Kuinka tehdä esteitä välttämällä robottia- Arduino-tyyli: 4 vaihetta
Kuinka tehdä esteitä välttämällä robottia- Arduino-tyyli: 4 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim

Olet aina halunnut tehdä yhden niistä hienoista roboteista, jotka voivat periaatteessa välttää esineitä. Silti sinulla ei ollut tarpeeksi rahaa ostaaksesi niitä todella kalliita, jo valmiiksi leikattuja osia, joissa kaikki materiaalit olivat saatavilla. Jos olet kuin minä, haluat käyttää joitakin jo olemassa olevia osia, kuten metalliromua ja muovia. Tämä on projekti sinulle.

Katso uusi projektini ilmapallojen lähettämisestä avaruuteen! Https: //www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

Vaihe 1: Hanki materiaalit

Arduino- jonka saat valmistajan shedistähttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Silloin tarvitset Ping UltraSonic -anturin, joka löytyy useimmista radioshack-myymälöistä… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Pohja ja metalliromua tai muovia, joita olet makaamassa, joitakin ylimääräisiä johtoja, joitakin halpoja kiinnitysteippejä Walgreensilta tai dollarikaupasta. Kaksi Futaba S3003 -servoa. Jotkut lego -pyörät -4 niistä … … tai muut pienet pyörät. Lisäksi ladattava akku. (Ainoa syy on, että servot käyttävät paljon energiaa, nyt kaikki on valmis!

Vaihe 2: Servojen siirtäminen 360 astetta

Joten sinulla on hyvä servo! Kierrä nyt ulkoista pinnoitettua muoviasiaa…. Vau! Se vain 180 astetta, mitä aiomme tehdä asialle? Me teemme sen liikkumaan koko matkan…. Jos muutat sen pohjalta joitakin mekaniikoita, noudata tätä opetusohjelmaa ja saat servosi käymään ympäri ja voit siirtyä seuraavaan vaiheeseen! antaa teille kaksi täydellisesti, no, kyllä, ne liikkuvat ympäriinsä.

Vaihe 3: Yhdistä kaikki

Käytä erittäin tahmeaa kiinnitysteippiä ja aseta se metallipalaan, kuten tämä. Tee tämä myös lego -pyörille. Kiinnitä sitten (jättiläinen) koteloni akku metallin yläosaan. Aseta sitten Ping -anturi piirilevyyn ja tee se katkaistun servon päässä ja nyt olet tehnyt suurimman osan siitä. Kiinnitä sitten Arduino akun päälle. Pientä kokovertailua varten tässä on kuinka suuri tämän robotin pitäisi olla….

Vaihe 4: Kiinnitä elektroniikka

Yksinkertainen, jos haluat laittaa leipälevyn tai piirilevyn päälle helpottamaan tätä. 1. Kiinnitä molemmat servopunaiset johdot (+) arduinoon (+).2. Kiinnitä molemmat servomustat johdot (-) GND: hen arduinossa. Kiinnitä juotettava johto PING -anturiin, joka on positiivinen positiiviseen arduinoon. Sitten negatiivinen negatiiviseksi.5. Pingin signaalijohto siirtyy arduinon digitaaliseen 7. Vasen servo valkoinen lanka menee 5 ja oikea servo valkoinen lanka menee 6. sitten lataa arduinoon käyttämällä Arduino -ympäristöä, josta löydät tietoa tästä koodista.arduino.ccKiitos henkilölle, joka teki koodin täällä..https://www.obscurereality. org robotti..