Fairy Juicing Cocktail -robotti: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä projekti rakennettiin vuoden 2008 Roboexotica -konferenssia varten Wienissä, Itävallassa. Näin se tehtiin!

Vaihe 1: Tarina

Herkulliset tuoreet keijumme ovat käsin kaapattuja vain Pohjois-Euroopan hienoimmista koiruohoista. Olemme äärimmäisen ylpeitä siitä, että tarjoamme vain parasta laadukasta keiju mehua. Vaikka se saattaa tuntua epäinhimilliseltä pinnalta, kuka tahansa keiju -tuntija kertoo sinulle, että pelkkä kauhu voi avata juoman nautittavan aromin ja maun. sopivat tämän aikakauden käsityöläisille. Valitsimme tämän erityisen kaapin, koska se on valmistettu koiruohoista, joka pitää keijut mukavina asuessaan varastosäiliössämme. Vaikka kaappi on 1800 -luvun loppuvuosikertaa, mehujärjestelmämme on suunniteltu käyttämällä uusinta saatavilla olevaa tekniikkaa. Läpinäkyvä julkisivu valittiin takaamaan, ettemme käytä pullotettua keiju mehua.

Vaihe 2: Illuusio

Kun lähestyt konetta, kuulet korkean keijuäänen sanovan esimerkiksi "Missä olen?" ja "Tämä on tylsää … tylsää, tylsää, tylsää." Näet myös pienen vihreän valopisteen lentämässä kolmiulotteisessa tilassa himmeän akryylilevyn takana. Nostat oikean kätesi ylös ja pyörität pyörää, joka käynnistää kaapin sisällä olevan mekanismin, joka sulkee lentävän keijun seinät. Kun seinät romahtavat, keiju on ahdistunut ja sanoo esimerkiksi "Seinät lähestyvät" ja "En pidä tästä". Lopulta seinät kohtaavat ja keiju huutaa, ennen kuin kuulet rähinää ja pumpun ääniä, jotka työntävät tuoretta keiju mehua pieneen lasiin kotelon pohjassa.

Vaihe 3: Kotelon suunnittelu

Nopean luonnostelun jälkeen muotokerroimen määrittämiseksi hyppäsin CAD: hen nopean kokoonpanon viemiseksi. Oli hyvä saada kaikki osat esille ja suunnata auttamaan koon määrittämisessä. Yksi tärkeimmistä kokoa rajoittavista tekijöistä oli sen asettaminen matkalaukkuun, jotta voisimme tuoda sen Itävaltaan. Kaikkien osien DXF -ääriviivat olivat välttämättömiä Instructablesin mahtavan Epilog -laserleikkurin leikkaamiseen. Kun kaikki ääriviivat ja puusepäntehtävät oli määritetty, ryhdyin vektorikuvausohjelmaan ja piirsin rintanapin ja upotekuvion, jotta se näyttäisi enemmän jugendtavalta ja hienolta. Rintanappi kaiverrettiin pintaan laserilla. Simuloitu upotus saavutettiin käyttämällä kahta puukerrosta. Ulompi kerros I -vektori leikkaa helpotuksen ääriviivat läpi ja sisäkerros on kiinteä. Se luo suuren vaikutuksen ja voisi olla jopa viileämpi useilla kerroksilla.

Vaihe 4: Laserleikkausvinkkejä

Tämä projekti olisi kestänyt paljon kauemmin, eikä se olisi ollut yhtä hyvä, jos minulla ei olisi pääsyä Epilog -laseriin. Opin, että puuta leikattaessa on hyödyllistä käyttää teippiä, joka pitää puun pinnan sahauksen lähellä savuttomana ja palavan. Vältä myös vanerin leikkaamista laserleikkurilla. Vanerikerrosten sitova liima savuttaa ja sumuttaa laserin optiikan, mikä heikentää huomattavasti sen tehokkuutta. On myös hyvä tehdä testileikkauksia pahville ennen kuin asetat arvokkaita materiaaleja laserleikkuriin.

Vaihe 5: Näin se toimii

Keiju: Keiju on 180 asteen vihreä LED, johon on liimattu pienet selkeät keijunsiivet. Se on ripustettu kotelon yläosasta servovarren avulla, joka on kiinnitetty samaan joustavaan pienikokoiseen lankaan, joka käyttää LEDiä. Servossa on pseudo -satunnainen pyyhkäisykuvio, joka saa keijun bobin ylös ja alas. Kotelon pohjassa on 4 reikää, jotka on leikattu 80 mm: n tietokoneen kotelon tuulettimille. Tuulettimet puhaltelevat ilmaa keijuosastoon ja koska keijulla on siivet, se tarttuu tuuleen ja heiluu satunnaisesti XY -avaruudessa. Servo ja tuulettimet muodostavat melko realistisen lentävän kuvion. Mehustamismekanismi: Kotelon ulkopuolella oleva kampi on kiinnitetty kotelon sisäpuolella olevaan pyörään, jossa on pieniä magneetteja. Kun pyörität pyörää, magneetit kulkevat hallitehosteanturin ohi, joka lähettää signaalin Make Controller -kortillemme. Merkkiohjain lähettää sitten virtaa kahdelle vastakkaiselle tasavirtamoottorille, jotka on kytketty joihinkin all-thread-tankoihin. Keijuvat kiiltävät seinät on asennettu vetolaatikoiden ohjaimiin tasaisen toiminnan takaamiseksi, ja kaikki langat kulkevat seinän mutterin läpi, joka ohjaa sitä sisään ja ulos. Laatikon ohjaimiin on asennettu rajakytkimet, jotka estävät sen liikaantumisen tai sisäänvetämisen. Sisäiset rajakytkimet myös osoittavat, että seinät ovat kiinni ja laukaisevat keiju kuoleman. Lopuksi meillä on viritettävä peristalttinen pumppu, joka on kiinnitetty koneen takaosaan ja joka pumppaa ja sekoittaa jääkylmää sokerivettä absinttiin. käynnissä Max/MSP. Tämä on täysin liioittelua, mutta kumppanini David halusi oppia Maxin ja se tuntui hyvältä tapalta aloittaa. Elektroniikka on kaikki hyllyltä peräisin. Tässä on jokseenkin täydellinen elektroniikan osaluettelo:-hallin vaikutus pyörän anturille-rajakytkinten rajakytkimet-servo keiju-vihreälle LEDille keiju-DC-vaihdemoottorit seinälle-Peristalttinen pumppu nesteen siirtämiseen-Merkki Ohjain analogisille/digitaalisille I/O-80 mm: n kotelotuulettimille keijun siirtämiseen

Vaihe 6: Valmis mekanismi

Kesti hetken, ennen kuin se kytkettiin ja soitettiin. Itse asiassa me mehuimme ensimmäistä keijuamme vasta noin 4 tuntia ennen kuin lähdin Eurooppaan.

Vaihe 7: Katso sitä

Tässä Roboexotican videoleike.