ScoutBot - Pi Bot kameralla: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tässä esittelemme Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi-nelijalkaisen robotin. Robotissa on videonäytön suoratoisto ja Wi-Fi-ohjaus yksinkertaisen verkkokäyttöliittymän kautta. Julkaisemme kaiken tiedon ihmisille rakentaakseen ne itse. Tämän robotin rakentamiseen voidaan käyttää mitä tahansa Pi -versiota 1A+/1B+ - 3 ja Zero/Zero W. Alla olevat kuvat esittävät toteutuksen Pi B+: n ja kameramoduulin V1.3 avulla.

Vaihe 1: Valmistelu

Jos haluat rakentaa sellaisen, tarvitset seuraavat kohteet. Elektroniset komponentit löytyvät verkkokaupasta, kuten Taobao, Amazon jne.

• Vadelma Pi 1A+, 1B+, 2 tai 3
• Nanokokoinen WiFi USB -dongle tai vastaava 1A+, 1B+, 2 & Zero
• Vadelma -kamera V1.3 (valinnainen, jos ei videon suoratoistoa)
• Raspberry Pi I/O -laajennuslevy
• 3D -tulostetut STL -mallitiedostot, lataa tästä

• Robot -järjestelmän SD -kortin kuva: Kuva perustuu LEDE -projektiin. Käyttöopas koskee robottia muita järjestelmäasetuksia varten. Näet vaiheen 3: Järjestelmäkuvan asentaminen kuvien kirjoittamiseen SD -kortille. Yli 256 Mt: n SD -korttia voidaan käyttää, koska kuvatiedoston koko on alle 256 Mt. Pi -versiota vastaa 3 kuvaa, lataa alla:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomoottoria - Tower Pro MG996R tai yhteensopiva
• 3.7V 18650 -akku - kaksi rinnakkain

Ennen robotin rakentamista tai kokoamista sinun on tulostettava mallit 3D-muodossa ja valmisteltava SD-kortti Pi: tä varten.

Vaihe 2: 3D -tulostus

Nämä demo -toteutukset painettiin PLA: ssa. Mallit leikattiin käyttäen Curaa. Tässä on ehdotetut parametrit robottimallien leikkaamiseen tulostettavaksi. Voit säätää sen sopimaan käyttämääsi 3D -tulostimeen.

• kerroksen korkeus: 0,2 mm
• kuoren paksuus: 1 mm
• pohjan/yläosan paksuus: 1,2 mm
• tuki: tarvitaan
• tartuntatyyppi: ei ole
• täyttötiheys: 10%

Vaihe 3: Järjestelmäkuvan asennus

Sinun on käytettävä kuvan kirjoitustyökalua kuvan kirjoittamiseen micro SD -kortille.

Etcher on graafinen SD -kortin kirjoitustyökalu, joka toimii macOS-, Linux- ja Windows -käyttöjärjestelmissä, ja se on helpoin vaihtoehto useimmille käyttäjille. Etcher tukee myös kuvien kirjoittamista suoraan zip -tiedostosta ilman purkamista. Kuvan kirjoittaminen Etcherillä:

• Lataa Etcher -kuvakirjoittaja
• Liitä SD -kortinlukija siten, että SD -kortti on sisällä
• Avaa Etcher ja valitse kuvatiedosto, jonka haluat kirjoittaa SD -kortille
• Valitse SD -kortti, jolle haluat kirjoittaa kuvan
• Tarkista valintasi ja napsauta Flash! aloittaaksesi tietojen kirjoittamisen SD -kortille

Vaihe 4: WiFi -asetukset

Kun olet asentanut järjestelmän kuvan SD-kortille, seuraava vaihe on Wi-Fi-yhteyden määrittäminen.

• Liitä tietokoneesi Pi: n LAN -porttiin
• Vaihtoehtoisesti liitä Pi HDMI -näyttöön viestien käynnistämiseksi
• Liitä USB-Wi-Fi-sovitin USB-porttiin, jos et Pi 3
• Aseta SD -kortti Piin
• Käynnistä Pi käynnistämällä, vihreä LED vilkkuu muutaman sekunnin ajan
• Käynnistyksen jälkeen Pi tulee Internet- ja WiFi -reitittimeksi, se jakaa IP -osoitteen alueelle https://192.168.1.1/. mihin tahansa verkkolaitteeseen, joka on liitetty siihen LAN -portin tai WiFi -yhteyden kautta.

Vaihe 5: Robotin kokoaminen

Sinulla on oltava 3D -tulostetut mallit ja SD -kortti valmiina. Jos sinulla on ne valmiina, katso alla oleva kokoonpanovideo.

Vaihe 6: Pelaa

Ensinnäkin on liittyä robotin WiFi -verkkoon. Aluksi SSID on LEDE. WiFi -salasana on se, jonka asetit yllä vaiheessa 4: WiFi -asetukset. Jos onnistut liittymään WiFi -verkkoon, voit käyttää web -ohjausliittymää URL -osoitteella https://192.168.1.1:8080/robot.html. Voit ohjata robottia, kuten edellinen videoesittely osoittaa.