H-silta leipälaudalla: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

H-silta on piiri, joka voi ajaa moottoria eteen- ja taaksepäin. Se voi olla hyvin yksinkertainen piiri, jonka rakentamiseen tarvitaan vain kourallinen komponentteja. Tämä opastettava opastaa kuinka peruslevy perus H-silta. Valmistuttuaan sinun tulee tuntea H-sillan perustoiminnot ja olla valmis siirtymään monimutkaisempiin versioihin, jotka voivat tukea suurempia ja tehokkaampia moottoreita.

Vaihe 1: Osien kokoaminen

Tarvitaan vain kourallinen osia. Käytämme täällä 2N2222A: ta. 2N3904 on toinen yleinen osanumero ja tuhannet muut tekevät. 5) Neljä 22 k ohmin vastusta 6) Kaksi painikekytkintä

Vaihe 2: H-sillan teoria

H-silta on piiri, joka voi ajaa tasavirtamoottoria eteen- ja taaksepäin. Moottorin suuntaa muutetaan vaihtamalla jännitteen napaisuutta moottorin kääntämiseksi suuntaan tai toiseen. Tämä voidaan helposti osoittaa asettamalla 9 voltin akku pienen moottorin johtoihin ja vaihtamalla sitten liittimet suunnan muuttamiseksi. H-silta saa nimensä peruspiirin perusteella, joka osoittaa sen toiminnan. Piiri koostuu neljästä kytkimestä, jotka täydentävät piirin, kun niitä käytetään pareittain. Kun kytkimet S1 ja S4 suljetaan, moottori saa virtaa ja pyörii. Kun S2 ja S3 suljetaan, moottori saa virtaa ja pyörii toiseen suuntaan. Huomaa, että S1: tä ja S2: ta tai S3: ta ja S4: tä ei saa koskaan sulkea yhteen oikosulun välttämiseksi. Transistorit toimivat puolijohdekytkimenä, joka sulkeutuu, kun sen pohjaan syötetään pieni virta. Koska transistorin aktivoimiseen tarvitaan vain pieni virta, pystymme suorittamaan puolet piiristä yhdellä signaalilla, ja tämä teoria riittää alkuun, joten aloitetaan rakentaminen.

Vaihe 3: H-sillan virran kytkeminen

Aloitamme sähkölinjojen asettamisesta. Liitä akkukaapeli virtalähteen yhteen kulmaan. Sopimus on kytkeä positiivinen jännite yläriville ja negatiivinen alariville HIGH- ja LOW -signaalien merkitsemiseksi. Yhdistämme sitten tehoväylien ylä- ja alajoukot.

Vaihe 4: Transistori kytkimenä

Seuraava vaihe on transistorien asentaminen. Muista teoriaosassa, että tarvitsemme neljä kytkintä H-sillan rakentamiseen, joten käytämme kaikkia neljää transistoria täällä. Rajoitamme myös leipälevyn asettelun, joten varsinainen piiri ei muistuta H -kirjainta. Katsotaanpa nopeasti transistoria ymmärtääksemme nykyisen virtauksen. Jokaisessa transistorissa on kolme jalkaa, jotka tunnetaan nimellä keräin, pohja ja lähetin. Kaikki transistorit eivät jaa samaa järjestystä, joten muista tutustua tietolomakkeeseen, jos et käytä yhtä vaiheessa 1 mainituista osanumeroista. säteilijä. Se on tärkeää, joten sanon sen uudelleen. Transistori sallii pienen virran ohjata suurempaa virtaa. Tällöin lähetin on aina kytkettävä maahan. Huomaa, että nykyinen virtaus on esitetty pienellä nuolella alla olevassa kuvassa.

Vaihe 5: Napaisuuksien vaihtaminen

Nyt asetamme transistorit riviin leipälevyn alaosaan kääntämällä jokaisen muun transistorin suunnan. Jokainen vierekkäisten transistorien pari toimii H-sillan puolikkaana. Keskelle on jätettävä riittävästi tilaa, jotta ne sopivat joihinkin puseroihin ja lopulta moottorijohtimiin. Seuraavaksi liitämme transistorien kollektorin ja emitterin positiiviseen ja negatiiviseen tehoväylään. Lopuksi lisäämme hyppyjohtimet, jotka kytkeytyvät moottorin johtimiin. Transistorit ovat nyt valmiita siirtämään virtaa, kun pohja aktivoidaan.

Vaihe 6: Signaalin käyttäminen

Meidän on kohdistettava pieni virta jokaiseen transistoriin pareittain. Ensin meidän on kytkettävä vastus jokaiseen transistorin kantaan ja seuraavaksi liitämme jokainen vastuksisarja yhteiseen pisteeseen, jossa valmistellaan kytkimen kytkemistä. Nämä kytkimet aktivoivat puolet H-sillasta kerrallaan, ja lopuksi kytkemme moottorin. Se siitä. Liitä akku ja testaa virtapiiri. Moottorin pitäisi pyöriä yhteen suuntaan, kun yhtä painiketta painetaan, ja vastakkaiseen suuntaan, kun toista painiketta painetaan. Näitä kahta painiketta ei pitäisi aktivoida samanaikaisesti.

Vaihe 7: Selkeän kuvan saaminen

Tässä on kaavio koko piiristä, jos haluat tallentaa sen viitteelliseksi. Alkuperäiset grafiikat ovat Oomloutin ystävällisiä.

Vaihe 8: Lisää tehoa Ya: lle

Okei, joten sinulla on kiiltävä uusi H-silta leipälaudalla. Mitä nyt? Tärkeintä on, että ymmärrät, miten perus H-silta toimii ja että olennaiset asiat ovat samat riippumatta siitä, kuinka paljon voimaa painat. Tässä on muutamia vinkkejä, joilla voit ottaa askeleen pidemmälle, jotta voit tukea suurempia moottoreita ja enemmän tehoa. - Voit käyttää pulssinleveysmodulaatiota (PWM) kahden kytkimen sijasta moottorin nopeuden säätämiseen. Tämä on helppoa, kun käytössäsi on mikro -ohjain, ja se voidaan suorittaa myös 555- tai 556 -ajastin -IC: llä ja muutamilla passiiveilla ilman liikaa vaivaa. - Avain suuremman tehon moottoreiden tukemiseen ovat suuremman tehon transistorit. Keskitehoiset transistorit ja Power MOSFET -laitteet TO-220-koteloissa voivat käsitellä huomattavasti enemmän virtaa kuin täällä käytettävät pienitehoiset TO-92-transistorit. Oikeat jäähdytyselementit lisäävät myös kapasiteettia. - Useimmat H-sillat on rakennettu sekä NPN- että PNP-transistoreilla oikosulkujen estämiseksi ja virran optimoimiseksi. Käytimme täällä vain NPN: ää yksinkertaistamaan piiriä. - Flyback-diodeja käytetään yleensä korkeamman tehon H-siltoissa suojaamaan piiriä muilta osilta vaarallisilta jännitteiltä, joita moottorin kelat tuottavat, kun virta katkaistaan. Nämä diodit levitetään transistorin poikki virran virtaussuunnassa ja vastustavat näitä haitallisia EMF -vastajännitteitä. - TIP 102 ja TIP 107 ovat pari täydentäviä tehotransistoreita, joissa on sisäänrakennetut palautusdiodit. TIP 122/127 ja 142/147 ovat samanlaisia tehotransistoripareja, joiden pitäisi riittää ohjaamaan sinut oikeaan suuntaan, jos haluat jatkaa.