Kuinka rakentaa ensimmäinen robotti (85 dollaria): 21 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

TEIN TÄSTÄ UUDEN JA PÄIVITETTYN VERSION. ETSI TÄÄLTÄ https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************** ************** Päivitys: Noin 10 000 ihmiselle, jotka ovat jo lukeneet tämän viestin, haluaisin pyytää anteeksi. Kun tulin tähän postaukseen ensimmäisen kerran, olin melko yli arvioida palkintoja, koska asun Tanskassa, missä kaikki on erittäin laajaa! Tämän robotin kokonaiskustannukset olivat alun perin noin 150 dollaria. Osoittautuu, että hinta on itse asiassa vain noin 85 dollaria muualla maailmassa, lähes puolet palkinnosta !! (anteeksi, olen lisännyt uusia palkintoja komponenteille) ************************************** ****************************************** Jos sinulla on ongelmia tai kysymyksiä liittyen ota yhteyttä minuun osoitteessa letsmakerobots.com. Tämä on opas siitä, miten tehdä itsenäinen, itseään tutkiva "oma mieli" (ei kauko-ohjattava, ei tiukasti esiohjelmoitu, mutta reagoi ympäristöön)) robotti muutamassa tunnissa. Se on todella helppoa, eikä siihen tarvita elektroniikan tuntemusta, jotta pääset alkuun robottien rakentamisessa. Täällä keskitytään ehdottomaan tarpeeseen perusasioiden kattamiseksi. Tämä on tarkoitettu silmiä avaavaksi, sen rakentamisen jälkeen voit rakentaa mitä tahansa ja hallita mitä tahansa elektronista laitetta! Kuulostaa hullulta? On totta, sinun tarvitsee vain kokeilla sitä ymmärtääksesi, kuinka paljon tehoa joissakin pelimerkissä on, joita voit ostaa muutamalla dollarilla tänään. Tervetuloa mikrokontrollerien maailmaan:) Ohjelmointiesimerkki, jonka kirjoitan lopuksi, on tehdä tästä robotista niin sanottu "seinien välttäminen" (se haisee ympäriinsä ja tutkii sen perusteella, mitä kohteita se kohtaa, mikä on vasemmalla, oikealla) ja eteenpäin), mutta se voidaan ohjelmoida mihin tahansa - helposti. Jos kiinnostus ilmenee, tarjoan lisää ohjelmia. Tässä on toinen, joka käyttää täsmälleen samoja perusperiaatteita, levy, siru jne. Se on PALJON samanlainen - vain minä olen käyttänyt enemmän aikaa tähän;)

Vaihe 1: Osta materiaalit (projektikortti, mikrokontrolleri ja aloituspaketti)

Ostoslista, aloita tästä, tästä: Linkit ovat juuri sieltä, missä löysin kohteet World Wide Web -näkökulmasta. Voit tietysti käyttää mitä tahansa (verkko) kauppaa. Hinnat ovat n. Yritä mahdollisuuksien mukaan hankkia kaikki samasta kaupasta ja omassa maassasi sijaitsevasta kaupasta, jotta saat parhaat tarjoukset ja nopeamman toimituksen. peli Mario Bros; Hauska ja täynnä lisäominaisuuksia ja piilotettuja ominaisuuksia, jotka haluavat pelata uudestaan ja uudestaan. Tämä sisältää pääaivot, PICAXE-28X1. Hinta: 38 USD Tämä on hieman laaja, mutta tämä on ensimmäinen kerta, kun suosittelen sinua hankkimaan tämän, se sisältää paljon mukavia perusasioita, saat CD-ROM-levyn paljon käsikirjoja, kaapeleita, levy, mikroprosessori jne. Itse asiassa se on ERITTÄIN halpaa. Samankaltaiset paketit maksavat jopa 10 kertaa tämän hinnan! Varmista, että hankit USB-version, kaupoissa olevat kuvat eivät välttämättä vastaa toisiaan ja näyttävät sarjakaapelin, kun tilaat USB: n. Kun ostat USB-versiota, sinun ei tarvitse hankkia USB-kaapelia lisävarusteena, vaikka se myydään myös erikseen. Hanki se täältä. Kun olet ostanut tämän kerran, osta vain uusi kortti ja suorita mikro tulevia projekteja varten, paljon halvempaa, olet robottirakentaja ja kaikki perusasiat on tehty.

Vaihe 2: Osta materiaalit (moottorin ohjain L293D)

1 L293D -moottoriajuriNimi kertoo kaiken, lisää tästä sirusta myöhemmin:)) Hinta: 3 USD

Vaihe 3: Osta materiaalit (servopäivityspaketti)

1 PICAXE Servo -päivityspaketti-Helppo tapa saada servo, johon on lisätty joitain tähän projektiin tarvittavia pieniä osia. jos haluat. Hinta: 15 USD Hanki koko paketti täältä Mikä on servo? Servo on useimpien robottilaitteiden kulmakivi. Lyhyesti sanottuna se on pieni laatikko, jossa on johdot ja akseli, joka voi kääntyä noin 200 astetta. tälle akselille voit asentaa levyn tai jonkin muun oheislaitteen, joka tulee servon mukana. Kolme johtoa ovat: 2 virtaa ja yksi signaalia varten. Signaalijohto menee johonkin, joka ohjaa servoa, tässä tapauksessa se on mikro-ohjain. Tuloksena on, että mikro -ohjain voi päättää mihin akselin tulee kääntyä, ja tämä on melko kätevää; Voit ohjelmoida jotain siirtymään fyysisesti tiettyyn asentoon.

Vaihe 4: Osta materiaalit (anturi, jotta voimme nähdä.. Erh - Sense)

1 Sharp GP2D120 IR -anturi - 11,5 " / analoginen 11,5" tai muu alue sopii. Älä vain osta Sharpin antureiden "digitaalista versiota" tällaiseen projektiin, ne eivät mittaa etäisyyttä kuten analogiset. Hinta: 10 USD Hanki se täältä. Tämä ei ole aina mukana, ja se on epätyypillinen pistorasia! Tämä ei todellakaan ole suosikkini, käytän yleensä ultraääni-antureita, kuten SRF05 (löydät sen mistä tahansa Googlen kautta-ne myyvät myös picaxe-storepicaxe -myymälä, jossa he kutsuvat sitä SRF005: ksi, ja saada kuva SRF04: n takaosasta kaupassa! Mutta se on oikea, ja kerroin heille, mutta..). Joka tapauksessa; SRF05 on paljon luotettavampi ja tarkempi. Se on myös nopeampi, mutta maksaa hieman enemmän, on hieman monimutkaisempi kirjoittaa koodi ja hieman monimutkaisempi asentaa - joten sitä ei käytetä täällä, mutta jos olet tuore, osta jokin näistä;) Jos valitset SRF05: n, olen tehnyt pienen läpikäynnin SRF05: n yhdistämiseen täällä letsmakerobots.com

Vaihe 5: Osta materiaalit (moottorit ja pyörät)

2 Pyörillä varustetut vaihdemoottorit Mitä suurempi suhde, sitä vahvempi robotti, sitä pienempi, sitä nopeampi robotti. Suosittelen suhdetta noin 120: 1 - 210: 1 tällaiseen projektiin. Hinta, yhteensä: 15 USD

Vaihe 6: Tarvitset myös ja voit myös ostaa

Tarvitset myös:

• Kaksipuolinen teippi (asennukseen vaahtoava lajike on paras)
• Joku lanka
• Tavallinen teippi (kaapelin eristämiseksi ehkä)
• Yksinkertaiset juotoslaitteet (mikä tahansa halpa sarja sopii hyvin)
• Tavallinen pieni nippa tai sakset tavaroiden leikkaamiseen
• Ruuvimeisseli

Voit myös saada sen aikana:

• Joitakin LED-valoja, jos haluat, että robotti pystyy antamaan signaalin maailmalle tai tekemään viileitä vilkkuvia tehosteita
• Lisää servoja saadaksesi robotisi liikkumaan enemmän..erh..aseet? Tai servoja joissa servot päällä jne.
• Pieni kaiutin, jos haluat, että robotti tuottaa äänitehosteita ja kommunikoi sinulle
• Jonkinlainen hihnakiskojärjestelmä. Myös hihnakiskoilla varustetut robotit ovat viileitä, ja ohjain ja muut ovat samat. Tässä on esimerkki siitä, mihin voit viedä sen hihnakiskoilla TAMYIA valmistaa hienoja hihna-kiskojärjestelmiä, ja tämä on myös suosikkini
• Mikä tahansa linja-anturisarja, joka muuttaa robotin sumoksi, linjan seuraajaksi, estää sitä ajamasta pöydiltä ja kaikkea muuta, joka tarvitsee "katseen alas".

Vaihe 7: Tehdään robotti

OK! Olet tilannut tavarat, vastaanottanut paketin, haluat rakentaa:) No.. Aloitetaan! Asenna ensin pyörät vaihteistomoottoreihisi. Ja lisää renkaat (kuminauhat tässä tapauksessa).

Vaihe 8: Kaksinkertainen teippi - temppu

Helppo tapa asentaa tavaroita nopeille (ja hämmästyttävän kiinteille ja kestäville) roboteille on kaksinkertainen teippi.

Vaihe 9: Rakenna vartalo.. Ei mitään, todella

Aseta paristot paikalleen, niin saat realistisen käsityksen painosta ja tasapainosta. Kun paristot ovat pyörien akselin alapuolella, voit tasapainottaa ne, mutta se ei ole ongelma, jos ei. Lisää myös kaksinkertainen teippi palvelimen painikkeeseen ja.

Vaihe 10: Suunnittele robotti

Valitse oma suunnittelu, voit myös lisätä ylimääräisiä materiaaleja, jos "suunnitteluni" on liian yksinkertainen. Pääasia on, että meillä on kaikki liimattu yhteen: akut, servo ja pyörät. Pyörät ja servo voivat pyöriä vapaasti, ja se voi seistä pyöriensä päällä tasapainossa tai ei.

Vaihe 11: Katkaise yhteys

Ota paristot pois, jotta et polta mitään tahatonta! (Luota minuun, haluat;)

Vaihe 12: Aloitetaan hallituksen kanssa

Ja nyt pääaivot. Sinulla pitäisi olla samanlainen projektitaulu kuin kuvassa. (Ja tämä saattaa kiinnostaa sinua tulevaisuudessa) Huomaa, että siinä on siru. Ota se pois. Siru on Darlington-ajuri, joka on varsin kätevä sijoitettuna taululle, mutta emme tarvitse sitä tähän projektiin, ja tarvitsemme sen tilaa, joten pois pelistä! Helpointa on saada pelimerkit pois pistorasiaan asettamalla tavallinen litteä ruuvimeisseli sen alle, siirtämällä sitä sisäänpäin ja kaatamalla siru varovasti ylös.

Vaihe 13: Aseta sirut paikalleen

Tuore, upouusi siru ei yleensä sovi pistorasiaan heti. Sinun täytyy painaa sitä sivuttain pöydälle taivuttaaksesi kaikki jalat kulmaan niin, että se sopii. (Jalat menevät alas, pistorasioihin:). Varmista, että kaikki jalat ovat pistorasioissa. Jos ostit Servo -päivityksen Picaxesta, sinulla on keltainen siru. Aseta se Darlingtonin paikalle. Huomaa, että kaikki projektitaulun reiät eivät ole täytetty keltaisella sirulla. Tarvitsemme kuvassa vain kahdeksan oikealle, koska tämä on vain yksinkertaisia vastuksia, meidän ei tarvitse syöttää niitä ylimääräisesti. Tämä keltainen siru on itse asiassa vain 8 * 330 ohmin vastukset siistissä paketissa. Ja jos sinulla pitäisi olla vastus, voit laittaa sen sen sijaan aukkoon, joka on numeroitu "0" (katso kuva tästä rumasta pienestä hakkerista), koska tämä on ainoa, jota käytämme, kun käytämme vain yhtä servoa. aseta suuri siru, aivot, mikrokontrolleri, Picaxe 28 (versionumero) projektikortille. Huomaa, että toisessa päässä on pieni merkki ja niin edelleen taululla. Tämä siru saa virran levyltä kahden jalan kautta. Kaikki jäljellä olevat 26 jalkaa on liitetty taululle, ja ne ovat ohjelmoitavissa sinulle, joten voit lähettää virran sisään ja ulos havaita asioita ja hallita asioita tällä mikro -ohjaimelle lataamiesi ohjelmien avulla. (viileä!)

Vaihe 14: Aseta moottorin ohjain paikalleen

Aseta nyt L293D-moottorinohjain viimeiseen pistorasiaan. Muista kääntää tämä oikea tapa kuin mikrokontrolleri. L293D-moottorinohjain ottaa 4 mikro-ohjaimen lähdöstä ja muuttaa ne 2. Kuulostaa typerältä? No.. Kaikki tavalliset lähdöt mikrokontrollerista voivat olla vain "päällä" tai "pois". Joten vain näiden käyttäminen tekisi (esimerkki) vain robottisi kyvystä ajaa eteenpäin tai pysähtyä. Ei päinvastoin! Se voi olla epäkäytännöllistä seinää vasten. Taulu on tehty niin älykkääksi, että 2 (nyt käännettävä) ulostulo saavat oman tilan, merkitty (A) ja (B) aivan moottorinohjaimen vieressä (kuvan oikea alareuna)). Tästä lisää myöhemmin.

Vaihe 15: Punainen muovi levyn takana

Taulun takapuolelta saatat löytää outoa muovia. Tästä ei ole mitään hyötyä, se on vain jäännöstä valmistuksesta. Ne "upottavat" levyn lämpimään tinaan, ja osat, joita he eivät halua niin säilyttää, suljetaan tällä tavaralla. Kuori se vain, kun tarvitset niiden tiivistämiä reikiä.

Vaihe 16: Liitä moottorijohdot korttiin

Ota 4 kappaletta lankaa ja juota ne 4 "A & B" - reikään… Tai jos olet niin edistynyt, käytä jotakin muuta tapaa kytkeä 4 kaapelia vakiokokoisiin reikiin! (voi ostaa kaikenlaisia vakiopistorasioita ja -tappeja, jotka sopivat) Jos (kuten minä) vain juotat levylle, voit vahvistaa tätä osaa teipillä. tai jos sinulla on tätä lämpöä kutistavaa muovia, voit tukea johtoja tällä.

Vaihe 17: Yhdistä johdot moottoriin

2 "A" menee yhteen moottoriin ja 2 "B" toiseen moottoriin. Ei ole väliä kumpi on, kunhan "A" on kytketty yhteen moottoriin ja "B" toisen napaan. (Kyllä, juotosraudani on todella likainen, tiedän, haha - niin kauan kuin se toimii, tiedät;)

Vaihe 18: Servon liittäminen

Liitämme nyt servon. Jos luet Picaxen dokumentaatiota, luet, että sinun tulee käyttää kahta eri virtalähdettä, jos lisäät servoja. Lyhyesti sanottuna; Emme välitä täällä, tämä on yksinkertainen robotti, ja kokemukseni mukaan tämä toimii hienosti. Sinun on juotettava ylimääräinen nasta "0" -lähtöön, jos haluat käyttää tavallista servoliitäntää. Tällaisen nastan mukana tulee Picaxe -päivityspaketti (itse asiassa koko rivi), mutta tarvitset vain yhden yhdelle servolle, ja niitä voi ostaa mistä tahansa elektroniikkaliikkeestä. Musta, punainen, keltainen), mustan tulee olla levyn reunaan. Minun oli (ruskea, punainen, oranssi), joten ruskea menee reunaan. Vihje on yleensä punainen; Sitä kutsutaan nimellä V tai mitä tahansa näistä, jota käytetään satunnaisesti: ("V", "V+", "œ+", "1"). Tästä virta tulee. Musta (tai ruskea minun tapauksessani) on G tai ("œG", "œ0" tai "-"). Tämä tunnetaan myös nimellä "œGround", ja sinne virta kulkee. (kaksi napaa, +/- muistatko fysiikan oppituntisi? Viimeinen väri on sitten "Signaali" (valkoinen, keltainen tai oranssi) Servo tarvitsee sekä " + &-" tai "V & G" että signaalin. Jotkut muut laitteet saattavat tarvita vain "maadoitusta" ja "signaalia" (G & V), ja jotkut voivat tarvita molemmat V: tä, G: tä, tuloa ja lähtöä. Voi olla hämmentävää alussa, ja kaikki on aina nimetty eri tavalla (kuten minä juuri tein) täällä), mutta jonkin ajan kuluttua saat logiikan, ja se on itse asiassa erittäin yksinkertaista - jopa minä ymmärrän sen nyt;)

Vaihe 19: Pään kiinnittäminen

Liitämme nyt pään, Sharpin infrapuna-anturin. (tai SRF05, jos valitsit tämän vaihtoehdon) (Jos ostit sen sijaan SRF005: n tai vastaavan, sinun pitäisi katsoa täältä, kuinka kytkeä tämä, se on eri asia kuin tämä!) On olemassa miljoona tapaa kytkeä sellainen asia kuin Terävä IR-anturi, mutta tässä on vihjeitä: Punainen on liitettävä V1: een, eli (tässä asetuksessa) mitä tahansa merkitty à ¢ €œVà ¢ € tai liitetty tähän. Musta menee G, Valkoinen liitetään analogiseen sisääntuloon 1. Jos luet projektikortin mukana toimitetut asiakirjat, voit lukea, kuinka voit liittää mukana toimitetun nauhakaapelin ja käyttää sitä. Kuvassa, on katkaista kaapeli vanhasta palanneesta servosta, juotettuna nastaan ja kytkeä koko asia kuten servo. Voit käyttää sitä nähdäksesi, mitkä Sharpin värit siirtyvät mille tahansa levyn riville.. tai yksi tapa tehdä tämä., sinun tulee myös liittää 3 jäljellä olevaa analogista tuloa V. (Viimeinen pari, jota ei kosketa, on vain kaksi Ground, ei tarvitse lyhentää näitä). Jos käytät nauhaa, voit vain liittää tulot V: ään (tai maadoitukseen) kytkemällä johdot pareittain. Syy, miksi on tärkeää lyhentää käyttämättömät analogiset tulot, on se, että ne ovat vasemmalla kelluva â € œ. Tämä tarkoittaa, että saat kaikenlaisia outoja lukemia, joissa yrität lukea, jos ne eivät ole yhteydessä. (lyhyesti sanottuna tämä on puolinopea läpikäynti, meidän on päästävä loppuun;)

Vaihe 20: Anna elämän olla

Nyt pitää hauskaa! Jotkut miten sinun pitäisi saada punainen johto paristoistasi (+) kytkettynä punaiseen johtoon projektikortilla (V). Ja musta (-)-(G). Miten tämä tehdään, riippuu ostamistasi laitteista. Jos sekä paristoissa että kortissa on paristokiinnike, varmista silti, että paristojen "+" päättyy levyn "V" -merkkiin. (Lue lisää täältä) Joskus (tosin ei usein) leikkeet voidaan kääntää toisiinsa, ja vain kahden vastaavan leikkeen yhdistäminen ei takaa, että + pääsee kohtaan V ja - pääsee G: hen! Varmista, muuten näet sulavia asioita ja savua! Älä syötä levyä yli 6 V (ei 9 V paristoja, vaikka pidike sopii) Huomautuksena; Työskentelemme täällä vain yhden virtalähteen kanssa. Myöhemmin haluat käyttää samaa Groundia, mutta sekä V1 että V2. Näin sirut voivat saada yhden lähteen ja moottorit jne. Toisen (vahvemman) jännitteen. Asenna Picaxe -ohjelmointieditori PC: lle, kytke Jack / USB / sarja kytketty käyttöohjeiden mukaisesti, aseta paristot) robotti, työnnä jack -tikku robottiisi.. siirry ohjelmointieditoriin ja kirjoita servo 0, 150Paina F5, odota, että ohjelma siirtyy, ja servosi antaa pienen venähdyksen (tai pyörii sen mukaan, miten se oli). Jos jotain menee pieleen, ota yhteyttä minuun tai sekoita käyttöoppaita ja portteja jne., Kunnes virheitä ei ilmoiteta ja kaikki näyttää toimivan, Testaa, yritä kirjoittaa 0, 200 ja paina F5 Servo -levyn pitäisi pyöriä hieman ja pysähtyä. Palataksesi kirjoita: servo 0, 150ja paina F5Nyt robotin "niska" on eteenpäin. Kiinnitä "pää" - Sharp IR

Vaihe 21: Heads Up & Go

Olet valmis rakentamaan perusasiat! Olet itse tehnyt robotin. Nyt hauskuus alkaa, voit ohjelmoida sen tekemään mitä tahansa ja liittää siihen mitä tahansa, laajentaa millään tavalla. Olen varma, että olet jo täynnä ideoita, etkä todennäköisesti seurannut minua tällä tavalla;) Suunnittelu voi olla varovainen, olet ehkä käyttänyt muita osia jne. Mutta jos olet muodostanut yhteyden kuvatulla tavalla, tässä on muutamia vinkkejä robotin ohjelmoinnin aloittaminen: Syötä (kopioi ja liitä) tämä koodi editoriisi ja paina F5, kun robotti on kytketty: Huomautus: Koodi näyttää paljon mukavammalta, kun saat sen editoriin, se tunnistaa komennot ja +++ main: readadc 1, b1 'ottaa jännitteen, joka palautetaan analogiseen nastaan 1, ja asettaa sen muuttujaan b1debug' tämä vetää kaikki muuttujat editoriin. goto main +++ Ota nyt kätesi eteen robotin päästä ja huomaa, kuinka muuttuja b1 muuttaa arvoa. Voit käyttää saatuja tietoja päättääksesi, mitä tapahtuisi milloin (kuinka lähekkäin asioiden pitäisi mennä ennen..) Nyt suosittelen, että asetat robotin tulitikkurasialle tai vastaavalle, koska pyörät alkavat kääntyä. kirjoita tämä koodi editoriisi ja paina F5, kun robotti on kytketty: +++ korkea 4low 5 +++ Yhden pyörän tulee kääntyä yhteen suuntaan. Pyörivätkö pyörät eteenpäin? Jos näin on, tämä on pyörän ohje kääntyä eteenpäin. päinvastoin päinvastoin.) Servo, jota olet jo kokeillut. Koko tie toiselle puolelle on: servo 0, 75 toinen puoli on: servo 1, 225- ja keskelle: servo 1, 150 Tässä on pieni ohjelma, joka (pitäisi, jos kaikki on hyvin, ja lisäät oikeat parametrit korkealle/matalalle moottorisi johdotuksen mukaan) saada robotin ajamaan ympäri, pysähtymään asioiden eteen, katsomaan kummallekin puolelle, mikä on paras, käännä se ja aja kohti uusia seikkailuja. +++ Symbolin vaarataso = 70 'kuinka kaukana pitäisi olla, ennen kuin reagoimme? Symbolin käännös = 300' tämä määrittää, kuinka paljon käännettäisiin Symboli servo_turn = 700 'Tämä määrittää, kuinka kauan pitäisi odottaa, että servo kääntyy (nopeudesta riippuen), ennen kuin mittaamme etäisyyden: 'tärkein silmukkalukemaadc 1, b1' lukee kuinka pitkä matka eteenpäin, jos b1 <dan gerlevel thengosub nodanger 'jos ei mitään eteenpäin, aja eteenpäinelsegosub kumpaan suuntaan' jos edessä oleva este, päätä sitten kumpi suunta on parempi ifgoto main 'tämä lopettaa silmukan, loput ovat vain alirutiinit nämä sinun täytyy todennäköisesti säätää sopimaan tapaan, jolla olet kytkenyt robotit servo kääntyy loppuun kääntämälläsub totalhaltreadadc 1, b1'Katso toisin päin: gosub rturn 'katso toiseen sivutilaan servo_turn' odota, että servo on valmis kääntymään.: korkea 6: matala 5: matala 7: korkea 4 'tämän pitäisi olla yhdistelmäsi, joka kääntää robotin yhdensuuntaiseksi taukokierros: gosub totalhaltreturnbody_rturn: korkea 5: matala 6: matala 4: korkea 7' tämän pitäisi olla sinun ombinaatio, joka kääntää robotin toiseen suuntaan taukokierros: gosub totalhaltreturnurnurn: servo 0, 100 'katso yhdelle sivukierrokselle: servo 0, 200' katso toiselle sivulle turbo pysäyttää robotin! Servo 0, 150 'kasvot eteenpäin odottavat 1' jäädyttää kaikki yhdeksi sekunniksi käänny kohti mielenkiintoisia reikiä, kuten oviaukkoja, jotka kaikki toimivat samanaikaisesti ajon aikana. Näyttää aika siistiltä, jos saat robotin pyörimään pään pyöriessä;) Löydätkö edistyneemmän koodin? Tarkista tämä: https://letsmakerobots.com/node/25 1, (b1, 5)- saat hauskoja ääniä riippuen etäisyydestä edessä oleviin kohteisiin. lampussa ja alhainen 2 sammuttaaksesi sen;)- Entä laserkynä, joka on asennettu ylimääräiseen servoon? Sitten voit saada robotin kääntämään laserin ympäri ja kytkemään sen päälle ja pois päältä osoittamalla paikkoja.

• Lisää merkintä siihen (ehkä toiseen servoon, jotta se voi ottaa sen pois ja poistaa paperilta?) Ja opeta sitä kirjoittamaan kuinka monta kertaa heilutat kättäsi sen eteen paperille.
• Käännä se "kissa-alas-tuolilta" -vartijarobotiksi ravistellen, kun kissa tulee lähelle.
• Anna sen jahdata toista robottia (tai kissaa?) Pääset hyviin jahtaamisrutiineihin tällä tavalla!
• Tee se etsimään huoneen keskellä
• Saa sen toimimaan kuin hiiri; Jäädytä, jos liikettä on näkyvissä, ja siirry aina seinien lähelle ja etsi pieniä aukkoja päästäksesi sisään.

Voit myös purkaa vanhan leluauton, ottaa esiin sen elektroniikan, tallentaa siihen moottorit ja kääntölaitteen ja kytkeä levyn, servon ja anturin-olet antanut autollesi elämän:) Jos haluat lukea joitain asiakirjoja, on järkevää nyt, kun olet päässyt alkuun. Voit tehdä mitä tahansa nyt! Tervetuloa kotitekoisten robottien erittäin hauskaan maailmaan, siellä on tuhansia antureita ja toimilaitteita, jotka odottavat sinua kytkemään ne ja tekemään niistä robotteja:) Ota nyt kuvia robotistasi ja lähetä ne minulle osoitteeseen letsmakerobots.com - joo;)