Tee robotti -solenoidiesittelymalli: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Solenoidit ovat sähkömagneettisia keloja, jotka on kääritty putken ympärille ja joissa on metallimäntä. Kun sähkö kytketään päälle, magneettikäämi vetää mäntää sisään ja vetää sen sisään. Jos kiinnität mäntään kestomagneetin, sähkömagneetti voi myös työntää mäntää, kun se on kytketty päälle, ja työntää sen ulos.

Solenoideja käytetään monissa mekanismeissa, kuten auton oven lukot. Roboteissa niitä voidaan käyttää moottorin sijaan efektorin työntämiseen tai vetämiseen suorassa linjassa. Niillä voidaan myös lyödä esineitä, kuten robotti -ksylofonin näppäimiä. Tämä malli osoittaa, kuinka solenoidi käyttää sähköä männän liikuttamiseen edestakaisin.

Tämä projekti on mukautettu Nomad Pressin julkaisemastani kirjasta Robotics: Discover the Science and Technology of the Future.

Vaihe 1: Materiaalit

Demo -solenoidin valmistamiseksi tarvitset:

• muovinen juomapilli
• sähköteippi
• sakset
• 2 metriä erittäin ohut eristetty lanka - koko 32 magneettilanka toimii parhaiten
• hioa
• 1,5 voltin paristo (AAA toimii hyvin)
• litteä päänaula riittävän ohut mahtuakseen olkiin
• erittäin vahva (harvinaisten maametallien) levymagneetti

Jos sinulla ei ole tai et halua käyttää magneettia, voit tehdä solenoidin tapilla naulan sijaan.

Vaihe 2: Kierrä sähkömagneetin johto

Leikkaa olki noin 10 senttimetrin pituiseksi. Leikkaa noin 7 tuumaa (7 tuumaa) pitkä nauha. Taita toinen pää pari kertaa, tahmea puoli ulospäin. Kiinnitä tahmea taitettu osa olkiin, noin 1/2 tuumaa (1 senttimetriä) toisesta päästä niin, että se roikkuu pois kuin lippu. Kääri sitten loput teipistä oljen ympärille tahmea puoli ulospäin.

Ota lanka ja anna sen ulos noin 15 senttimetriä. Tästä lähtien ota lanka ja aloita kääriminen oljen ympärille nauhan päälle. Aloita nauhan yhdestä reunasta ja siirry toiseen reunaan muodostaen siistin rivin tiukkoja keloja. Kierrä sitten lanka edelleen samaan suuntaan ja tee toinen rivi ensimmäisen päälle ja jatka siitä reunasta, jossa pysähdyit, takaisin ensimmäiseen reunaan.

Jatka lankakerrosten tekemistä, kunnes jäljellä on vain 15 senttimetriä. Sinulla pitäisi olla vähintään 100 kelaa.

Vaihe 3: Lisää akku

Ota akku ja teippaa se oljen toisesta päästä niin, että muodostuu "T". Jos käytät magneettilankaa, ota hiekkapaperi ja hiero pois noin puolen tuuman (1 senttimetrin) kiiltävästä pinnoitteesta kummastakin päästä. Jos käytät tavallista lankaa, poista noin 1 senttimetrin eristys. Teippaa johdon toinen pää akun toiseen päähän.

Vaihe 4: Testaa solenoidisi

Pidä olkia pystyasennossa noin 1 tuuman (2 senttimetrin) päässä työpinnastasi. Ota erittäin vahva levymagneetti ja anna sen kiinnittyä suoraan naulan litteään päähän.

Kosketa löysää langanpäätä lyhyesti akun toiseen napaan. Naula on vedettävä olkiin. Kun irrotat akun, sen pitäisi pudota uudelleen alas.

Jos solenoidisi ei toimi, yritä kääntää magneetti toisella tavalla, jotta positiiviset ja negatiiviset päät kääntyvät.