DIY Vivus the Robot: 15 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä opetusohjelma näyttää kuinka rakentaa Vivus the Robot, itsenäinen, itse navigoiva pieni robotti. Voit hankkia Vivus -robottipaketin BW Science Labs Storesta täältä.

Vaihe 1: Runko

Robottisarja sisältää 2 litteää puulevyä. Liimaa nämä molemmat yhteen, päällekkäin. Voit käyttää superliimaa, puuliimaa, kaksipuolista teippiä, mitä sinulla on käsilläsi. Siellä sinulla on nyt runko tai runko, johon rakennat robotin! Haluat sitten laittaa palan kaksipuolista vaahtoteippiä rungon kummallekin puolelle. Jos sinulla ei ole vaahtoteippiä, melkein mikä tahansa muu liima tai liima tekee tempun.

Vaihe 2: Moottorin vaihteisto

Okei, nyt aiot rakentaa moottorin vaihteiston. Tämä on kaikkein tylsin osa, ja se testaa sisäisen robotin rakentajasi. Kun laitoin tämän yhteen ensimmäistä kertaa, kesti noin 25 minuuttia. Tärkeintä on rentoutua, ottaa se askel askeleelta, äläkä menetä pieniä palasia.

Tässä ovat vaihdelaatikon sivut ja ylhäältä. On olemassa muutamia tapoja koota tämä yhteen, suosittelen, että työskentelet vasemmalta oikealle ja otat sen hitaasti.

n

Vaihe 3: Virta mikrokontrolleriin

Liitä virtaliittimen johdot mikro -ohjaimeen niin, että musta johto menee vasempaan aukkoon oikeassa alakulmassa ja kulmassa ja punainen menee mustan johdon vasemmalla puolella olevaan aukkoon. Kierrä ruuvit alas niin, että johdot pysyvät paikallaan. Muista, että mikro -ohjain on esiohjelmoitu, joten sinun ei tarvitse kirjoittaa mitään koodia itse.

HUOMAUTUS: olet ehkä saanut erityyppisen paristopidikkeen, jossa johdot on asennettu koteloon. Tämä toimii yhtä hyvin, mutta monet haluavat odottaa loppuun asti, jotta musta ja punainen johto ruuvataan kiinni.

Vaihe 4:

Aseta mikro -ohjain vaiheesta 3 koteloon asettamalla se vaahtoteipin päälle.

Vaihe 5: Kiinnitä runko moottorin vaihteistoon

Aseta runko kaksimoottorisen vaihteiston päälle. Nyt tämä alkaa näyttää robotilta!

Vaihe 6: Valmistele johdotus

Paketin mukana tulee 4 johtoa. Irrota muutama millimetri irti kummastakin päästä ja taivuta yksi taaksepäin itsensä päälle.

Vaihe 7: Liitäntä moottorista mikrokontrolleriin 1

Aseta yhden langan taipumaton pää vasempaan takakoloon ja ruuvaa se kiinni. Aseta taivutettu pää vasemman moottorin sivureunasta ulkonevan pohjareiän läpi siten, että se toimii kuin kalakoukku.

Vaihe 8: Liitäntä moottorista mikrokontrolleriin 2

Toista nyt vaihe seitsemän seuraavalle langalle. Aseta tällä kertaa se aukkoon suoraan viimeisen raon eteen ja aseta taivutettu koukku vasemman moottorin yläreikään.

Vaihe 9: Liitäntä moottorista mikrokontrolleriin 3

Aseta nyt seuraavan langan taipumaton pää oikeaan alakulmaan. Aseta taivutettu pää oikean moottorin yläreikään.

Vaihe 10: Liitäntä moottorista mikrokontrolleriin 4

) Aseta viimeisen langan taivuttamaton pää aukkoon aivan kohdan 8 kohdalta alkaen vaiheesta 8. Tämä on aukko oikealla puolella, joka on 3 paikkaa ylhäältä. Aseta taivutettu pää oikean moottorin alareikään.

Vaihe 11: Valmistele alligaattoripidikkeet

Robotin aivot on nyt kytketty moottoreihin! Hyvin tehty tähän asti.

Pakkauksesi sisältää 4 alligaattoripidikettä. Liitä 2 pidikettä kunkin puskurianturin vasempaan ja keskijohtoon kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 12: Liitä vasen anturi

Kiinnitä nyt vasen anturijohto (alligaattorin pidikkeen päähän, jonka juuri kiinnitit puskurikytkimeen) vasempaan aukkoon, joka on 2^toinen alas ylhäältä. Puskurikytkimen vasen johto on nyt kytkettävä vasempaan 2^toinen alaspäin. Aseta nyt keskimmäinen anturijohto (se on keskijohtoon kiinnitetyn alligaattoripidikkeen pää) vasempaan yläkulmaan ja ruuvaa se alas.

Vaihe 13: Liitä oikea anturi

Kiinnitä nyt toisen anturin vasen anturijohto oikeaan yläreunaan ja ruuvaa se kiinni. Aseta lopuksi keskimmäinen anturijohto (alligaattorin pidike kiinnitetty keskijohtoon) oikeaan aukkoon, joka on 2^toinen aukko alaspäin ylhäältä.

Vaihe 14: Kiinnitä anturit runkoon

Teippaa anturit robotin kotelon eteen kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 15: Kiinnitä paristot ja valmis

Teippaa paristopidike nyt mikro -ohjaimen päälle. Kytke virta ja katso, kuinka robotti herää eloon!