Stewart Platform - Flight Simulator X: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

El Proyecto consta del control de movimiento de una plataforma Stewart, e cual está dictado por los movimientos de un avión dentro de un juego de video llamado Flight Simulator X. de la Plataforma de Stewart en tiempo real.

Primeramente se maquinó la plataforma ja se ensamblo de manera que fuera una representación a escala completamente funcional. La posición y orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 servos, conectados a 6 ejes por medio de rótulas, para mantener libre el movimiento en cada eje.

Hyödynnä monipuolisia ohjelmistoja establecer un vínculo en la plataforma. Se utilizó un simulador de vuelo para enviar los movimientos a la plataforma y un program que lee los valores de la simulación para posteriormente poder realizar operaciones con ellos.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: Por medio de un joystick se controla el juego devideo, el avión dentro del juego tiene, por naturaleza, valores de head, pitch y roll, los cuales varían en una cantidad de grados. Estos valores son monitororeados por program Link2fs, quien accede a los registerros del juego y los envía por medio de la comunicación serial hacia el Arduino.

El Arduino recibe las lucturas y las interpreta, por medio de cinemática inversa, para computar el movimiento equivalente repartido entre los 6 servos que komponens a la plataforma Stewart.

Lopullinen, los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

Vaihe 1: Materiaalit

Materiaalit

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm $ 0.00, materiaali sobrante laboratorio

Acceso a cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca 64,70 dollaria

2 varillaa 5 mm 1 m $ 16.80

6 servomoottoria MG995 de 9 kg 200,00 dollaria

6 Suhteet servomoottorin impressoon ja 3D 0,00 dollaria

3 Spartes para placa superior impresos fi 3D $ 0.00

6 Brazos -servomoottoria 3D -hintaan 0,00 dollaria

1 Ohjaussauva 0,00 dollaria 1 Kytkin 45,00 dollaria

1 Jack hembra para DC $ 15.00

1 Arduino uno $ 400.00 1 Kaapeli para arduino

1 servosuoja 300,00 dollaria

3 Reguladores de voltaje DC-DC 200,00 dollaria c/u

20 puseroita 50,00 dollaria

Tornillot 6 - M5X20mm 1,00 6 - M5X10mm 1,00 12 - M4X60mm 1,00 15 - M4X25mm 1,00 3 - M3X30mm 1,00 24 - M3X25mm 1,00 6 - M2,5X15mm 1,00 $ Tuercas 27 - M4 0,50 27 - M3 0,50 12 - M5 $

Flight Simulator X:

Link2fs:

Arkistot, joissa on 3D -näyttö, mukaan lukien arkiston säädöt.

Vaihe 2: Conexiones

Sähkölasit, ensisijaiset menettelyt ja ylivoimaiset suojakilvet, jotka ohjaavat servomoottoreita. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos procedur a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

Jos haluat käyttää DC -jakkia, joka on saatavana el shield -järjestelmään, se on täydellinen.

Hallitse el encendido ja apagado incluimos un interruptor, el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Para conectar los down jännitteet, vaatii 2 kaapelia, tanto para las entradas como para las salidas. Estos step downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, por lo que utilizaremos 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra,respondientemente.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

Vaihe 3: Ensamble

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas ja raitiovaunu 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla näkyvissä ja 21 cm etäisyydellä.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier second komponente, debemos preparar nuestros servos.

Para calibrarlos, hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, sea cual sea el caso.

Sisältää la base de montura del servo, la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las basees de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente, nos podemos dirigir a ensamblar ya sea la base superior or la inferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, ja necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

HUOMAUTUS: Para una fácil identifación, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descrito se encuentra ja kuvat dentro de este paso.

Vaihe 4: Volar

Voit ohjata ohjaussauvan, ohjata ohjaimen sauvakäytön, simuloida vuulon, arduino y la plataforma -laitteen, ja se on tarpeen, jotta voit hakea Steam de Flight Simulator X -version.

Jos haluat asentaa ja korjata korjauksen, menetelmät ja lataus sekä asennusohjelma, jossa on Link2fs -ohjelma, joka on saatavana kommunikaattorina juego al arduino -parametreihin.

Erityisesti tässä tapauksessa estaremos solicitando la luctura de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programs.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base para relacionar variables y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm