Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tervetuloa
Tässä yksi mahtava viikonlopun projekti!
Tee tämä mahtava Bubble Bot:
Vaikka tämä laite on hieman pitkä ja vaatii kokemusta Arduinon kanssa, se tarjoaa sinulle loputtoman kunnian ystävien, pikkulasten ja aikuisten keskuudessa!
Avast siis!
Vaihe 1: Mitä tarvitset
Tässä on luettelo käyttämistäni materiaaleista ja osista:
Kehys
* 5 x 4 jalan pituinen suorakaiteen muotoinen (0,5 "x 0,5") puukappale, mahdollisimman kiinteä. Vaikka voisit luultavasti päästä eroon vanerista, jos haluat, haluan aina tehdä jotain kovempaa kuin mitä todella tarvitsen, kompensoimaan odottamattomia puutteita.
* 12 "x 4" x 0,5 "puukappale tuulettimen ja servon pitämistä varten. Tästä lähtien puhun siitä puulevyllä. Anteeksi englannini, olen israelilainen.
* 2 saranaa, minun oli noin 1,5 pitkä.
* 4 Värikkäitä muovisia kellukkeita eli Wacky Noodles, noin 5 metriä pitkiä. näitä esimerkiksi.
* 20 keskikokoista vetoketjua muovikellujen kiinnittämiseen puurunkoon, vaihtoehtoisesti voit käyttää liimaa…
* 5 pienikokoista vetoketjua aukon sulkemisvarren kiinnittämiseksi servoon Tee niistä värikkäitä, jos voit, ja jatka muun suunnittelun kanssa!
* Joitakin ruuveja, muttereita, aluslevyjä käytin halkaisijaltaan 1/8 , eripituisia. Anteeksi hieman epämääräinen, se kestää melko sattumaa, että saat täsmälleen samat osat, suorita puhdistus ja säätö
* 6 jalan siima Tätä käytetään moottorin yhdistämiseen käsivarsiin, joten hanki parempi vahva
* 6 metriä paksu lanka kuplien tekemiseen, mieluiten kangasta Käytän itse asiassa vuorikiipeilylankaa, joka oli noin 5 mm leveä. Tärkeitä ominaisuuksia, joita haluat, ovat: a. että se kykenisi imemään saippuan ja b. että se olisi tarpeeksi joustava eikä muodosta solmuja. Yksi syy, miksi pidän tislatun veden käytöstä, on se, että lanka ei koskaan kovetu.
* 2 pyöreää puutikkua, 2 jalkaa pitkiä, halkaisijaltaan 3 mm (tai vetoketju yhteen kaksi 1-jalkainen tikkua) Näitä käytetään pylväinä, jotka pitävät kuplat muodostavia lankoja. Toinen niistä kiinnitetään tasaiseen puukappaleeseen ja toinen asennetaan servoon - tämä tarkoittaa, että niiden on oltava mahdollisimman kevyitä.
* 1 pyöreä puinen sauva, 2 jalkaa pitkä, halkaisijaltaan 5 mm (tai-sido kaksi vetoketjua yhteen!) Tätä käytetään vivuna, jonka avulla moottori voi nostaa kädet ylös ja alas siiman avulla. Siksi sen pitäisi olla tukevampi kuin muut.
* 10 1,5 pitkää puuruuvia, halkaisija 3-4 mm
* Muovinen kylpyamme saippuanestettä varten
Aivot
* 3 jalkaa tavallista 1-johdinta
* Vipuva mikrokytkin, jotain tällaista. * Servo, mieluiten ei karkein, mitä voit saada. Sain omani ilmaiseksi onnellisen tarpeen aikana joltain geekcon2010: n aikana, mutta se oli kooltaan ja vääntömomentilta suunnilleen samanlainen kuin tämä.
* 6 V: n vaihteistomoottori Tämä on vastuussa saippua -astiaan menevien ja ilmassa leviävien käsivarsien nostamisesta ja laskemisesta, joten on parempi suunnata kuormitusta. Käytin vaihdettua moottorimoduulia, jonka irrotin skannerista/tulostimesta, mutta voit käyttää mitä tahansa, kunhan se on 6v, noin 5-10 rpm
* Rulla/pully, jota käytetään langan keräämiseen. Se on kiinnitettävä moottorin akseliin, joten varmista, että saat osia, jotka voivat pelata hienosti yhdessä. Sain omani poistamalla kaikki juotokset juotosarjan rullalta (katso kuva). Ei paras vaihtoehto, myönnän.
* 12 V: n tornihyllytietokoneen tuuletin. Käytin 4,7 x 4,7 tuumaa. Voit aina hidastaa tuuletinta vaihtamalla sen nopeasti (käyttämällä PWM: ää tai muulla tavalla), mutta et toisinpäin.
* 10 jalkaa 3-nastaisia servojohtojen jatkojohtoja Käytin näitä, jotka ovat vaivatonta
* Circuit Prototyping Board, käytän jotain, joka näyttää tältä
* 1 Arduino tai Arduino-klooni. Käytän tätä ModernDevicen RBBB: tä, joka on melko halpa ja helppo työskennellä. Mukana tulevan transistorin sijaan asennan 7805 -säätimen 12V -tuloni (mopad -akku) poistamiseksi
* 1 muovipakkaus elektronisille komponenteille. Omani oli 5 "x 3" x 2 ".
* 12 V: n akku / virtalähde Käytän mopadin akkua ulkona tai sovitinta sivilisaatiossa.
* H-sillan komponentit: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistori 4 x 1/4W 1K vastukset 4 x 1/4W 10K vastukset -Siltoja, jotka toteutin pitkälti kirjoitettuna. Katso kaavio kuvista.
Saippuaseos
Käytin näiden kavereiden julkaisemia ohjeita, määrät kerrottuna neljällä:
4 litraa tislattua vettä 3,2 litraa valmiiksi valmistettua kupliseosta 1 desilitra pesuainetta (käytin tavallista vihreää keijua suurella menestyksellä) 1 desilitra glyseriiniä
Työkalut
* Juotosrauta ja juote
* Kuuma liimapistooli: Vaikka kauhistuttava, jos sitä käytetään liikaa, ei ole monia teknisiä ongelmia, joita ei voida ratkaista tarpeeksi kuumalla liimalla. Tai suunnitteluun liittyviä ongelmia ajatellen sitä. Hack, se todennäköisesti ratkaisee myös useimmat kotimaiset ongelmat. Ei sillä, että saarnaisin tällaiseen käyttöön, mutta hei, sanon vain. Kuuma liimapistooli on aseemme sodassa kehittyneitä (tylsiä) tuotekokoonpanolinjoja vastaan.
* Sähköinen ruuvimeisseli/pora Poraamme joitakin reikiä ja ruuvaamme ruuveja rakennettaessa runkoa
* 3mm ja 5mm puuporat
* Puuliima
* Käsisaha, mahtavaa!
Vaihe 2: Kehyksen rakentaminen
ok, on 2 tapaa käynnistää:
Käsin
1. Kierrä kaksi tikkua yhteen V -muotoon. Kuin toinen pari varmista, että ne tulevat mahdollisimman samanlaisiksi, jotta saadaan paras vakaus.
Sitten, 2. Liitä ne toisiinsa vaakasuoralla sauvalla. Kun sahaat vaakasuoraa puukappaletta, saatat haluta jättää tilaa Arduino-laatikolle, joka kiinnitetään siihen, ottamalla ylimääräiset 5-6 , jotka tarttuvat sivulta. Sinun pitäisi nyt saada kaksi kolmiota, jotka on yhdistetty Katso pääkuvasta esimerkki tuloksesta.
Valmiiksi tehty
Osta vain yksi pöytäjalusta, se on luultavasti järkevämpää, ellet nauti minkäänlaisista puutöistä (kuten minä).
Nyt, Kiinnitä saranat tasaisesti tähän vaakasuoraan sauvaan. Olen niin huono puuseppä, saranat ovat kaikkien aikojen vihollinen. Toivottavasti teet paremmin.
Kiinnitä niiden toinen pää pieneen hyllyyn kyllä, se on luettelon viimeinen puukappale - muista, että sinun pitäisi pystyä poraamaan 5 mm: n reikä sen leveyteen, joten tarkista, että valitsit tarpeeksi paksun kappaleen; tätä reikää käytetään pyöreään pylvääseen, joka on kytketty moottoriin siimalla.
Poraa puisen hyllyn profiiliin reikiä tarvittavia oheislaitteita varten
Taaksepäin:
* 5 mm reikä edellä mainitulle tikulle
Edessä eteenpäin:
* 3 mm reikä kiinteää kuplaa muodostavaa vartta varten * 2 reikää tuulettimen kiinnittämiseksi ruuveilla. * Servon koosta riippuen: Reiät servon kiinnittämiseksi tai saha pistorasia sille, mitä tein (katso kuva 4)
Vaihe 3: Bubbling -alijärjestelmän lisääminen (*)
(*) Sisältää: servo, varret ja kiertesilmukka Kiinnitä servo puuhyllyyn Käytä sahaamaasi hylsyä tai poraa se sisään. Joka tapauksessa servo tulee tasata hyllyn kanssa niin, että kun hylly on alaspäin, vedä sitä painovoiman, servovarteen tulisi myös olla tasossa, joka on lähes kohtisuorassa maahan Kiinnitä (ja liimaa myöhemmin) 3 mm: n pyöreä puinen sauva sille tehtyyn reikään Kiinnitä toinen 3 mm: n sauva servoon vetoketjuilla. Servot on suunniteltu ohjaamaan pieniä RC -lentokoneita, ja niiden fyysinen järjestely on hieman hankala muiden asioiden suhteen. Tee vain parhaasi saadaksesi vakaa, mahdollisimman kiinteä järjestely. Vaihtoehtoisesti, jos olet siihen valmis, voit tehdä parempia varusteita tinakappaleella ja 0,5 mm: n poralla. Pieniä koon säätöjä voidaan tehdä myöhemmin, mutta näiden kokojen pitäisi asettaa sinut turvavyöhykkeelle. Sido narun molemmat päät puupalkkien kumpaankin päähän Joten nyt kun käsivarret ovat auki, muodostuu silmukka. Katso viimeinen kuva tai tämä kuva, joka tiivistää sen hienosti, paitsi että sauvat kiinnitetään puiseen hyllyyn ja servoon. Sido vetoketju pitkällä langalla, jolloin syntyy pienempi, 8 tuuman silmukka isomman alapuolelle Tämä varmistaa, että kun käsivarret ovat alhaalla, kastelemalla saippuaan, silmukka ei peity osittain saippualla eikä muodostu kuplia. Lisäksi se auttaa silmukkaa palaamaan ämpäriin, kun kädet lasketaan alas. (BubbaBot 1.0: ssa kädet putosivat juuri takaisin saippua -ämpäriin painovoiman vaikutuksesta, liike oli paljon äkillisempi. Ehkä et todellakaan tarvitse sitä viimeistä solmua täällä) ja nyt viesti cheerleadereiltamme: ****** ******************************** Voila! Eteenpäin suuntautuvat aseet ovat valmiita! *********** *************************** Kiinnitä nyt 5 mm: n pyöreä puinen sauva taaksepäin olevaan reikään. Kuten sanottu, liimaa se myöhemmin. siimaa sen päähän voit jauhaa pienen halkeaman, joka pitää siiman paikallaan. testaa manuaalisesti kuinka paljon virtaa se kestää vedä hyllystä, käsivarsista ja langasta. Sen ei pitäisi olla liian vaikeaa, jos saranat ovat oikeat. Jos ne ovat hieman vinoja, kokeile öljyämistä. Jos enemmän kuin hieman, olet joissakin kohdennuksissa.
Vaihe 4: Tuuletin
Kiinnitä tuuletin puuhyllyyn niin, että se puhaltaa ilmaa juuri levitysvarsien alapuolelle. Sinun on ehkä säädettävä sitä myöhemmin, joten älä ruuvaa ruuveja kokonaan sisään. Geekcon2010: n ensimmäisessä versiossa käytin tavallista kotitalouksien tuuletinta, joka oli kytketty AC -verkkoon ja joka puhalsi jatkuvasti ilmaa. Myöhemmin löysin tietokoneen tuulettimen, joka oli tarpeeksi suuri työntämään tarpeeksi ilmaa silmukan läpi niin, että syntyy kunnollisia kuplia. Ilman mekaaninen liike on vaalea jäljitelmä vapaasta ilmavirrasta, joka syntyy, kun teet kuplia manuaalisesti kahdella tikulla ja narulla, kuten tässä ohjeessa, mutta se tekee tempun. (Kaikki parannukset ovat tietysti tervetulleita) Pidä tauko. Hanki olut, olet sen ansainnut. Katso tämä upea leike, joka sai minut rakentamaan tämän botin.
Vaihe 5: Kiinnitä palautekytkin
Ota vipukytkin ja kytke se kuumalla liimalla yläkehyksen puuhun. Mutta ensin juotos johtaa liittimiinsä, kyllä? Ole hyvä, katso kuva alla. Liimaa se niin, että kun puinen hylly nostetaan esiin, kytkin napsahtaa - juuri ennen kuin hylly saavuttaa suurimman sallitun alueen. Käytin virtakytkintä. eli 3 terminaalia. Jos käytät on -off -toimintoa, sinun on vedettävä alas - lisää vain pinoutiin maadoitettu 10 k: n vastus. Kommentti: Kuten aiemmin sanoin, joitain Arduino -tietoja oletetaan/tarvitaan. Anteeksi, etten mennyt liikaa yksityiskohtiin, mutta arduino -oppaita, videoita, kirjoja, viestejä ja vastaavia on paljon erinomaisia aloitusoppaita.
Vaihe 6: Moottorin asennus
Riippuen siitä, mitä sinulla on varastossa, moottorin koosta, sen telakointikohdista, tehosuhteesta, pakkauksesta jne.: Kiinnitä moottori vetämällä/telalla yhteen takajaloista. Kokeilin muutamia moottoreita täällä, saatat joutua myös kokeilemaan huolellisesti. Tulostimet ja skannerit ovat loistavia pelastamaan, koska niissä on paperin syöttönopeusvaihteet, kuten minun, epäilen. Kiinnitä siima telaan (siiman toisen pään tulee olla jo sidottu 5 mm: n puupulloon) Näetkö sen nyt? Kun rulla kerää siiman, puutikku vedetään alas ja nostetaan rungon toisella puolella oleva puinen hylly. Ohjelmisto levittää sitten kädet ja luo alkuperäisen saippuapinnan. Sitten tuuletin puhaltaa ilmaa, kädet kiinni ja Voila! kupla syntyy.
Vaihe 7: H-sillan rakentaminen
Mikroprojektikilpailun ensimmäinen palkinto