Halaus & Kosketusherkkä Instructables Robot Patch: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Halusin aina tehdä yksinkertaisen, mutta kunnollisen projektin tällä laastarilla, ja "taskukokoinen" kilpailu tuntui täydelliseltä mahdollisuudelta tehdä robotti-maskotti. Tämä kaveri istuu paitataskussani, aivan kuten kilpailukuvakkeessa, ja kulkee kanssani minne tahansa, ja on valmis valaisemaan valoaan maailmaan… Huomaa kuitenkin, kuinka hän näyttää alaspäin, hymyillen? Tämä johtuu siitä, että hän tulee onnelliseksi ja vilkuttaa valojaan, kun kutitat hänen jalkojaan … tai kun saan halauksen:-):-) Aniomagic-kosketusherkkä oppimisanturi voidaan kalibroida havaitsemaan suora kosketus tai läheisyys toiseen henkilöön, joten se oli täysin järkevää käyttää sitä tähän projektiin. Tässä projektissa kallistuskytkimen avulla voit kalibroida anturin uudelleen, kun käännät robotin ylösalaisin. Ainesosat:- Robotti korjaustiedostosta Instructablesista- 3 paljetteja- johtava lanka- suuri akku- kallistuskytkin- oppimisanturi (kosketus) Voit napata osia myymälästämme ja tehdä itsestäsi taskukokoisen kosketuksen robottilaastari.

Vaihe 1: Valmistelu

Järjestä palaset nähdäksesi kuinka ne sopivat. Minulla on tapana laittaa elektroniikka suunnitteluni alle. Paljetit sopivat tähän laastariin niin hyvin. Mikään muu ei tule näin pienessä ompeluvaiheessa. Ohut johtava lanka on täydellinen tähän projektiin. Siinä on riittävä vastus, joten et tarvitse ylimääräisiä vastuksia paljeteille. Muista vain ommella kaksinkertaisesti. Etsi myös tämä sininen laastari käsityökaupastasi. Se antaa sinulle mahtavan otteen neulojen työntämiseen ja vetämiseen paksun materiaalin läpi.

Vaihe 2: Valot

Liitä ensin "L" -reikä valitsemasi paljetin messinkihelmiin. Ompelemme kaikki miinukset (hopeahelmet) kerralla myöhemmin. Käytä pitkiä ompeleita alla ja lyhyitä ompeleita päällä, jotta ne ovat siistimpiä. Luulen, että olisin voinut tehdä parempaa työtä, mutta tarvitsen toisen laastarin ompelemaan:-)

Vaihe 3: Valot (2)

Ompele toinen paljetti oppimisanturin "M" -reikään. Muista ommella tikit riittävän pitkälle, jotta ne eivät kosketa toisiaan.

Vaihe 4: Valot (3)

Liitä kolmas paljetti "H" -reikään. Koska johtavalla langalla on taipumus hankautua solmuihin, kokeile aloittaa ompeleesi hieman kauempana oppimisanturin rei'istä. Jatka sitten takaisin reikään, ompele hyvin ja siirry sitten paljetteihin. Näin purkaminen ei aiheuta oikosulkuja ja kosketa muita reikiä.

Vaihe 5: Kallistuskytkin

Liitä kallistuskytkimen messinkihelmi oppimisanturin "C" -reikään. Varmista, että messinkihelmi on normaalisti ylöspäin, kun projekti on valmis. Tässä projektissa kallistuskytkimen avulla voit kalibroida anturin uudelleen, kun käännät robotin ylösalaisin.

Vaihe 6: Akun miinus

Tee ensin kaksi solmua lankaasi kohti nuolia. Näin voit saada kunnollisen kelan, joka nauhoitetaan akkuun myöhemmin. Ompele tämä lanka, yhdistämällä kallistuskytkimen messinkihelmet, "_" -reikä opetusanturista ja kaikkien kolmen paljettejen messinkihelmistä.

Vaihe 7: Kosketa Anturit

Aika kytkeä kosketusanturi robotin pyörien avulla. Aloita oppimisanturin "S" -reiästä. Tee suuret ompeleet pyörien yläpuolelle. Ne toimivat antennien tavoin kosketuksen ja/tai läheisyyden havaitsemiseksi.

Vaihe 8: Battery Plus

Ompele sama tekniikka miinuslangalle ompelemalla lanka oppimisanturin "+" -reikään, jättäen ylimääräistä muodostumaan käämiksi

Vaihe 9: Akun sulkeminen

Meidän on todella tehtävä pehmeä, erittäin ohut paristopidike. Siihen asti teippi on seuraavaksi paras asia. Se pitää akun todella hyvin, mutta on helppo ottaa pois. Tämä auttaa estämään oikosulkuja akun "+" kanssa. Kierrä lanka pieneen kelaan ja teippaa akku miinus.

Vaihe 10: Akun sulkeminen (2)

Käännä akku ympäri ja tee sama pluskierteellä. Seuraavassa projektissa on ommeltava tasku, mutta tämä on tehtävä toistaiseksi. Mene nyt halaamaan heitä.