Kuinka rakentaa robotti - BeetleBot: 19 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tervetuloa! Olen harrastanut robotiikkaa lapsesta asti ja olen erittäin intohimoinen robotiikan parissa. Opin BEAM-robotiikkaa noin vuosina 1997-98 ja aloitin robottien rakentamisen tieteelliselle projektikutsulle "Insectroides" vuonna 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (ne vaihtavat palvelinta ja verkkosivujen linkit eivät enää toimi, se on Linuxissa ja se on CASE SeNsiTIve!) tässä on vanhahttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmYksi monista roboteistani oli kovakuoriainen robotti, ERITTÄIN yksinkertainen robotti, joka voi välttää lattialla olevat esteet ilman MITÄÄN piisirua! (punainen leppäkerttu, toinen kuva, on ENSIMMÄINEN beetlerobotti) - AA -paristopidike Minulla on 16 vuotta vanha, kun setäni näytti minulle SPDT -kytkimen (Simple Pole Double Throw) pääpään. Sitten otin tämän idean ja sisällytin mallin (maailmankuuluun) kovakuoriaisrobottiin: P Nyt olen 22 -vuotias ja haluan näyttää sinulle askel askeleelta ohjeet kuinka voit tehdä tämän yksinkertaisen robotin! Tässä on muutamia videoita kovakuoriaiseni toiminnasta! Videon beetlerobot on valmistettu piirilevystä (PCB), ja tätä mallia käytetään, jos teen sarjan jonakin päivänä! Katso ne kaikki täältä! Http: //www.youtube.com/jeromedemersTämä opas on jaettu kolmeen osaan - Opit rakentamaan robotin - Selitän kuinka robotti toimii - Opetan sitten kuinka korjata robotti, jos se ei toimi (virheenkorjaus) Älä unohda lukea koko opetusohjelmaa ennen aloittamista! Ja muista aina käyttää suojalaseja, koska silmävammat eivät ole riskin arvoisia! Se tapahtuu silmänräpäyksellä. Hauskaa! Ps- Tutustu Gareth Branwynin kirjaan, tein yhden moottorikävelyn ja hän teki täydellisen luvun robotin kanssa !! Hän lähetti minulle kirjeen kutsun "Absoluuttinen aloittelijan opas robottien rakentamiseen" Erittäin hyvä kirja! Ehkä minun pitäisi kirjoittaa kirja… Jerome Demers eli ROBOMANIAC! Päivitetty heinäkuussa 2007 - Olen lisännyt kuvia ensimmäisen beetlerobotini sisältä. Kotitekoinen AAA -paristopidike! Lisäsin myös videoita youtubeen! https://www.youtube.com/jeromedemersPäivitetty 22. heinäkuuta 2007 - Lisäsin kuvan ja tekstin vaiheessa 19, jos robotti ei toimi: P

Vaihe 1: Kaikki tarvitsemasi osat

Tässä ovat tarvitsemasi osat: robotin osat'2 - 1, 5 V moottorit2 - SPDT -kytkimet mekaanisesti helppo laukaista2 - AA -paristo1 - AA -paristopidike1 - muovi tai puinen helmi1 - lämpökutistuma, joka sopii moottorin akselille Tämä saattaa maksaa alle 10 dollaria cdn. 1, 98 $ molemmille moottoreille 1 $ paristopidikkeelle 1, 98 $ molemmille SPDT -kytkimille ok ehkä 10 $ on paljon! Haluan ostaa tavarani täältähttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Jos kierrätät, se saattaa olla täysin ILMAISTA! Yritä etsiä vanhaa videonauhuria, PS2: ta, vanhoja leluja, tulostinta jne. Playstationilla on loistavat, erittäin hyvät moottorit, joka saa laserin liikkumaan. Työkalu robotin täydentämiseksi 5 voltin moottori, ei 3 V tai ei mitään tapahtumaa 12 V !! Jokainen moottori saa virtansa yhdestä AA -paristosta! Akku tyhjenee, jos käytät isompaa moottoria. Löydät ne leluista tai jopa paikallisesta dollarista, pienestä autosta, tuulettimista jne.! (varokaa, ne voivat todella tyhjentää akun) SPDT -kytkimien on oltava todella herkkiä! Olen tilannut joitakin tilauspäivänä, että jos niitä on vaikea aktivoida, se saattaa aiheuttaa ongelmia ja robotti ei välttämättä edes vältä esteitä vaan halaa niitä kuolemaan asti. Nämä kytkimet ovat robotin kallein osa … noin 1–4 dollaria kukin. Käyttämäni ovat osoitteesta Cherry. Heillä on jopa SPDT -kytkin varastossa! En ole koskaan kokeillut niitä, mutta Grant kokeili. Tässä on kuva käytössä olevista Solarbotics -kytkimistä. Beetlerobotin rakensi Grant McKee, Solarbotics-insinööri, mutta toimii tällä hetkellä WOWWEE: llä Hongkongissa (huono Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Vaihe 2: Osien valmistelu

Leikkaa 13 kappaletta 2, 5 tuuman pituista sähköjohtoa.

ps- leikkaa 14, jos olet varovainen.

Vaihe 3: Osien valmistelu

Irrota nyt vain noin 1 cm langan jokaisesta reunasta.

Toisin sanoen, irrota lanka molemmista päistä. Se on 0,3935 tuumaa tarkasti. Tämän jälkeen sinun on ohennettava jokaisen langan pää juotosraudalla. Hups, unohdin kertoa, että liität juotosraudan, HAHA sinun on odotettava nyt! anteeksi…

Vaihe 4: Ryhmäkuva

Tässä on kaikki mitä tarvitset rakentamisen aloittamiseen

ok ok unohdin paperiliittimet ja… mitä muuta? MUWAHAHAHA!

Vaihe 5: Aloita juottaminen

juota jokainen lanka osiin.

Vaihe 6: Kuuluisa kolmas yhteys

Tässä on tärkein ja tärkein asia beetlerobotissa.

Sitä kutsutaan "kolmanneksi yhteydeksi". AA -paristossasi on 2 johtoa, jotka tarjoavat 3 volttia. Käytännössä käytämme vain 1,5 volttia molemmissa moottoreissa. Miten saamme puolet jännitteestä? yksinkertainen, juotat langan, kuten alla olevassa kuvassa. Juotan 2 tuuman pituisen sinisen langan. yksinkertainen hei! älä unohda selata muita kuvia nähdäksesi.

Vaihe 7: Liimauskytkimet

Liimaa paristopidikkeen kytkimet V -muotoon.

Älä unohda laittaa sinistä "kolmannen liitännän" johtoa eteen. Olen löytänyt paljon tehokkaamman tavan akunpitimen kytkimiin. Voit liimata ne A -muotoon, jotta molemmat antennit menevät ristiin eivätkä jää jumiin jalkatuoleen.

Vaihe 8: Liimaa moottorit