Kuinka rakentaa robotti tyhjästä: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Oletko jo harkinnut sellaisen robotin rakentamista, jota voidaan etäohjata älypuhelimellasi? Jos kyllä, tämä lyhyt selostus on sinua varten! Näytän sinulle vaihe vaiheelta menetelmän, jota voit käyttää missä tahansa projektissasi voidaksesi aloittaa ideasta ja luoda täydellisen robotin tai järjestelmän itse.

Tässä projektissa käytämme Arduino/Genuino 101 -levyä robotin luomiseen. Se on osa Udemyn verkkokurssia.

Joten selviämme vain!

Vaihe 1: Katso video

Vaihe 2: Luo luonnos

Ensinnäkin meillä on oltava idea siitä, miltä robotti näyttää. Meidän on ensin luotava luonnos robotistamme, jossa on kaikki elektroniset komponentit, jotka integroimme robotin runkoon. Näin saamme ensimmäisen arvion robotin muodosta, mutta myös kaikkien elektronisten komponenttien sijainnin. Tämä vaihe on tärkein, koska kaikki seuraavat vaiheet perustuvat siihen!

Vaihe 3: Luo 3D -mallit

Seuraavaksi voimme luoda 3D CAD -ohjelmiston avulla robotin täydellisen 3D -mallin. Niissä on paljon CAD -ohjelmistoja, joita voit käyttää, mutta päätimme käyttää Solidworksia projektissamme, koska siinä on kaikki tarvitsemamme ominaisuudet.

Yllä oleva kuva esittää robotin täydellisen 3D -mallin, jossa kaikki elektroniset komponentit on integroitu ylävartaloon.

Vaihe 4: Valmista 3D -osat

Nyt kun olemme luoneet kaikki robotin osat, on aika käyttää 3D -tulostinta fyysisten osien saamiseksi käsiini. Alla voit ladata robotin STL -tiedostot.

BBotin 3D STL -osat:

• Pohja
• Alavartalon
• Ylävartalo
• Vetoakseli
• Pää

Vaihe 5: Tilaa elektroniset komponentit

Elektronisia komponentteja varten tarvitsemme:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pikseliä
• 1X Electret -mikrofoni
• 1X Servomoottori
• 1X Breadboard -hyppyjohdot
• 1X 100 ohmin vastus
• 1X 16V 470uF kondensaattori

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pikseliä
• 1X Electret -mikrofoni
• 1X Servomoottori
• 1X Breadboard -hyppyjohdot
• 1X 100 ohmin vastus
• 1X 16V 470uF kondensaattori

Vaihe 6: Kokoa kaikki yhdessä

Nyt on aika luoda elektroninen piiri ja koota robotti. Tämä vaihe on melko suoraviivainen! Koska olemme aiemmin luoneet robotin 3D -mallin, jossa elektroniikka on jo integroitu ylävartaloon, tiedämme tarkalleen, mihin kukin elektroninen komponentti menee. Meidän on juuri luotava täydellinen elektroninen piiri kytkemällä anturit/toimilaitteet Arduino/Genuino 101 -korttiin ja asettamalla sitten levy ja komponentit robotin yläosaan.

Vaihe 7: Lataa koodi

Melkein valmis!! Voit nyt ladata koodin Arduino/Genuino 101 -taululle nähdäksesi taian!

Tässä on luomamme aloituskoodi, joka käyttää BBot -robottia älykkäänä herätyskellona.

Lataa koodi

Vaihe 8: Onnittelut

Se siitä! Sinun pitäisi nyt saada robotti vauhtiin! Pidän Neopixel -renkaan ulkonäöstä robotin "rinnassa", jossa on kauniit värit ja käyttäytymismallit, jotka voidaan luoda. Pidän myös siitä, että robottia käytetään tunnelmavalona, joka voi tuottaa musiikkia (Koska ylävartalon kirjasimessa on pietsosähköinen summeri, voit myös luoda ääniä robotin kanssa).

Jos haluat lisätietoja, tutustu Udemy -kurssiin:

Udemy

Meidän nettisivumme:

www.makersecrets.com/

Pysy upeana ja vain pärjää!