Aurinkokäyttöinen robotti: 17 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Jonkin aikaa sitten tein kymmeniä robotteja, jotka olivat suurelta osin BEAM Roboticsin innoittamia. Tuntemattomille BEAM on pohjimmiltaan erityinen robottirakentamisen menetelmä, jossa korostetaan biologiaa, elektroniikkaa, estetiikkaa ja mekaniikkaa (tästä syystä lyhenne BEAM). Yksi asia, joka erottaa BEAMin muista robotiikan lähestymistavoista, on sen vaatimus käyttää säteilevää energiaa (pääasiassa aurinkoenergiaa) ja sen taipumus uudelleenkäyttöön ja minimalismiin. Vaikka lainasin voimakkaasti BEAMin eetosta ja estetiikasta, rakentamani robotit eivät olleet aivan samoja (ne olivat kaikki paristokäyttöisiä aloittelijoille).

Koska BEAM -robotiikka oli niin suuri inspiraation lähde, halusin aina kokeilla käsiäni aurinkorobotin rakentamisessa. Sen sijaan, että rakentaisin vain toisen BEAM -robotin, päätin sisällyttää aurinkokunnan omaan robotinrakennustyyliini. Sen sijaan, että se olisi kytketty kokonaan pois auringosta, päätin sisällyttää ladattavat paristot. Tämä tarkoittaa, että moottorit voivat milloin tahansa käydä joko paristoilla tai aurinkopaneelilla, riippuen siitä, mikä voi tuottaa eniten virtaa. Aurinkopaneeli lataa myös akkuja, kun aurinko osuu siihen. Tämä sallii botin ajaa pois auringosta, mutta ei ole täysin riippuvainen sen liikkumisesta.

Mielestäni lähestymistapani yhdistää kaksi tyyliä hienosti ja on hauska ja yksinkertainen kokeilu robotin rakentamisessa.

Vaihe 1: Materiaalit

Tarvitset:

(x1) Aurinkopaneeli (x2) Jatkuvat servot (x3) 1N5817 schottky-diodit (x1) 9 V: n paristokiinnike (x8) Ladattavat AA-paristot (x1) 8 x AA-paristopidike (x12) Vetoketjusulkeet (x1) 2 leveä alumiini viivotin (x2) Seinään kiinnitettävät tarrakoukut (x1) Muut vetoketjut (x1) Kutisteputki

(Jotkut tämän sivun linkit sisältävät kumppanilinkkejä. Tämä ei muuta minkään myytävänä olevan tuotteen hintaa, mutta ansaitsen pienen palkkion, jos napsautat jotain näistä linkeistä ja ostat mitä tahansa. Sijoitan nämä rahat uudelleen materiaaleihin ja työkaluja tuleviin projekteihin.)

Vaihe 2: Muokkaa servoa

Avaa servokotelo irrottamalla neljä ruuvia pohjasta.

Irrota piirilevy sisäpuolelta ja kiinnitä punainen ja musta johto kuhunkin moottorin liittimeen.

Avaa lopuksi vaihteisto ja etsi vaihde, jossa on pieni muovikieleke, joka estää jatkuvan pyörimisen. Leikkaa yksinkertaisesti kieleke pois vaihteesta.

Jos haluat tarkemman oppaan tähän, tutustu muihin ohjeisiini servon muuttamisesta jatkuvaan kiertoon.

Vaihe 3: Poraa

Poraa 1/4 "reikä viivaimen keskelle, noin 5/8" yhdestä lyhyemmistä reunoista.

Poraa toinen reikä noin 2-3/8 samasta reunasta.

Vaihe 4: Taivuta

Käytä taulukon ruuvipuristinta tai kahta metallipalkkia, jotka on kiinnitetty pöydän reunaan, taivuta viivoitinta 90 asteen kulmassa 6 reiästä poratusta reunasta.

Tee toinen 90 asteen mutka 9 niin, että viivain muodostaa karkeasti U-muodon.

Vaihe 5: Kiinnitä

Kiinnitä servot vetoketjuun vetoketjulla kahdella 1/4 reiällä siten, että servot istuvat vastakkain.

Vaihe 6: Vetoketjun kiinnikkeet

Aseta aurinkopaneelin takaosaan kaksi vierekkäistä vetoketjun kiinnitysparia. On tärkeää, että kunkin parin kanavat ovat pohjimmiltaan linjassa.

Vaihe 7: Lisää kiinnikkeitä

Kiinnitä vielä kaksi paria vetoketjun kiinnikkeitä hallitsimeen U-muodon sisäpuolella, joka on servoja vastapäätä.

Vaihe 8: Yhdistä

Kytke aurinkopaneeli hallitsimeen vetoketjun kiinnityskanavan kiinnikkeillä.

Vaihe 9: Aseta paristot

Aseta paristot paristopidikkeeseen.

Vaihe 10: Diodit

Juotetaan kaksi diodia yhteen siten, että katodit on kytketty toisiinsa (diodin sivu, jossa on raita).

Vaihe 11: Rakenna piiri

Tämän botin piiri perustuu David Cookin yksinkertaiseen aurinkolatauspiiriin. Piirissä on kaksi schottky-diodia, jotka on kytketty katodista katodiin, ja yksi diodi on kytketty aurinkopaneeliin ja toinen paristoihin. Tämä asetus mahdollistaa joko paristojen tai aurinkopaneelin toimittamisen moottorille, riippuen siitä, mikä voi tuottaa eniten virtaa.

Koska paristot ovat myös ladattavia, aurinkopaneelista on kytketty kolmas Schottky -diodi suoraan akun takaosaan. Tämä mahdollistaa sähkön virtaamisen paristoihin ja lataamisen. Johdottaaksesi sen, kytke ensin punainen johto yhdestä servosta ja musta johto vastakkaisesta servosta katodiliitännän keskipisteeseen. Liitä seuraavaksi akun napsautuksen punainen johto yhden Schottky -diodin anodiin. Liitä punainen johto aurinkopaneelista toisen diodin anodiin. Kun tämä on tehty, juota kolmannen diodin anodi aurinkopaneeliin liitettyyn punaiseen johtoon ja katodi punaiseen johtoon akun napsautuksesta. Eristä johdotus kutisteputken tai sähköteipin avulla estääksesi oikosulun.

Vaihe 12: Lisää johdotusta

Juotos kaikki mustat maajohdot ja jäljellä oleva vapaa punainen johto servoista.

Tämän pitäisi jättää sinulle kaksi nippua juotettuja yhteyksiä; toinen valtaa ja toinen maata varten. Eristä molemmat liitokset kutisteputkella tai sähköteipillä.

Vaihe 13: Vielä enemmän vetoketjun kiinnikkeitä

Kiinnitä kaksi paria vetoketjun kiinnikkeitä U-muodon alapuolelle.

Vaihe 14: Kiinnitä paristot

Kiinnitä paristot vetoketjulla U-muodon sisäpuolelle niin, että ne pysyvät tukevasti paikallaan.

Vaihe 15: Leikkaa

Leikkaa varsinainen koukkuosa seinään kiinnitettävistä muovikoukuista.

Vaihe 16: Kiinnitä

Kiinnitä muokatut seinäkiinnityskoukut jokaiseen servosarveen (joka näyttää vaihteelta).

Vaihe 17: Liitä

Kytke akkukiinnike akkuun ja robotti on nyt täysin toiminnassa.

Löysitkö tämän hyödylliseksi, hauskaksi tai viihdyttäväksi? Seuraa @madeineuphoria nähdäksesi uusimmat projektini.