Esteiden välttämisrobotti (Arduino): 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tässä opastan sinua tekemään esteiden välttämisen robotin Arduinon perusteella. Toivon, että voin tehdä askel askeleelta oppaan tämän robotin tekemisestä erittäin helpolla tavalla. Esteitä välttävä robotti on täysin itsenäinen robotti, joka pystyy välttämään esteitä, joita se kohtaa liikkuessaan. Yksinkertaisesti, kun se kohtasi esteen liikkuessaan eteenpäin, lopeta automaattisesti eteenpäin siirtyminen ja askel taaksepäin. Sitten näyttää siltä, että se on kaksi puolta vasemmalle ja oikealle ja alkaa liikkua parhaalla mahdollisella tavalla; mikä tarkoittaa joko vasenta suuntaa, jos oikealla on toinen este, tai oikeaa suuntaa, jos vasemmalla puolella on toinen este. Esteen välttäminen robotista on erittäin hyödyllistä, ja se on perusta monille suurille projekteille, kuten automaattiautot, valmistustehtaissa käytetyt robotit, jopa avaruusaluksissa käytettävät robotit.

Vaihe 1: Mitä tarvitset tässä projektissa:

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. Älykäs robotti-auto, jossa on 2 leluauton pyörää ja 1 yleispyörä (tai pallopyörät)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. Kaksi tasavirtamoottoria-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. L298n-moottoriajuri-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. HC-SR04 Ultraääni-kaikuluotain-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. TowerPro micro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. 7,4 V: n 1300 mAh: n Lipo-akku-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. Hyppyjohdot (uros-uros, uros-naaras)

9. Mini leipälauta

10. Ultraääni -luotainanturin kiinnike
11. Ruuvit ja mutterit
12. Ruuvimeisseli
13. Juotin
14. Kaksipuolinen teippi (valinnainen)
15. Kuuma liimapistooli (valinnainen)

Vaihe 2: Rungon kokoaminen

Juotos kaksi johtoa kuhunkin tasavirtamoottoriin. Kiinnitä sitten kaksi moottoria runkoon ruuveilla. Jos tarvitset selvennystä, katso tämä youtube -video https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… ja siinä kerrotaan, kuinka Smart 2WD -robotti -auto kootaan. Kiinnitä lopuksi yleispyörä (tai kuulapyörä)

Vaihe 3: Asenna komponentit

Asenna Arduino UNO, L298n -moottorinohjain ja TowerPro -servomoottori runkoon. Huomautus: Kun asennat arduino -korttia, jätä tarpeeksi tilaa USB -kaapelin kytkemiseen, koska myöhemmin sinun on ohjelmoitava arduino -kortti liittämällä se tietokoneeseen USB -kaapelilla.

Vaihe 4: Ultraäänianturin valmistelu

Liitä neljä hyppyjohtoa ultraäänianturiin ja kiinnitä se kiinnikkeeseen. Asenna sitten pidike TowerPro -mikropalveluun, joka on jo asennettu runkoon.

Vaihe 5: Komponenttien kytkentä

L298n -moottorin ohjain:

+12 V → Lipo -akku (+)

GND → Lipo-akku (-) tärkeä: liitä GND lipoakkuun (-) ja arduino-korttiin mihin tahansa GND-nastaan

+5 V → arduino Vin

In1 → arduino digitaalinen nasta 7

In2 → arduino digitaalinen nasta 6

In3 → arduino digitaalinen nasta 5

In4 → arduino digitaalinen nasta 4

OUT1 → Moottori 1

OUT2 → Moottori 1

OUT3 → Moottori 2

OUT4 → Moottori 2

Leipälauta:

Kytke kaksi hyppyjohtoa arduino -kortin 5V- ja GND -nastoihin ja sitten molemmat johdot leipälevyyn. nyt voit käyttää tätä +5V virtalähteenä.

HC-SR04 ultraääni kaikuluotain:

VCC → leipälauta +5V

Trig → arduino analoginen nasta 1

Echo → arduino analoginen nasta 2

GND → leipälauta GND

TowerPro -mikroservo 9g:

oranssi lanka → arduino digitaalinen nasta 10

punainen lanka → leipälauta +5V

ruskea lanka → leipälauta GND

Vaihe 6: Arduino UNO -ohjelmointi

1. Lataa ja asenna Arduino Desktop IDE

   • ikkunat -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Lataa ja liitä NewPing -kirjasto (Ultrasonic sensor function library) -tiedosto Arduino -kirjastojen kansioon.

   • Lataa NewPing.rar alla
   • Pura se polkuun - C: / Arduino / -kirjastot
3. Lataa ja avaa este
4. Lataa koodi arduino -kortille USB -kaapelin kautta

Vaihe 7: Käynnistä robotti

Liitä Lipo -akku L298n -moottorinohjaimeen seuraavasti:

Lipo -akku (+) → +12V

Lipo-akku (-) → GND

Vaihe 8: Hienoa !

Nyt robotti on valmis välttämään esteitä….

Vastaan mielelläni kaikkiin kysymyksiisi

lähetä minulle sähköpostia: [email protected]

etsi minua Facebookista ja linkedinistä lisää projekteja - Danusha nayantha

Kiitos