Arduino -hiiren ohjauskäsine: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Joten tein kouluprojektilleni Arduino -käsineen, joka voi hallita kohdistinta kiihtyvyysmittarilla. Muutaman yksinkertaisen vaiheen avulla näytän sinulle, kuinka kopioida tämä prosessi.

Vaihe 1: Vaatimukset

Tarvitset pari asiaa tehdäksesi tämän projektin itse:- 1 Arduino Pro Micro- 1 MPU-6050 kiihtyvyysmittari ja gyroskooppi- 1 käsine (mieluiten villa)- Nauha- Mini-USB- USB-kaapeli- Pari/tusinaa kaapeleita - 10 k ohmin vastus- Arduino-painike- Leipälevy tai mieluiten kuparilevy Valinnainen:- Juotoslaitteet

Vaihe 2: Koodi ja ohjelmisto

Ensin sinun on asennettava Arduino IDE -ohjelmisto, johon kirjoitat koodin. Toiseksi sinun on ladattava pari kirjastoa, jotka auttavat tiedonsiirrossa sirulle: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/… Sinun on siirrettävä MPU6050 -kirjasto kansion kirjastoihin Arduino -kansio. Sitten käytämme tätä koodia pohjana: https://www.mrhobbytronics.com/wp-content/uploads/2…Voit leikata rivit "buttonstate2" ja "button 2", ellet halua lisätä Tämä on kaikki mitä tarvitset, nyt rakennetaan!

Vaihe 3: Johdotus

Nyt olet onnekas, koska johdotus on melko yksinkertaista! Tarvitsemme alle kymmenkunta johtoa riippuen siitä, käytätkö leipä- tai kuparilevyä. Ensin puhumme anturin/kiihtyvyysmittarin johdotuksesta. Anturin virran kytkemiseksi sinun on liitettävä Pro Micron VCC -portti anturin ensimmäiseen porttiin, jota kutsutaan myös VCC: ksi. Liitä sitten maadoitusnasta toiseen napaan anturin VCC: n alla. Sitten sinun on saatava tiedot läpi, jotta käytät 2 ylimääräistä johtoa. Ne on kytketty digitaalisiin nastoihin (digitaaliset nastat 2 ja 3). SCL on kytketty nastaan 3 ja SDA nastaan 2. Kytketään nyt painike! Sinun on myös kytkettävä painike ensin VCC: hen ja maahan, jotta se saa virtaa. Sinun on liitettävä VCC 10 k ohmin vastukseen ja sitten tämä vastus painikkeeseen. Sitten sinun on liitettävä se digitaaliseen nastaan (tässä nasta 6). Jos kaikki toimii, anturin ja Arduinon valojen pitäisi palaa, kun ne on kytketty tietokoneen USB -porttiin.

Vaihe 4: Käsineen kokoaminen

Nyt tällä hetkellä henkilökohtaiset maut tulevat pelaamaan. Sinulla on jo kaikki tarvitsemasi, mutta voit päättää 3D -tulostuksen kotelosta tai mukautetusta käsineestä. Prototyyppien valmistuksessa voit käyttää vain erityistä tekstiiliteippiä pitämään kaikki paikoillaan. Voit nauhoittaa de -painikkeen ympärille, missä kaapelit ja painike kohtaavat. Voit myös sitoa langan tai teipata sen useita kertoja, jos ne ovat hieman pitkiä ja epäkäytännöllisiä. Nyt anturin kanssa on erittäin tärkeää sijoittaa se oikein, jotta ohjaus toimii oikein. Kun testaat sitä, näet mihin suuntaan kohdistin liikkuu ja voi tarvittaessa osua. Mutta suosittelen tekemään sen niin, että nastojen teksti voidaan lukea käsineitä käytettäessä. Anturin pitäisi mennä etusormella. Teippaa anturi hyvin ja pidä myös johdot kytkettyinä nastoihin. Seuraavaksi sinun on liitettävä leipälauta ja Arduino käsineeseen tai koteloon, jossa ne sijaitsevat. Tärkeintä tässä on, että mini-usb-portti tulee osoittaa alaspäin, jotta liitetty kaapeli ei sotkeudu sormiesi väliin.

Vaihe 5: Testaa prototyyppisi

Testaa nyt kaikki mitä tarvitset Arduino Pro Micro -laitteen liittämiseen Mini-usb-usb-kaapelilla. Käynnistä sitten Arduino IDE ja avaa AccelerometerMouse -tiedosto. Lataa koodi arduinoon ja valmis! Sinun pitäisi nähdä hiiren kohdistimen liikkuvan, kun siirrät kiihtyvyysmittaria sormellasi.

Vaihe 6: Lisäykset

Jos pidät prototyypistä, voit aina lisätä joitain ominaisuuksia. Voit myös lisätä siistin kotelon. Tämä voidaan leikata laserilla tai 3D-tulostaa, kunhan se on kannettava käsineessäsi. Jos olet tarpeeksi kehittynyt, voit myös lisätä eleitä tiettyjä toimintoja varten. Mahdollisuudet ovat rajattomat!