Taistelurobotin suunnittelu ja rakentaminen: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

*HUOMAUTUS: koska taistelulajit ovat jälleen ilmassa, tämä ohje on saanut paljon vetoa. Vaikka suurin osa tiedoista on edelleen hyviä, muista, että urheilussa on tapahtunut paljon muutoksia viimeisten 15 vuoden aikana*

Taistelurobotit ovat olleet viihdyttäviä ja hauskoja siitä lähtien, kun ne olivat suosittuja Comedy Centralissa. Hetki sitten otin haasteen rakentaa pari taistelurobotia (30 lb ja 220 lb). Koneen koosta riippumatta prosessin vaiheet ovat samat. Tämä opastettava opastaa sinut vaiheiden läpi ja antaa sinulle resursseja, jotka auttavat konetta ja antavat ymmärryksen siitä, mitä tapahtuu käyttämällä 30 kilon robottia esimerkkinä.

Vaihe 1: Päätä minkä kokoinen robotti haluat rakentaa

Taistelurobotteja on useita kokoja 75 grammasta 340 kiloon, ja jokaisella niistä on hyvät ja huonot puolensa. Ensimmäinen asia rakennetta ajatellen on löytää kilpailu, jonka haluat kilpailla, ja nähdä, mitkä painoluokat tulevat olemaan siellä, koska mitä järkeä on rakentaa botti, jota et voi koskaan taistella. Luettelo robottikilpailuista on saatavilla osoitteissa https://www.buildersdb.com ja https://www.robotevents.com. pieni auton haaksirikko. Kun useimmat ihmiset ajattelevat taistelurobotteja, nämä suuret koneet tulevat ensin mieleen. Jos olet onnekas asumaan lähellä suurta robottitapahtumaa, nämä koneet voivat olla hauskoja rakennelmia, mutta samalla vaadittu suunnittelutaso voi olla melko vaikeaa. Nämä suuret koneet voivat myös maksaa melko paljon rahaa. Kun sitoudut rakentamaan tämän kokoisen koneen, sitoudut vähintään 1000 dollaria ja monissa tapauksissa paljon enemmän. Arvioisin, että keskimääräinen painosi (220 paunaa) maksaisi rakentajalle 4000–5000 dollaria kilpailukykyisen koneen rakentamiseen, eikä ole harvinaista, että rakentajat kuluttavat yli 15 000 dollaria koneisiinsa muutaman vuoden aikana. Aikana, jolloin taistelurobotiikkaa televisioitiin, oli monia sponsorointimahdollisuuksia, jotka tukisivat kustannuksia, valitettavasti nyt rakentajana olet yksin. Suurempien koneiden hyvä puoli on se, että monta kertaa voit löytää ylimääräisiä osia verkosta, mikä voi alentaa koneen kustannuksia. Hyllystä saatavien osien, kuten osoitteiden https://www.teamwhyachi.com/ tai https://www.revrobotics.com, käyttö voi helpottaa asioita. Näitä osia on saatavana enemmän isommille koneille. Näillä isommilla koneilla on myös lisäkyky palvelua varten, koneen korjaaminen on paljon helpompaa mitä suurempi se on. Suuren robotin rakentaminen voi olla sekä hauskaa että nautittavaa, ja et tule katumaan, kun voit sanoa "Minulla on 120 kilon taistelupotku autotallissani". Pieni robotti: Pienen robotin rakentaminen voi olla hauskaa, mutta myös hyvä haaste, Rajoitettu painoraja tekee koneen kaikista osista kriittisesti harkittuja ja suunniteltuja. Useimmat ihmiset vetävät puoleensa näistä pienemmistä koneista, koska niillä on usein kilpailuja ja kyky kuljettaa niitä helposti. Vaikka on yleinen harhaluulo, että pienet robotit ovat halpoja, ne voivat olla yhtä kalliita kuin suuret kollegansa. Näihin tarvittava pieni elektroniikka voi usein maksaa melko paljon verrattuna suurempiin komponentteihin. painoluokat (lista wikipediasta):

• 75 g- Fleaweight
• 150 g - keijupaino (Iso -Britannia - Antweight)
• 1 kiloa (454 g) - Antweight
• 1 kilogramma (2,2 paunaa) kilobotti
• 3 kiloa (1,36 kg) - Beetleweight
• 6 kiloa (2,72 kg) - Mantisweight
• 12 kiloa (5,44 kg) - harrastepaino
• 15 kiloa (6,80 kg) - BotsIQ Mini -luokka
• 30 kiloa (14 kg) - höyheni
• 60 kiloa (27 kg) - kevyt
• 120 kiloa (54 kg) - keskipaino
• 220 kiloa (100 kg) - Paksu
• 340 kiloa (154 kg) Superraskas

Vaihe 2: Tee tutkimusta ja määritä budjetti

Ensimmäinen askel botin rakentamisessa on miettiä, millaisen haluat rakentaa. Kun aloitan projektin, katson aina, mitä ihmiset ovat jo tehneet, ja otan huomioon muiden ajan kuluessa oppimasta tiedosta. Hyvä paikka aloittaa tutkimuksesi on rakentajien tietokanta. https://www.buildersdb.com tätä verkkosivustoa käytetään useimmissa kilpailuissa rekisteröitymiseen. Yksi tämän sivuston vaatimuksista on, että jokaisella joukkueella/robotilla on profiili, jossa on kuva heidän botistaan. Tämän vuoksi voit helposti selata satoja muita painoluokkasi robotteja. Toinen hyvä lähtökohta on määrittää, kuinka paljon rahaa olet valmis sijoittamaan. Jos ympärilläsi on paljon osia, joita voidaan käyttää uudelleen muissa projekteissa, sinun on otettava huomioon kaikki kohteet moottoreista materiaaleihin ja älä unohda työstö-/ rakennusaikaa. Alla on luettelo komponenteista, joita useimmiten tarvitaan useimmille taisteluroboteille. Syy siihen, että budjetin asettaminen on tärkeää projektillesi, on se, että voit helposti käyttää satoja ellei tuhansia dollareita hyvin nopeasti. Robotiikka on hauska harrastus, ja se sopii mihin tahansa budjettiin, jos suunnittelet sitä. Viimeinen asia, jonka kuka tahansa haluaa, on päästä osalle rakennusta ja sitten olla lopettamatta varojen takia. Yhteiset komponentit:*käyttömoottorit/ voimansiirrot*pyörät*runkomateriaalit*asemoottori*nopeussäätimet kullekin moottorille*radio ohjausjärjestelmä (vastaanotin ja lähetin)*paristot*johto*päävirtakytkin*Laakerit*akselit ja akselit*ruuvit ja kiinnikkeet*panssarimateriaali*ase (materiaali tai hankinta) On myös tärkeää olla unohtamatta varaosia, koska taistelun aikana rikkoa osia ja osia. Kilpailuun tarvitaan myös vähintään 2 paristosarjaa

Vaihe 3: Alkuperäinen suunnittelu

kaikki alkaa muutamasta luonnoksesta ja muutamasta eri käsitteestä. Teen aina muutamia konsepteja ja joitain alustavia asetteluja, jotta voin päättää parhaasta suunnittelusta. Lisäksi mitä enemmän asettelua tehdään ennen lopullista suunnittelua, sitä helpompi on siirtyä tietokoneiden suunnitteluun koneistusta varten. Se on yksi henkilökohtaisista säännöistäni, että kun aloitan suunnittelun, etsin robotteja, jotka ovat tehneet samanlaisia asioita ja yritän nähdä, mikä onnistui ja mikä ei, joten voin aina parantaa suunnittelukonseptia. Yritän pitää mielessäni aina kaksi asiaa: 1) Onko tämä robotti ainutlaatuinen muista? Onko sillä tätä wow -tekijää, ja olenko tyytyväinen siihen henkilökohtaisena tuotteena ja kuinka kilpailukykyinen se voi olla2) Kuinka helppoa se on ylläpitää. Tarvitseeko paistetun moottorin vaihtaminen robotin täydellistä purkamista? Voinko vaihtaa osat tarvittaessa 10-15 minuutissa? Nämä kaksi keskeistä käsitettä auttavat keskittämään ajatuksesi ajatellessasi botiasi. Varmista myös, että tarkistat ajattelemasi kilpailun säännöt. Useimmat tapahtumat käyttävät Robot Fighting League -järjestön sääntöjä (https://www.botleague.net/), mutta joillakin organisaatioilla, kuten Battlebotsilla (https://www.battlebots.com), on joitain erilaisia sääntöjä. Nämä sääntöjoukot sanelevat, minkä tyyppisiä koneita voit rakentaa ja miten ne voidaan turvata. Alkuperäisen suunnittelun viimeinen osa on selvittää, mitkä osat sinulla on, jotka voivat toimia, ja laatia nopeasti yleiset perusmitat ja kunkin osajärjestelmän painorajoitukset. Mitä enemmän suunnittelua teet tässä vaiheessa, se auttaa matkan varrella.

Vaihe 4: Komponenttien valinta

Jokainen botti koostuu sekä valmistettujen että ostettujen komponenttien yhdistelmästä. Oikeiden komponenttien valinta on ratkaisevan tärkeää menestyvälle robotille. Tässä vaiheessa tutustun pienten ja keskisuurten robottien pääkomponentteihin ja siihen, miten valitset botillesi sopivan moottorin. Ne saavat robotin liikkumaan ja monissa tapauksissa saavat voimaa aseillesi. Taisteluroboteissa käytettävät moottorit ovat tasavirta- tai tasavirtamoottoreita, jotka on suunniteltu 3–72 voltin alueelle. Aivan kuten kaikki muutkin osat, sinun on tehtävä päätöksiä oikean osan valitsemiseksi. Molemmissa moottoreissa on otettava huomioon neljä ominaisuutta: vääntömomentti/nopeus, jännite, koko ja paino. Moottorin vääntömomentti on tyypillisesti oz-in tai in-lbs "pysäytysalueella". Koska tasavirtamoottorit tuottavat suurimman vääntömomentin pienellä kierrosluvun pysäytysmomentilla, se on vain vertailupiste. Käytän vääntömomenttia vain vertailukohtana eri moottoreille ja yritän saada mahdollisimman suuren vääntömomentin muiden rajoitusten rajoissa. Koko ja paino kulkevat käsi kädessä, koska mitä suurempi robotti on, sitä enemmän se painaa. Kun määrität botin kokoa, yritä tehdä siitä mahdollisimman pieni uhraamatta toiminnallisuutta. Jännite on yksi niistä asioista, joka on viimeinen prioriteettini, useimmat moottorit ovat 12 volttia, mutta niille, jotka eivät ole, sinun on vain varmistettava, että elektroniikka vastaa moottorisi jännitettä. Porausmoottorit - halvat porat edullisista työkalukaupan satamakuljetuksista poistetaan kotelostaan ja asennetaan käyttölaitteisiin. Monet ihmiset käyttävät myös näiden harjoitusten akkuja. Vaikka halvat harjoitukset ovat yleisiä, monet ihmiset käyttävät ylimääräisiä dollareita korkealaatuisiin, kuten DeWALTin valmistamiin. Niissä on laaja valikoima moottoreita ja voimansiirtoja, jotka ovat "käyttövalmiita" laatikosta. Jotta poraa ei tarvitsisi muokata saadakseni moottorit, valitsin nämä robotilleni, vanha 36 mm: n sarja (jota käytin) hajosi helposti, mutta olen saanut hyviä tuloksia uusien 42 mm: n kanssa. https://www.banebots.comMuut moottorit: On olemassa laaja valikoima moottoreita, joista monet ovat nähtävillä robottimarkkinoilla. https://www.robotmarketplace.com Pyörät - Robotin pyörät pyörivät ympäri.… Sanonta älä keksi pyörää uudelleen tulee mieleen tässä osiossa, koska eri tyylisiä vanteita on yhtä paljon kuin tämän lajin urheilijoita. Tärkein kysymys, joka sinun on kysyttävä itseltäsi, on, haluatko jännitteisen akselin vai kuolleen akselin. Jännitteellisessä akselijärjestelmässä pyörä on asennettu kovaan akseliin samalla tavalla kuin auton pyörä. Tämän järjestelmän haasteena on, että nyt sinun on oltava laakereita akselilla ja löydettävä tapa kytkeä pyörä akseliin. Kuolleen akselin asennossa pyörä pyörii vapaasti akselilla ja sitä käytetään yleensä ketjupyörällä tai hihnalla kiinnitetty suoraan pyörään. Vaikka tämä järjestelmä saattaa tuntua helpommalta, sillä on silti omat haasteensa, kuten voimansiirtomenetelmän (ketju tai hihna) tarve, ja pienissä tiloissa tämän kokoisille robottien suoravetojärjestelmät toimivat paremmin. on colson -yhtiön valmistama ja se on pehmeä uretaanipyörä, joka toimii hyvin monilla eri areenapinnoilla. Näiden pyörien suurin ongelma on se, että niillä ei ole tapaa ajaa niitä jännitteisiin akselisovelluksiin. Robotilleni tein räätälöityjä navoja sorvilla, mutta voit ostaa valmiita kolsoneja, joissa on navat Banebotsin kaltaisista paikoistaBanebots julkaisi äskettäin joitakin omia renkaita, jotka ovat samanlaisia kuin kääpiöt, mutta en ole nähnyt tai testannut niitä. Rakennusmateriaalit - Pienet robotit käyttävät erilaisia komposiittimateriaaleja, kuten hiilikuitulevyjä ja alumiinia. Kuten kaikilla muilla koneen osilla, jokaisella materiaalilla on etuja ja haittoja. Nämä ovat vain muutamia niistä, joita käytetään yleisesti. Näistä syistä sitä käytetään useimpien koneiden runkoihin. Alumiinia on saatavana monissa eri seoksissa, mutta suosituimpia ovat 6061-T6, joka on lämpökäsitelty ja soveltuu työstöön ja hitsaukseen. Tämä seos voi olla pehmeää eikä se ole loistava iskunkestävyydelle, joten käytä sitä osiin, jotka eivät näe suoraa kosketusta. 7075 on toinen merkittävä seos ja se on paljon kovempaa materiaalia, mikä vaikeuttaa muotoilua ja hitsausta, mutta kestää paremmin iskuja. UHMW - on kestävä muovi, jota käytetään yleisesti sisäosissa kiinnikkeinä. Siinä on vähän annettavaa, mutta se kestää hyvin kilpailua. Se on myös erittäin helppo muotoilla tasaisilla käsityökaluilla. punta kilolta se on verrattavissa alumiiniin, mutta se taipuu ja pomppii takaisin sen sijaan, että muodonmuutos kuin metalli tahtoo. Äärimmäisissä iskuissa se voi halkeilla ja murtua, joten käytä sitä yläpaneeleihin, mutta älä panssarointiin. Titaani - loistava materiaali panssarointiin, mutta se on erittäin kallista, vaikka monet rakentajat käyttävät sitä edelleen huippuluokan koneisiin. Robotissani käytin sekä alumiinia 6061 että 7075. Pääasiassa tukini ja alustani 6061 ja ulkokehystuki 7057. Käytin aktiivista akseliasetusta, jossa oli banebot 12: 1 -vaihteistot, joissa oli 3 "x 7/8 coloson -pyörät ja räätälöity napa.

Vaihe 5: Tietokoneavusteinen suunnittelu (CAD)

CAD on järjestelmä, jota kaikki ammattilaiset käyttävät luomaan tuotteita, joita näet ja käytät päivittäin. Sen avulla voit tehdä tietokoneesta 3D -renderöintejä ja nähdä, miten asiat sopivat yhteen tietokoneella ennen rakentamista. Tämä vaihe voi ilahduttaa botin mahdollisia ongelmia, mikä vähentää aikaa ja kokonaiskustannuksia. Yleisesti ajatellaan, että CAD -järjestelmiä on vaikea käyttää ja rakentaa, jos et ole insinööri tai olet saanut koulutuksen käyttää niitä jonkin luokan kautta. Viimeaikaisia CAD -ohjelmistoja on siirretty jopa viisi vuotta sitten, jotta niitä on helpompi rakentaa käyttöliittymällä, jonka kuka tahansa voi noutaa ja oppia muutamassa tunnissa. Teollisuudessa kolme suosituinta ohjelmistoa ovat Autodesk Inventor, Solidworks, ja Pro-e. Jokaisella näistä on omat etunsa ja haittansa, mutta kaikki ovat verrattavissa tämän tyyppiseen suunnitteluun. En aio käsitellä CAD: n käyttöä tässä ohjeessa, mutta verkossa on paljon resursseja tämän tyyppisten ohjelmistojen käyttämiseksi. CAD -ohjelmistojen ostaminen voi olla erittäin kallista, mutta onneksi on monia mahdollisuuksia ilmaisiin ohjelmistolisensseihin, jos olet opiskelija, tai jos yritykselläsi on ohjelmiston lisenssit. opiskelijat voivat saada autodesk -keksijän ilmaiseksi osoitteesta https://students.autodesk.com Tarvitset vain sähköpostin, jonka pääte on. / ilmainen ajoittain verkossa. Heillä on myös loistava opetusohjelma robotiikan suunnitteluun. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 Robottisuunnittelussa, jolla ei ole lainkaan CAD -kokemusta, suosittelen, että Inventor tai Solidworks tarjoavat yksinkertaisen käyttöliittymän, ja mikä tärkeintä, on monia malleja ladattavissa ilmaiseksi. Varaosia, kuten laakereita, ruuveja, moottoreita jne. Löytyy. Näiden mallien käyttäminen säästää aikaa mallinnuksessa. Tärkeintä CAD -suunnittelussa on, että mitat ovat oikein. Nyt tämä saattaa tuntua suoralta kädeltä neuvolta, mutta näen paljon ihmisiä, jotka yrittävät tehdä realistisia renderöintejä ja viettävät liikaa aikaa tehdäkseen osistaan kauniita sen sijaan, että keskittyisivät CAD: n todelliseen tavoitteeseen tehdä tarkkoja malleja. Aion jättää tämän vaiheen, koska jos käytät aikaa CAD: n oppimiseen, ohjelmiston suunnittelun prosessivaiheet tulevat selvemmiksi. Jos päätät ohittaa tämän vaiheen ohjelmiston kyvyttömyyden vuoksi tai kiinnostuksen puutteen vuoksi, suosittelen "pahvimalli" -menetelmää. Ota pahvi ja leikkaa jokaisesta osastasi pienoismallit asettelua varten, ennen kuin leikkaat oikean materiaalin. Hyvä esimerkki tästä menetelmästä revison3: n Web -esityksessä nimeltä Systm, joka sijaitsee täällä https://revision3.com/systm/robots/Tämän suunnitteluvaiheen tarkoitus on minimoida kalliiden materiaalien virheet. CAD -ohjelmisto voi määrittää paino -ominaisuuksia, joten tiedät, kuinka paljon botin pitäisi painaa ennen rakentamista*Varmista, että olet mitoitanut asiat oikein, jotta ne sopivat yhteen, esimerkiksi 1/2 "-akseli ei sovi 1/2" -reiän läpi. Tarkkaa työstöä varten olet tekemisissä tuhansien tuumien (.001 ") kanssa.

Vaihe 6: Valmistettujen osien rakentaminen

Suunnittelusta ja resursseistasi riippuen voit aloittaa osien rakentamisen. On monia tapoja tehdä asioita, käsityökaluja (palapeli, vasara jne.), Manuaalinen jyrsinsorvi, täysi cnc; Minkä tahansa menetelmän valitset Varmista, että olet turvassa. Jos rakennat budjettirobottia, käytät todennäköisesti käsityökaluja tai kevyitä sähkötyökaluja. Tätä menetelmää käyttävät useammat robotit kuin mikään muu. Ainoa neuvo, jonka voin tarjota tähän, on käyttää aikaa ja käyttää luomiasi malleja tai CAD -piirustuksia avuksi prosessissa. Yksi suosituimmista tavoistani tähän, kun en voi käyttää konepajaa, on tehdä piirustuksia CAD: stä täysimittaisesti ja liittää ne materiaaliin ja käyttää sitten näitä oppaita osien leikkaamiseen. Seuraava askel käsityökaluista on tavallinen konepaja. Jos sinulla on pääsy jyrsimeen tai sorveen, voit luoda erittäin tarkkoja osia. Nämä työkalut voivat olla erittäin vaarallisia, jos et tiedä mitä olet tekemässä, joten varmista, että valvonta tai asianmukainen opastaminen tapahtuu ennen kuin aloitat. Jos etsit pääsyä koneliikkeisiin, useimmissa kaupungeissa on niitä ja sinun pitäisi pystyä avaamaan puhelinluettelo ja löytämään joku auttamaan. Joskus he ovat valmiita lahjoittamaan aikansa, toisinaan sinun on maksettava heidän ajastaan. Tänä päivänä verkossa on suuria resursseja valmistukseen, jotka voivat auttaa sinua. Sendcutsend.com tai BigBlueSaw.com Edistynyttä valmistusta voidaan käyttää monissa monimutkaisissa roboteissa. Muutamien viimeisten robottieni osalta minulla on ollut onni saada pääsy CNC: hen (tietokoneen numeerisesti ohjattu) ja vesisuihkulle bottiosilleni. Tämä tekee komponenttien rakentamisesta erittäin helppoa, mutta tekee CAD -suunnittelusta entistäkin tärkeämmän tarkkuuden kannalta, koska jokainen konepaja rakentaa TÄYDELLISESTI sen, mitä annat heille. Jos olet menossa tätä tietä, varmista, että teet lisätoimenpiteitä varmistaaksesi, että suunnittelu on oikea. Haluaisin jopa etsiä jonkun muun, joka tuntee CAD: n, tarkistamaan suunnittelusi varmistaaksesi, ettet ole unohtanut jotain.

Vaihe 7: Komponenttien kokoaminen

Osien rakentamisen aikana sovita osat yhteen. Älä ole yllättynyt, jos joudut muuttamaan joitain niistä, koska ne eivät aina sovi. Osat sopivat eri tavalla riippuen siitä, miten ne on valmistettu. Konepajassa tai CNC: llä valmistetut tuotteet menevät todennäköisesti yhteen suunnitellusti, mitä manuaalisempi valmistus, sitä enemmän muutoksia sinun on tehtävä. Varmista vain, että käytät "mittaa kahdesti leikkaa kerran" -montraa, koska materiaalin kasvattaminen on erittäin vaikeaa, kun leikkaat sen pois. Tämän prosessin tärkein neuvo on olla lannistumatta, jos otat aikasi asiat menevät yhteen vain hyvää. Huomautuksia: jos käytät kierrekiinnikkeitä, muista käyttää korkealaatuisia. Suurten laatikkomyymälöiden (kodin varastot ja matalat) kiinnikkeet ovat huonolaatuisia. Suosittelen tilaamista McMaster Carrilta www.mcmaster.com tai muulta teollisuusjakelijalta.

Vaihe 8: Johdotus ja säätimet

Robotti ilman ohjaimia on vain taideteos. Tarvitset jonkin tavan hallita jokaista moottoriasi tai osajärjestelmääsi etänä, jotta voit olla turvallisesti alueen ulkopuolella ja silti nauttia työsi hedelmistä. Ohjausjärjestelmät robotista robottiin voivat olla hyvin erilaisia tyylin mukaan jonka rakentaja valitsee. Jotkut rakentajat mieluummin käyttävät mirocontrolleria (pientä tietokonetta) ohjelmoidakseen bottejaan erityistoimintoja varten tai helpottaakseen niiden ajamista. Yleisin taistelutapa on käyttää samanlaista radio -ohjausjärjestelmää kuin mallilentokoneissa tai -autoissa. Järjestelmän perusasiat ovat, että radiojärjestelmässäsi on vastaanotin, jossa on eri lähdöt tai kanavat, joka on liitetty jokaiseen näistä porteista on nopeudensäädin. Nopeussäädin on tarpeen, jotta jokaisella moottorilla voi olla suhteellinen ohjaus. Voit lukea lisää niiden tarkoituksesta ja toiminnasta täältä https://fi.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Johdotusliitännät on esitetty alla olevassa kuvassa. Jokainen moottori on kytketty omaan nopeussäätimeen, joka on kytketty virtalähteeseen kytkimen tai katkaisukortin kautta. Nopeussäätimet vastaanottavat myös signaalin PWM (Pulse Width Modulation) -muodossa. Tämä signaali tulkitaan nopeussäätimessä, joka antaa moottorille oikean jännitteen. Live -johdotusesimerkiksi voit katsoa merkityn valokuvan täältä https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Kaikki nopeudensäätimet eivät ole tasavertaisia, on monia erilaisia jännite- ja virrankulutusarvoja varmista, että saamasi vastaavat valitsemasi moottorit. Säätimien hinta liittyy suoraan niiden käsittelemään ampeerimäärään. On olemassa lukuisia yrityksiä, jotka valmistavat sopivia nopeuden säätimiä. Http://www.robotmarketplace.com tarjoaa hyvän valikoiman moottorinohjaimia, mutta koska minulla ei ole kokemusta muiden kanssa, suosittelen tutustumaan muihin arvosteluihin, etenkin hyvin pieniin. Kun valitset radiojärjestelmän, sinulla on PPM (FM) - yksi vanhimmista muodoista ja halvin, jonka voit saada täydellinen asennus alle 50 dollaria. Nämä ovat yleensä todella huonoja häiriöissä, ja niitä säätelee FCC. On olemassa erilaisia taajuuksia maankäyttöön ja jotkut ovat ilmaa. Varmista, että hankit sellaisen maankäyttöön, koska sen käyttäminen ilmassa on laitonta. PCM - Onko järjestelmä samanlainen kuin PPM, paitsi että käytössä on järjestelmiä lähettimen ja vastaanottimen yhdistämiseksi, mikä minimoi häiriöt. Nämä ovat edelleen FCC: n määräysten alaisia. 2.4 GHZ - on sama taajuus kuin monet kotipuhelimet. Se on todellinen digitaalinen järjestelmä, joka ei salli häiriöitä, kun vastaanotin on yhdistetty ohjaimeen. Tämä on yleisin järjestelmä nyt ja mitä käytän pienessä taistelubotissani (spektrum D6). Nämä järjestelmät maksavat noin 300 dollaria, mutta kun olet omistanut sen, voit käyttää sitä kerta toisensa jälkeen. Pienet robotit käyttävät yleensä LiPo -akkuja, joiden etuna on, että ne kestävät pitkään ja ovat tehokkaita pienellä painolla. Näiden pakkausten hinta on alkanut laskea, mutta ovat silti kalliimpia kuin muut vaihtoehdot. Keskikokoiset robotit käyttävät NiCad -pakkauksia, jotka ovat samanlaisia kuin porausakut. Nämä pakkaukset ovat todistettuja järjestelmiä ja suhteellisen halpoja. Voit hankkia valmiita akkuja monessa eri koossa, muodossa ja kokoonpanossa. Monet verkossa toimivat yritykset antavat ihmisten muokata pakkauksiaan ja rakentaa ne tilauksesta. Suosittelen tämän tyyppisiä mukautettuja pakkauksia osoitteessa https://www.battlepacks.com. Suuret robotit käyttävät yleensä suljettuja lyijyhappoakkuja tai NiCad -pakkauksia. SLA -akut ovat halpoja ja helppoja hankkia. Ne on suunniteltu asennettavaksi mihin tahansa kokoonpanoon ja niitä on useita kokoja. Valitettavasti ne ovat yleensä raskaampia kuin NiCad -kollegansa. Akut ovat minulle viimeinen asia, jonka valitsen, koska vaihtoehtoja on niin paljon. Lasken tehon, jota käytän ottelun aikana, ja löydän akun, jonka kapasiteetti on oikeassa suhteessa ja joka sopii robotin tilaprofiiliin. Olen äskettäin saanut käsiini uusia litiumakkuja, joita aion kokeilla tulevia koneita varten.

Vaihe 9: Testaus ja säätäminen

Nyt kun robotti on enimmäkseen koottu ja kytketty, olet saavuttanut todella hauskan osan. TESTAUS. Varmista tätä tehdessäsi, että olet asianmukaisesti suojattu ja turvassa riippuen robotin koosta ja aseista, joita robotti voi olla tappava, jos sitä ei hallita kunnolla. Haluan testata osajärjestelmiä erikseen ennen kuin testaan botin yhdessä. Näin voin analysoida kunkin komponentin ongelmia, ennen kuin minun täytyy palata koko koneeseen ongelmien löytämiseksi. Kun robotti on valmis, varmista, että käytät robottiasi ja tunnet ohjaimet, monet ottelut on voitettu tai menetetty vain ajotaidon vuoksi. Mitä enemmän testaat ennen kilpailua, sitä paremmin olet valmis. Yritän rikkoa robotit ennen tapahtumaa, koska mieluummin keksin virheet ja korjaan ongelmat, kun minulla on aikaa korjata ne ottelun välisen ajan sijasta. Toinen etu koneen käytössä on "tauko" Jokaisen uuden vaihdelaatikon tai mekaanisen osan täytyy kulua jonkin aikaa ja löystyä. Haluat yrittää saada kaiken murtumaan ennen ensimmäistä kilpailua, joten et ole tekemisissä muuttuvien robottiolosuhteiden kanssa koko päivän. Et koskaan saa sitä oikein ensimmäisellä kerralla, mutta testaamalla ja muokkaamalla voit saada sen toimimaan.

Vaihe 10: Nauti robotistasi

Nyt kun olet rakentanut robotin, pidä hauskaa sen kanssa. Ota se kilpailuun ja yritä tehdä parhaasi. Muista, että sinun ei tarvitse voittaa jokaista ottelua tai tapahtumaa, koska koneen rakentaminen on 75%+ projektin hauskuus. Jokainen rakentamasi robotti on hieman parempi kuin edellinen, ja käytä sitä parantaaksesi taitojasi suunnittelijana ja insinöörinä. Toivottavasti pidit tätä opettavaista sekä hyödyllisenä että informatiivisena. Alla on joukko muita resursseja botin rakentamiseen. Taistelurobotiikan foorumi: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - uusi robotiikkavideoesitykseni, paljon enemmän DIY -sisältöä ja uutisia (tulossa pian) Osien ja tarvikkeiden lähteet: Revrobotics.com - mekaaniset komponentitBanebots.com - moottorit, pyörät ja komponentit Mcmaster.com - kaikki mitä tarvitset Mikro - ylijäämäelektroniikka jne. SDP -SI - käyttökomponentit Berg - Precision Gear Products Amerikan tiede ja ylijäämä - Ylimääräiset moottorit, akut, hammaspyörät, hihnapyörät ja? Teollinen metallitoimitus - Hyviä jäännöksiä varastosta ja teräksestä ja alumiinista kilon mukaan. partsRobotBooks.com - Suuri kokoelma robotti- ja elektronista opaskirjaa, fiktiota, leluja jne.

Vaihe 11: Robotin arviointi

Kuten saatat ihmetellä tässä vaiheessa siitä, miten robotti menestyi kilpailussa, tämä sivu on katsaus suunnitteluun ja suorituskykyyn. Kilpailussa, jossa olin, en voittanut yhtään ottelua, vaikka he tekivät enimmäkseen jaetun päätöksen. Tämä johtui suuresta suunnittelun valvonnasta ja tein päätöksen laittaa pyörivä terä robotin keskelle, ja siihen oli kaksi kiilaa. Tein tämän johtuen ongelmista, joita muilla pystysuuntaisilla pyörivillä roboteilla on ollut sivutörmäyksellä paljaisiin teriinsä. Kun pyörivä terä osuu sivulta, vahinko ei aiheuta ainoastaan terää vaan koko osajärjestelmää. Toinen tärkeä tekijä on gyroskooppinen vaikutus. Kun terä pyörii, se haluaa pitää robotin massan menossa samaan suuntaan. Tätä vahvistaa se, että terä on keskitetty. Kun laitoin terän keskelle, gyroskooppinen vaikutus oli minimaalinen, ja suunnitteluni virhe johtui hameista, jotka johtavat kiilaani. Käytin kevyttä polykarbonaattia jousiteräksen sijasta. Ensimmäisessä ottelussa nämä hameet vaurioituivat, eikä minulla ollut vaihtoja. Tämä heikensi kykyäni joutua kilpailijoiden alle, jolloin teräni oli hyödytön. Jos tekisin tämän uudelleen, vaihtaisin hameet jousiteräksellä tai poistaisin kiilan yhdessä ja saisin terän näkyviin. Minusta tuntuu, että riski saada tappava terä teriini olisi sen arvoinen, että voisin käyttää aseeni. Vaihtaisin akut SLA: sta NiCadiin saadakseni muutaman ylimääräisen kilon ja lisätäkseni asemoottorini kokoa. Käytin myös.5 "alumiinia kokoihin ja.25" pohjaan. Ymmärsin, että tämä on liikaa tämän kokoiselle koneelle ja voisin menettää hieman enemmän painoa järjestelmästä optimoimalla. Olen edelleen tyytyväinen tämän projektin tulokseen, koska se haastoi minut monin tavoin. Toinen asia on se, että olen ylpeä robottien rakentamisesta toisin kuin muut. Paremmin tai huonommin koneeni oli erilainen ja nautin tietäen, että ideani oli uusi maailmaan.

Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa