ohjelmoija kytketty sarjalaitteeseenSe ei ollut liian vaikeaa, vai mitä?
Vaihe 4: Käännä/lataa
Se ei ole ollut niin vaikeaa toistaiseksi, eikä tämäkään vaihe ole erilainen: Kytke ensin komentomoduuli USB: n kautta ja varmista, että se on päällä. Paina Reset -painiketta. Siirry sitten tietokoneellesi ja avaa pääte. Siirry hakemistoon, jossa ohjelma/makefile on, ja kirjoita:
tee allmake -ohjelmaSiirry nyt luomiseen ja irrota kaapeli. Paina sitten nollauspainiketta ja ohjelma käynnistyy! Onnittelut!
Suositeltava:
L-tek-tanssityynyn muokkaaminen äänestykseen 1000 hz: llä Windowsissa ja Linuxissa: 9 vaihetta
L-tek-tanssityynyn muokkaaminen äänestykseen 1000 hz: llä Windowsissa ja Linuxissa: Miksi tehdä tämä modi? Jos olet koskaan selannut kaavioon 125 BPM: n kappaleella, saatat ihmetellä, mitä tälle piikkiselle boille kuuluu? Miksi ajoitus putoaa erillisiin "aikaväleihin"? ITG: llä ja DDR: llä on uskomattoman tiukat ajoitusikkunat, ja tämä
Aloita STM32: n kehittäminen Linuxissa: 4 vaihetta
Aloita STM32: n kehittäminen Linuxissa: Tässä Instructable -ohjelmassa näytän sinulle, kuinka helppoa on aloittaa STM32 -ohjelmien kehittäminen Linuxissa. Aloin käyttää Linuxia pääkoneena 2 vuotta sitten, eikä minua ole petetty. Kaikki toimii nopeammin ja paremmin kuin ikkunat. Tietysti on les
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 vaihetta
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: Tämä ohje opettaa sinulle, miten voit määrittää iRobot Createin käyttämällä MatLab-koodausta. Robotillasi on kyky etsiä mineraaleja erottamalla muodot, ohjata karua maastoa kallioanturien avulla ja
Tehokkaat PDF -merkinnät Linuxissa: 4 vaihetta
Tehokkaat PDF -merkinnät Linuxissa: Oletko koskaan tarvinnut merkitä PDF -asiakirjoja Linuxiin? En puhu PDF -tiedostojen luomisesta, joka voidaan tehdä useilla työkaluilla, kuten latex+dvipdf, pdflatex, LibreOffice tai muilla. Puhun siitä, että lisäät omia merkintöjäsi olemassa olevan päälle
Renegade BBS Ubuntu Linuxissa - Telnet - Monisolmu: 5 vaihetta
Renegade BBS Ubuntu Linuxissa-Telnet | Multi-Node: Asenna klassinen monisolmuinen Renegade BBS telnet-tuella Ubuntu Linuxiin. Muistatko hyviä aikoja? Kun sosiaaliset verkostot koostuivat pelkästään pcplus -kopiosta, 9600 baudin modeemista ja monille SysOpsille legendaarisen Renegade -kopion