Herkät sormenpäät: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Käsine, jossa on kaikki kangaspaineanturit jokaisessa sormenpäässä. Idea tuli joltakin toiselta, joka halusi käyttää tätä pianonopettajana lasten kanssa visualisoidakseen eron "p" pianon (pehmeä) ja "f" forte (kova) välillä.

Näiden käsineiden sormenpäissä olevat paineherkät kangaskerrokset ovat joustavia, jotta ne mahtuvat tiukasti. Anturit on valmistettu joustavasta johtavasta kankaasta ja pietsoresistiivisestä Eeonyx -kankaasta. Käsine on liitetty Arduinoon metallilukkojen ja kangasvaijerin avulla, joka on valmistettu ommelluista johtavista langanjäljistä.

ANTURIN TOIMINTA Pietsoresistiivinen vaikutus kuvaa materiaalin muuttuvan sähköisen vastuksen mekaanisessa paineessa. Eeonyx päällystää valikoiman antistaattisia kudottuja ja kuitukankaita luontaisesti johtavassa polymeerissä, mikä antaa niille pietsoresistiiviset ominaisuudet. Kiinnittämällä kaksi jälkeä venyvää johtavaa kangasta yhdensuuntaisesti toistensa kanssa sormenpäässä ja kiinnittämällä sitten pala pietsoresistiivistä joustavaa kangasta näiden päälle, voidaan mitata muutos, joka on kahden johtavan jäljen välinen vastus, kun painetta käytetään pietsoresistiivisen materiaalia.

Tämä on ensimmäinen toimiva prototyyppi, parannettavia asioita ovat:

• Anturien integrointi paremmin sormenpään muodon ympärille, mahdollisesti käsineulan neulominen ja johtavien ja resistiivisten lankojen tekeminen kolmikerroksisessa neuloksessa
• Varmista, että anturi reagoi hyvin paitsi paineen pitämiseen, myös pianonäppäinten napautukseen
• Varmista, että tämä kaikki toimii lapsen käden mittakaavassa
• Paranna ohjelmiston ja visualisoinnin puolta

Lisätietoja tämän ohjekirjan tekniikoista, materiaaleista ja työkaluista on KOBAKANT -tietokannassamme Kuinka saada haluamasi >>

Videot

Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

MATERIAALIT:

• Eeonyx SL-PA -päällystetty pietsoresistiivinen joustava kangas (RL-5-129) osoitteesta
• Joustavaa johtavaa kangasta osoitteesta www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 -kerroksinen johtava lanka osoitteesta www.lessemf.com/fabric.html

tai www.sparkfun.com

• Sulava liitäntä paikallisesta kangaskaupasta tai www.shoppellon.com
• Alenen joustava joustava kangasliima osoitteesta
• Metallipainikkeet (napsautukset)
• Jersey -joustavaa kangasta
• Joustamaton kangas
• Säännöllinen lanka
• 5 x 4.7uF kondensaattorit
• 5 x 50K ohmin vastukset
• Juotettava Perfboard kupariviivakuviolla All Electronicsilta
• Mies- ja naarasotsikot Sparkfunista
• Arduino USB -kortti Sparkfunilta
• Tietokone, jossa on seuraava ohjelmisto:
• Arduino -ohjelmisto ladattavissa ilmaiseksi osoitteesta
• Käsittelyohjelmisto ladattavissa ilmaiseksi osoitteesta

TYÖKALUT:

• Ompeluneula
• Ompelukone
• Sakset
• Kynä ja paperi
• Rauta
• Leikkuri veitsi
• Pihdit
• Juotin

Vaihe 2: Kaavaimen jäljitys ja leikkaus

Lataa kaavain täältä >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfJa jäljitä se joustavaan jersey -kankaaseen. Sinun on ehkä skaalattava kaavainta ylös tai alas sopivaksi kätesi mukaan, koska tämä kaavain on suunniteltu omaa kättäni varten, jonka ympärysmitta on noin 20 cm ja 18 cm keskisormeni kärjestä käteni pohjaan. Vau, käteni on koko XL!

Vaihe 3: Johtavat jäljet

Ota pala joustavasta johtavasta kankaasta rautaa ja varmista, ettei johtavan kankaan polttaminen ole liian kuumaa (kultainen värimuutos on kunnossa). Sulata pala sulavaa liitäntää joustavan johtavan kankaan kappaleen tasaisemmalle puolelle. Leikkaa johtava kangas 5 mm leveiksi jälkiksi, jotka ovat riittävän pitkiä ulottua sormenpäistäsi käden takaosaan - kiertäen sormenpääsi ympäri. Noin 20 cm pitkä Aseta sormi- ja peukalokappaleet ja yhdistä johtavat kangasliuskat kuvan osoittamalla tavalla. jätä päät pitkiksi, jotta ne voidaan yhdistää edelleen vaiheessa 5!

Vaihe 4: Ompelu

Pujota neula tavallisella langalla ja ompele palaset yhteen - katso seuraavia kuvioita siitä, miten ne tulee ommella yhteen. Sen sijaan, että ompeltaisin reunat yhteen juoksevassa ompeleessa, käytin helmaommelta, mutta en taittanut kangasta yli. Tämä ei anna kauneimpia ompeleita, mutta vähentää kankaan määrää. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Vaihe 5: Johtava jälki uudelleen

Merkitse hansikkaan käden takaosaan liitoskappaleiden sijainti. Käytä tähän pistokemallia, joka voidaan ladata täältä: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Voit myös ladata kaavion alkuperäisen koon täältä: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Vaihe 6: Eristäminen

Leikkaa nauhat trikookankaasta, jolla haluat eristää johtavat jäljet. Sinun ei tarvitse käyttää kangasta liiman päälle, jos et halua, mutta liima pyrkii pysymään tahmeana ja sitä on vaikea levittää erittäin tasaisesti, joten se näyttää hieman sotkuiselta. Voit levittää jauhoja tai vauvajauhetta liimalle, kun se on kuivunut, jotta voit poistaa osan tahmeudesta. Liiman peittäminen kangasliuskoilla on helppo tie ulos. Eikä näytä pahalta. Ota pois joustava kangasliima ja levitä se noin 1 mm paksuiseksi ja tasaisesti johtaviin jälkiin. On järkevää tehdä yksi puoli kerrallaan. Odota liiman kuivumista noin 10-15 minuuttia (kun sinertävä kiilto on kadonnut) ennen kangasliuskojen lisäämistä, muuten liima valuu suoraan kankaan läpi. ! Muuten et voi tehdä anturia.

Vaihe 7: Eeonyx -anturikangas

Eeonyx-anturikangas Anturien valmistamiseksi sinun on leikattava soikeat Eeonyx RL-5-129 SL-PA-pinnoitetusta pietsoresistiivisestä joustavasta kankaasta. Soikeiden tulee olla riittävän suuria peittämään sormenpäitä, samankokoisia kuin sormen kaavaimen kärki.

Vaihe 8: Vedä ja alipäästösuodatinpiiri

Leikkaa 8 x 9 reiän kokoinen pahvilevy. Kuparilinjat, jotka kulkevat lyhyemmän matkan. Juotos yksi 4,7uF: n kondensaattori (alipäästösuodatin) ja yksi 50K ohmin vastus (vetovastus) kunkin tulon ja +: n välille.

Vaihe 9: Pistoke ja kaapeli

Vedä kaapelin kaavain kahdesti joustamattoman kankaan päälle. Leikkaa pieniä neliöitä joustavasta johtavasta kankaasta ja kiinnitä ne kaapelin kaavaimessa merkittyihin X -kohtiin. Valmistele ompelukoneesi johtavalla langalla. Kierrä 117/17 2 -johtava lanka puolaan. Ompelukoneen ylälangassa voit käyttää mitä tahansa haluamaasi väriä. Tee GND-kaapeli mieluiten erottuvaksi valitsemalla eri väri kuin muut. Ompele johtavan kankaan laastareista koko joustokyvyttömän kankaan mittaria pitkin toiseen päähän (katso kuvat ja kaavain), jättäen noin 10-15 cm ylimääräistä varmista, että langat eivät murene tai joudu kosketuksiin toistensa kanssa. Niiden välisen etäisyyden tulisi olla noin 2 mm, jotta ne olisivat linjassa rei'ityslevyn reikien etäisyyden kanssa. Jotta popperin etupuoli EI OLE johtavan langan puolella. Jos käyttämäsi kangas on melko ohutta, voit vahvistaa sen pääosassa ylimääräisellä kerroksella ja jonkin verran sulavaa liitäntää. Tämä estää poppereita repimästä kangasta, kun liität ja irrotat pistokkeen. Voit myös lisätä sulavia liitäntöjä lankojen johtavan puolen päälle, jotta voit ommella ja kääntää kaapelin nurinpäin. Sulata silittämällä sen päälle ja se estää lankoja muodostamasta huonoja koskettimia kaapelin sisällä. aseta oikeat sivut yhteen (johtavat ompeleet ulospäin) ja ompele pistokkeen ja kaapelin osat yhteen, jättäen päät löysien johtavien lankojen auki. Käännä kaapeli nurinpäin. Ompele löysät johtavat langat perfboardiin. Varmista, ettei yksikään niistä kosketa toisiaan. Voit eristää osan kangasliimasta, kun ne kaikki on ommeltu.

Vaihe 10: Sovelluksen yhdistäminen ja suorittaminen

Sormien kärjistä käsineen poppereihin, pistokkeen poppereihin ja kaapelin kierteet perfboardiin, otsikoihin ja Arduinoon, seuraavien tulee vastata: Analoginen tulo 0 = rengas sormi Analoginen Tulo 1 = etusormi Analoginen tulo 2 = Pieni sormi Analoginen tulo 3 = Osoitin sormi Analoginen tulo 4 = Peukalo Arduinon mikrokontrollerikoodille ja Käsittelyn visualisointikoodille, katso täältä >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Liitä kaikki yhteen ja suorita sovellus. Katso, missä yksittäisten sormien antureiden alue sijaitsee, ja voit asettaa kynnysarvot koodissa. Suorita sovellus uudelleen työskennelläksesi uusien kynnysten kanssa. Paina 'g' (kaavio) ja 'd' (piirtäminen) vaihtaaksesi raaka- ja kynnystulonäkymien välillä. Toivottavasti kaikki toimii ja ilmoita minulle, jos jotain on epäselvää. Nauttia!