Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Materiaalit
- Vaihe 2: Palkin tekeminen 1
- Vaihe 3: Lisääminen palkkiin 1
- Vaihe 4: T -liittimien lisääminen
- Vaihe 5: Fliparoo
- Vaihe 6: Lisää T -liittimiä
- Vaihe 7: Viimeistele ohje 1
- Vaihe 8: Lisää 3-tapoja
- Vaihe 9: Suorituksen suorittaminen 2
- Vaihe 10: Koukkujen aloittaminen TEE KAKSI NÄISTÄ
- Vaihe 11: Rakenteen rakentaminen
- Vaihe 12: Varren lisääminen
- Vaihe 13: Toinen kyynärpää
- Vaihe 14: Valmis koukku yksi
- Vaihe 15: Koukkujen kiinnittäminen
- Vaihe 16: Suorakulmio B
- Vaihe 17: PVC -tankojen ja nuudeleiden lisääminen
- Vaihe 18: Suorita B loppuun
- Vaihe 19: Valmis kehys
- Vaihe 20: Aloita moottorien rakentaminen
- Vaihe 21: Moottorien vedenkestävyys
- Vaihe 22: Vahan ja moottorikapselin lisääminen
- Vaihe 23: Akselin hiominen pois
- Vaihe 24: Potkurien lisääminen
- Vaihe 25: TAKA -moottoreiden kiinnitys
- Vaihe 26: ALAMOOTTORIN kiinnitys
- Vaihe 27: Johtojen lajittelu
- Vaihe 28: Liitä moottorit
- Vaihe 29: Johtojen laajentaminen
- Vaihe 30: Johtojen peittäminen
- Vaihe 31: Vaihdelaatikko
- Vaihe 32: Vaihda johdotus
- Vaihe 33: Reiän poraus
- Vaihe 34: Takajohdotus
- Vaihe 35: Kytkimien asettaminen koteloon
- Vaihe 36: Johdotus kaikkiin kytkimiin
- Vaihe 37: Lopuksi valmis ajamaan
Video: OMeJI - Team 15 SubBob Squarepants Upotettavat: 37 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Tämä on 1/2 tuuman Schedule 40 -pohjainen PVC-upotettava/kauko-ohjattava ajoneuvo. Se oli suunniteltu poimimaan kaksi lippua yhdeksän jalan altaan pohjalta kaksoiskoukkuineen. Liput olivat osa Akatemian lukion järjestämää kilpailua, joka käsitti lipun kaappaamisen ja noutamisen. Kun irrotat kaksi koukkua päästämään vettä sisään, saavutat neutraalin kelluvuuden, jolloin upotussyvyyttä voidaan ohjata ylös/alas -kytkimellä. Upotettava laite liikkuu säiliön ohjaimilla eteenpäin, taaksepäin ja pyörii itse.
Vaihe 1: Materiaalit
1) Kuusi 5 tuumaa pitkä ½ tuuman aikataulu 40 600 psi: n PVC -putki
2) Neljä 1,5 metriä pitkä ½ tuuman aikataulu 40 600 psi: n PVC -putki
3) Neljä 2 tuumaa pitkä ½ tuuman aikataulu 40 600 psi: n PVC -putki
4) Kaksi 1 tuuman pituista ½ tuuman aikataulua 40 600 psi: n PVC -putkea
5) Kaksi 10 tuuman pituista ½ tuuman aikataulua 40 600 psi: n PVC -putkea
6) Kaksi 6 tuuman pituista ½ tuuman aikataulua 40 600 psi: n PVC -putki
7) Kaksi 4 tuuman pitkää ½ tuuman aikataulua 40600 psi: n PVC -putki 2 1 ⅞ tuuman pitkä ½ tuuman aikataulu 40600 psi: n PVC -putki
8) Kahdeksan kolmitieliitin ½ tuuman Aikataulu 40600 psi: n PVC -putkeen
9) Neljä teeasennusta ½ tuuman Aikataulu 40 600 psi: n PVC -putkelle
10) Neljä kulmakappaletta ½ tuuman Aikataulu 40 600 psi: n PVC -putkelle
11) 1 Chetoo -kamera
12) Kymmenen 8 tuuman mustaa kaksoislukittavaa nippusiteitä
13) 3 Potkurimoottorit
14) Kaksi ½ tuuman sisähalkaisijaa 3 tuuman pituisilla altaan nuudelipaloilla
15) Kaksi ½ tuuman sisähalkaisijaa 1,5 tuuman pitkillä allasnuudelipalasilla
Vaihe 2: Palkin tekeminen 1
Ota yksi 1,5 jalkaa pitkä PVC-putki ja aseta 3-suuntainen liitin kumpaankin päähän, kuten ensimmäiseen suorakulmioon.
Vaihe 3: Lisääminen palkkiin 1
Aseta 2 tuuman putki molempiin 3-tieliittimiin kohtisuoraan 1,5 jalan putkeen.
Vaihe 4: T -liittimien lisääminen
Aseta T-liitin 2 tuuman putkien kumpaankin päähän siten, että T-kirjainten pohja on toisiaan vasten.
Vaihe 5: Fliparoo
Käännä rakenne ympäri niin, että kolmitieliittimien avoimet päät ovat alaspäin pöytää kohti.
Vaihe 6: Lisää T -liittimiä
Aseta T-liittimet 2-tuumaisten putkien kumpaankin päähän T-pohja ylöspäin.
Vaihe 7: Viimeistele ohje 1
Aseta 2 tuuman putki ensimmäisen T-liittimen molempiin avoimiin päihin ja 10 tuuman putki toisen T-liittimen väliin
Vaihe 8: Lisää 3-tapoja
Aseta kolmitieliitin kunkin 2 tuuman putken päähän varmistaen, että ne ovat samalla tavalla kuin kaksi ensimmäistä 3-tieliitintä.
Vaihe 9: Suorituksen suorittaminen 2
Aseta yksi 1,5 jalan putki 3-tieliittimien väliin toisen suorakulmion viimeistelemiseksi.
Vaihe 10: Koukkujen aloittaminen TEE KAKSI NÄISTÄ
Aseta kulmaliitin 6 tuuman putken toiseen päähän.
Vaihe 11: Rakenteen rakentaminen
Ota yksi 5 pitkää PVC-putkea ja aseta kaksi 3-suuntaista liitintä kumpaankin päähän liittimet ylöspäin.
Vaihe 12: Varren lisääminen
Aseta 4 tuuman putki kyynärpääliittimen toiseen päähän.
Vaihe 13: Toinen kyynärpää
Aseta toinen kyynärpää 4 tuuman putken päähän päin toisinpäin.
Vaihe 14: Valmis koukku yksi
Aseta 2 tuuman putki, jonka päätykorkki sulkee toisen puolen, toisen kyynärpään päähän J -muodon saamiseksi.
Vaihe 15: Koukkujen kiinnittäminen
Työnnä molemmat koukut T -liittimen avoimiin päihin, 6 tuuman sivu ensin, varmistaen, että ne ovat samalla tavalla. Tämä on suorakulmio A.
Vaihe 16: Suorakulmio B
Ota kaksi 5 pitkää PVC-putkea ja aseta 3-suuntainen liitin kumpaankin päähän liittimet ylöspäin.
Vaihe 17: PVC -tankojen ja nuudeleiden lisääminen
Ota kaksi 1,5 jalan pituista PVC-putkea ja aseta ne kolmitieliittimien sisään siten, että 1,5 jalan pituiset putket ovat kohtisuorassa 5-tuumaiseen putkeen nähden. Liu'uta yksi 3 tuuman nuudelipala ja kaksi 1,5 tuuman nuudelikappaletta kutakin 1,5 jalan putkea kohti.
Vaihe 18: Suorita B loppuun
Aseta 5-pitkä putki kahden viimeisen 3-tieliittimen päihin suorakulmion muodostamiseksi. Tässä vaiheessa kolmitieliittimen varareikien tulee olla ylöspäin. Tämä on suorakulmio B.
Vaihe 19: Valmis kehys
Ota suorakulmio A ja aseta avoimet kolmisuuntaiset liittimet suorakulmion B 5 tuuman putkien päihin muodostaaksesi suorakulmaisen prisman muodon.
Vaihe 20: Aloita moottorien rakentaminen
Tarvitsemasi moottorit
1) kolme 232047 (malli #) "James Co." Moottorit
2) Vedenpitävä tarra moottorien piilottamiseksi
3) "Ring Bowl" -vaha
4) Hiekkapaperi
5) Epoksi liima
Vaihe 21: Moottorien vedenkestävyys
1) Ota ensin yksi 232047 “Jam Co.” moottori
2) Liitä seuraavaksi vedenpitävä tarra molemmille puolille, jotta se olisi vedenkestävä
3) Toista sama moottorien lukumäärällä
Vaihe 22: Vahan ja moottorikapselin lisääminen
1) Levitä vaha moottorien molemmille puolille ja varmista, että kaikki pienet reiät on peitetty
2) Ota moottorikapseli ja aseta moottori sisälle
3) Sulje seuraavaksi kapseli kapselikorkilla
4) Toista sama moottorien lukumäärällä
Vaihe 23: Akselin hiominen pois
1) Ota seuraavaksi hiekkapaperi ja hio akselilta moottorien käydessä
2) Pyyhi seuraavaksi akseli pois
3) Toista sama moottorien lukumäärällä
Vaihe 24: Potkurien lisääminen
1) Aseta tippa epoksiliimaa akselin kärkeen
2) Aseta seuraavaksi potkuri akselin kärkeen
3) Anna sen istua seuraavat 2 minuuttia.
4) Toista sama moottorien lukumäärällä
Vaihe 25: TAKA -moottoreiden kiinnitys
1) Aseta moottorit subin jokaiseen takakulmaan
2) Ota seuraavaksi 2 vetoketjua ja kiinnitä vetoketju jokaiseen moottoriin putkeen, jolloin moottoriin tulee "X" -muoto
3) Teippaa vetoketjut paikalleen sähköteipillä
Vaihe 26: ALAMOOTTORIN kiinnitys
1) Aseta moottori lähelle alaosan PVC: n keskikohtaa
2) Kiinnitä seuraava vetoketju PVC: hen ja muodosta moottoriin "X" -muodostus
3) Käytä tarvittaessa teippiä moottorin pitämiseksi paikallaan
Vaihe 27: Johtojen lajittelu
Yllä on kaavio siitä, miten moottorit pitäisi näyttää, koska näet, että 5 moottoria, joita käytimme sub -laitteessamme, on kytketty pääjohtoon (Cat 5 -johto). Pääjohto tekee periaatteessa vain moottorien johtimien laajentamisen. On vain kolme väriä, joihin sinun tulee kiinnittää huomiota pääjohdosta, joka on oranssi, vihreä ja sininen (kuten edellä on merkitty), leikkaa ensin tarpeettomat johdot tai taivuta ne saadaksesi ne pois tieltä.
Vaihe 28: Liitä moottorit
Joten moottorin punainen johto on positiivinen ja musta on negatiivinen. Tartu ensin kahteen moottoriin, jotka haluat liittää, ja kytke molemmat punaiset ja molemmat mustat johdot yhteen kiertämällä niitä yhteen. Nyt kun punainen on kytketty punaiseen johtoon ja musta mustaan johtoon, sinun on varmistettava, että punainen johto on sidottu yksiväriseen johtoon ja musta lanka raidalliseen lankaan, ja kiinnitä sitten sähköteippi niiden ympärille kuvan osoittamalla tavalla. kuva. Varmista, että teet tämän kaikille kolmelle värilliselle johtimelle (oranssi, vihreä, sininen).
Vaihe 29: Johtojen laajentaminen
Jatkoimme lankaamme käyttämällä toista Cat 5 -johtoa ja lisäämällä se pääjohtoon. Sinun tarvitsee vain yhdistää toisiinsa sopivat värit. Joten periaatteessa sido kiinteä oranssi lanka toisella kiinteällä oranssilla langalla ja peitä se sähköteipillä.
Vaihe 30: Johtojen peittäminen
Nyt on aika peittää nämä johdot sähköteipillä. Varmista, että peität kaikki johdot kauniisti ja tiukasti kuvan osoittamalla tavalla.
Vaihe 31: Vaihdelaatikko
Hanki ensin kotelo, jonka valitset ohjaimeesi. Suosittelen muovista silmälasikoteloa, mutta voit muokata ohjaimen mieleiseksesi. Suosittelen ohjainta olemaan vähintään 4 tuumaa pitkä ja 4 pituinen.
Vaihe 32: Vaihda johdotus
Lisää sitten osa CAT 5 -johtoa kytkinten nastojen päihin, kuten kuvassa. Sinun on valittava, millä lyhyellä puolella haluat mennä eteenpäin. Kun olet valinnut, aloitan ylhäältä vasemmalta, sinun on juotettava sininen/valkoinen raidallinen lanka. Oikealla juotoksella kiinteällä sinisellä johdolla. Vasemmassa keskimmäisessä langassa juotat oranssi/valkoinen raidallinen lanka. Keskimmäinen oikea juote kiinteässä oranssissa. Vasemmassa alakulmassa juotat raidallista vihreää/valkoista lankaa. Lopuksi oikeassa alakulmassa olevassa tapissa juotat kiinteän vihreän. Tee tämä kullekin kytkimelle, joka valitsee lyhyen sivun eteenpäin.
Vaihe 33: Reiän poraus
Seuraavaksi käytä ¼ poranterässä joitakin reikiä 1 2/5in vasemmalla ja oikealla puolella ja tee ½ in poranterällä reikä kotelon alaosaan 2 ¼ vasemmalta tai oikealta puolelta, joka koskaan hallitseva tai toimii parhaiten sinulle. Reiät 1-3 ovat kytkimiä varten. Seuraavaksi poraa bit poraa reikiä kotelon takaosaan. Laita ne sinne, minne haluat ohjaimen takaosan olevan meille, käytimme sivua kaukana aukosta. Reiät 4 ja 5 ovat virta- ja pääkaapelille
Vaihe 34: Takajohdotus
Aseta virtajohto ja pääkaapeli takana olevaan koteloon, jossa reikä 4 on virtakaapeli ja reikä 5 on pääkaapeli
Vaihe 35: Kytkimien asettaminen koteloon
Ota nyt pieni kytkin ja irrota mutteri ja aluslevy itse kytkimestä, aseta pieni kytkin reikään 1. Nyt tämä on erittäin tärkeää sijoittaa kytkin niin, että nastat sinisten johtojen kanssa ovat virta- ja pääkaapeleita kohti. Tämä suunnittelee sen siten, että kun työnnät ylös, se siirtää sub eteenpäin. Kun tämä on tehty, aseta aluslevy kytkimen päälle, joka tarttuu kotelon läpi. Aseta sen jälkeen mutteri takaisin kytkimelle ja aseta se tiukasti kiinni.
Ota nyt toinen pieni kytkin ja aseta se reikään 2. Varmista, että siniset kaapelit ovat virta- ja pääkaapeleita kohti. Aseta aluslevy ja mutteri takaisin paikalleen ja kiristä.
Aseta seuraavaksi suuri kytkin pohjassa olevaan reikään kolme ja varmista, että vihreät johdot ovat virta- ja pääkaapeleita kohti, kun olet valmis, aseta aluslevy ja mutteri takaisin paikalleen ja kiristä mutteri.
Vaihe 36: Johdotus kaikkiin kytkimiin
Kun kaikki kytkimet ovat oikeassa paikassa oikeaan suuntaan (siniset johdot virta- ja pääjohtoa kohti), haluat kytkeä ne moottoriin, jotta virta voidaan vaihtaa. Ota moottorit vasemmalla puolella olevista positiivisista kaapeleista ja vedä johtimet siitä kytkimestä, jonka haluat olla vasen moottorin ohjain, ja juota positiivinen johto kiinteään vihreään kaapeliin ja sininen/valkoinen raidallinen kaapeli. Kun se on tehty, teippaa se ja aseta se alas. Ota seuraavaksi vasemman moottorin negatiivinen pää ja juota negatiivinen pää sinisellä ja raidallisella vihreällä/valkoisella johdolla. Lopuksi vasemmassa moottorissa ota oranssi/valkoinen raidallinen johto kiertämällä sitä virtalähteen kaapelin maan ympärille, mutta älä juota niitä, meidän on silti kytkettävä kaksi muuta kaapelia, myös otettava kiinteä oranssi lanka ja kierrettävä se virtalähteen positiivinen pää. Siellä vasen moottori valmistui, nyt sinun tarvitsee vain tehdä sama keskimoottorille ja oikealle moottorille, ja ystäväni on valmis ohjain sub.
Vaihe 37: Lopuksi valmis ajamaan
1) Täytä alusta lopuksi vedellä/hiekalla
2) Varmista, että sub -PVC: ssä ei ole ilmaa jäljellä
3) Aseta sub veteen ja nauti
Suositeltava:
DIY Raspberry Pi Downloadbox: 4 vaihetta
DIY Raspberry Pi Downloadbox: Löydätkö usein itsesi lataamasta suuria tiedostoja, kuten elokuvia, torrentteja, kursseja, TV -sarjoja jne., Niin tulet oikeaan paikkaan. Tässä Instructable -ohjelmassa muuttaisimme Raspberry Pi zero -laitteemme latauskoneeksi. Joka voi ladata minkä tahansa
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): ultraäänikaiuttimet L298N DC-naarasadapterin virtalähde urospuolisella dc-nastalla ja analogiset portit koodin muuntamiseksi (C ++)
4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: 3 vaihetta
4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: Seuraava opas auttaa sinua saamaan live-HD-videovirtoja lähes mistä tahansa DJI-dronesta. FlytOS -mobiilisovelluksen ja FlytNow -verkkosovelluksen avulla voit aloittaa videon suoratoiston droonilta
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite
4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: 4 vaihetta
4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: Tässä on 4 yksinkertaista vaihetta, joiden avulla voit mitata taikinan sisäisen vastuksen