Drive by Wire Go Kart: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Sain juuri uuden karting -moottorin, jonka teho oli 6 hv 10 hv. Tätä uutta kohler -moottoria, jonka sain, ei mielestäni ole rakennettu ajamaan kartingia, joten minulla oli vaikeuksia löytää tapa kiinnittää kaasulehti. No, muutaman päivän jälkeen, kun en oikein keksinyt mitään, muistin, että olin saanut arduinon noin viikko sitten, ja ehkä voisin käyttää tätä auttamaan minua.

Vaihe 1: Virta- ja turvapiiri

alla on kaavio siitä, miten siirrän virran arduinoon. tällä tavalla moottori käynnistyy vain, jos arduino on päällä. ensimmäinen kytkin on asennettu laatikkoon, joka pitää arduinoa. Minulla olevassa potentiometrissä on sisäänrakennettu kytkin, jotta voit kytkeä arduinon päälle kääntämällä kytkimen laatikkoon ja kääntämällä sitten potentiometriä. Käytin lediä tilavalona ilmoittaakseni, että arduino on päällä. Käytin reletä tappokytkimenä, koska jos jotkut arduinon akut kuolivat ja kaasu avattiin kokonaan ylös, pysäyttäminen olisi erittäin vaikeaa. Laitoin myös manuaalisen tappokytkimen sisään. Alla on myös mitä olen todella tehnyt.

Vaihe 2: Arduino

kun sain arduinon, tilasin protoshieldin ja laitoin sen muutamalla muutoksella, jotta voin yhdistää servon ja potin hieman helpommin. Varmista, että tiedät, mikä johto mihin johtoon liittyy, varsinkin jos käytät potentiometriä ja servoa USB -portin kautta.

Vaihe 3: Servo

Nyt on aika kiinnittää servo. Tätä varten käytin "L" -kiinnikettä (kuten kirjahyllyjä) ja leikkasin sen kahtia. Seuraavaksi porasin uudet reiät, joita aiot käyttää servon asentamiseen. Sen jälkeen rakensin servolle pidikkeen pystytyssarjasta, jonka olin pultannut sitten puoliksi "L" -kiinnikkeeseen. lopulta leikkasin kaasuvivun vaijerin sopivaksi ja kiinnitin sen hiilihydraattiin ja servoon, joten kun servo kääntyy, se myös kääntää hiilihydraatin. Laitoin myös kumivälit iskunvaimennukseen.

Vaihe 4: Ohjelmisto

Arduinoa varten on paljon esimerkkejä, mutta aiomme käyttää tiedostoa -sketchbook -examples -libraryservo -nuppi. jos tarvitset apua protoshieldin johdotuksessa, suosittelen tätä videota https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Nyt sinun tarvitsee vain rajoittaa servon liikettä, koska hiilihydraatti ei käänny 180 astetta. tätä käytän koodia: #include Servo myservo; // luo servo -objekti hallitaksesi servoa int potpin = 0; // analoginen nasta, jota käytetään potentiometrin liittämiseen val; // muuttuja arvon lukemiseksi analogisesta pin void setupista () {myservo.attach (9); // kiinnittää nastan 9 servon servo -objektiin} void loop () {val = analogRead (potpin); // lukee potentiometrin arvon (arvo välillä 0 ja 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // skaalaa käyttääksesi sitä servon kanssa (arvo välillä 0 ja 180) myservo.write (val); // asettaa servoasennon skaalatun arvon viiveen (15) mukaan; // odottaa servon pääsyä sinne}

Lihavoidut numerot ovat numeroita, jotka muutat potentiometrin ja servon kalibroimiseksi, 0, 1023 on potentiometrille ja th 0, 179 servolle. Minulle servo on asetettu 123, 180. Mutta sinun on todennäköisesti erilainen. Jos tarvitset ohjelmiston, voit vain googlettaa sen. Ja mielestäni video selittää erittäin hyvin, mitä tehdä

Vaihe 5: Finnal Step

Nyt sinun tarvitsee vain kytkeä potentiometri ja servo oikein (käytin videota varmistaakseni, että tein sen oikein). Testaa nyt ja pidä hauskaa.