Boe-Bot: Esteiden välttämisrobotti: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä pieni robotti käyttää viikset havaitakseen esteitä. Kun yksi tai molemmat hänen viiksistään laukeavat, hän perääntyy ja kääntyy eri suuntaan. Muuten hän siirtyy eteenpäin. 4 AA -paristolla toimiva Paralax -emolevy antaa tämän pienen miehen liikkua.

Tarvittavat osat: Boe-Bot Kit (sijaitsee täällä)

Vaihe 1: Alustan korkeus

Tätä osaa varten tarvitset päärungon, 4 1/4 "4-40 pannupääruuvia, 13/32" kumitiivisteen 4 1 "välilevyt. Asenna läpivienti rungon keskellä olevaan reikään. ja aseta ne neljään ruuvinreiän kulmaan.

Vaihe 2: Servo -lisäykset

Seuraavaksi lisätään servot. Sinun on ensin poistettava ohjaustorvet (X -muotoinen kappale servostasi) Ota ristipääruuvitaltta ja irrota ruuvi kappaleen keskeltä. Vedä sitten kappale irti servosta. Sinulla on nyt tarvitsemamme servot. Säilytä irrotetut ruuvit, koska tarvitsemme niitä myöhemmin. Tartu runkoon, 8 3/8 4-40 Pan-ruuvit ja 8 4-40 Mutterit. Mutterit menevät sisäpuolelle ja ruuvit ulkoreikiin. Tee kaikki 4 kulmassa molemmissa servoissa. Tämä Voit kiinnittää servot mieluiten vasemmalle ja oikealle.

Vaihe 3: Akku

Nyt aiomme lisätä akun. Tarvitset sitä, 2 litteäpäävääntöruuvia, 3/8 4-40, 2 4-40 mutteria ja kotelo. Ennen kuin lisäät paristoja pakkaukseen, aseta ruuvit akkupaikkojen reikiin. Vedä kaikki Jos kaapelin liittimet ovat taipuneet, se on ok. Suosittelen vetämään akkuliittimestä ensin. Aseta akku avoimeen tilaan servojen kohdalle ja kohdista ruuvit kotelon reikiin yllä olevan kuvan mukaisesti. Käännä rungon päälle ja lisää mutterit pakkauksen kiinnittämiseksi robottiin.

Vaihe 4: Pyörät robotissa

Nyt voimme lisätä pyörät. Tartu muovipyöriin, 1/16 tuuman sokkanaulaan, tallentamiisi servoruuveihin ja hännän muovipalloon. Pakkauksessa pitäisi olla kumikiellot, joita voidaan käyttää renkaina, mutta minun ei. Ne kiertävät pyörän ympäri kuin rengas. Laita kiinnitä muovipyörät servoon ja kiinnitä ne sarviruuveillasi. Sitten asetat hännän pallon U -muotoiselle alustalle. Liu'uta sokkanaula sekä rungon että pallon läpi. Nyt robotillasi on kuljetusmuotoja!

Vaihe 5: Emolevyn johdotus

Tässä tulee hauska osa. Ota opetuslautakunta® ja Basic Stamp 2 -piiri. Ole varovainen sirun hopeanastan kanssa ja aseta se Parallax ™ -logon alla olevaan suorakulmaiseen aukkoon. Suuntaa se niin, että suuri musta kondensaattori on pohjassa kuvan osoittamalla tavalla. Tartu seuraavaksi kahteen 1/4 4-40 pannupään ruuviin ja lautaasi. Aseta lauta seisokkien päälle. Ruuvit menevät sivulle takapyörän kanssa. Tartu servot ja kierrä ne ympäri niin, että ne ovat oikean pyörän yläpuolella. Värien tulee olla edestä taakse: valkoinen, punainen ja sitten musta. Katso tarvittaessa yllä olevaa kuvaa. Vasen servoliitäntä menee 5x -paikan taakse.

Nyt aiomme lisätä viikset. Tartu outoihin viiksiin, kaksi 7/8 "pannupäätä 4-40 Phillips-ruuvia, kaksi 1/2" pyöreää välikappaletta, kaksi nailonaluslevyä (koko #4) kaksi 3-nastaista m/m-päätä, kaksi 220 ohmin vastusta (punainen-punainen) -ruskea) ja kaksi 10 k ohmin vastusta (ruskea-musta-oranssi). Aseta välikkeet levyllesi kahden tyhjän ruuvinreiän avulla. Vasemmanpuoleisessa välikappaleessa on oltava ensin viikset ja sitten välikappale. Viiksen päässä olevaa koukkua käytetään sen liittämiseen, joten aseta se välikkeen päälle. Aseta aluslevy sen päälle ja ruuvaa koko asia yhteen. Nyt voimme lisätä oikean puolen. Oikealla puolella on seuraava järjestys: Välikappale, aluslevy, vispilä ja ruuvi. Kiristä ruuvit parhaasi mukaan, koska viikset on muodostettava lähes ehjäksi.

Näiden pahojen poikien johtamiseksi sinun on käännettävä robotti niin, että valkoinen leipälauta on pisin pystysuunnassa. Tartu 3 nastaa ja aseta ne siten, että yksi on P12: n kauimpana vasemmalla. Muut 3 nastaa ovat 2 reikää alaspäin P9: ssä. Ota seuraavaksi punainen-musta-ruskea vastukset. Yksi pää menee suoraan 3 nastan taakse. Alempi 3 -nastainen vastus menee VDD: hen ylöspäin, 3 välilyöntiä vasemmalta. Toinen vastus yhdistää oikean moottorin VDD -paikkaan 5, aivan toisen vastuksen viereen. Puna-puna-ruskeat vastukset menevät 3-nastaisten liitäntöjen takana olevien vastusten taakse. Kolme parasta RRB: tä siirtyvät P7: lle ja muut RRB: t P5: lle.

Jos haluat, voit lisätä pietsosummerin kuten minä. Tämä toistaa äänen aina, kun törmäät esteeseen ja käynnistät sen. Laita lanka P4: een ja vie se vasemmanpuoleiseen riviin kolme reikää ylöspäin. Aseta summerin positiivinen pää langan viereen (summerissa pitäisi näkyä positiivinen symboli, joka osoittaa sivut) ja reikä niiden välissä. Aseta lanka positiivisen johdon yläpuolelle ja reikä toisistaan. Tämä on summerisi maa. Toinen pää menee leipälaudan toiselle puolelle, P1 -linjalle, reikiin jaosta. Lopuksi laita johto juuri kytketyn johdon viereen. Se ulottuu aina Vss asti yhden reiän oikealta puolelta.

Voit myös lisätä LED -valoja taulullesi osoittaaksesi, kumpi puoli havaitsi esteen. LED -valoja varten tarvitset vielä kaksi RRB -vastusta. Aseta yksi RRB -vastus kohtaan P1 ja oikealle summerin alapuolelle neljä reikää vasemmalta. Ota yksi LED ja etsi pidempi piikki. Tämä on positiivinen ja menee suoraan vastuksesi viereen. Ota toinen vastasi ja aseta P10: een ja neljään tilaan oikealle P14: stä. Ota lopuksi viimeinen LED -valo ja aseta pidempi piikki juuri asettamasi vastuksen viereen. Toinen piikki ylittää jaon ja toisella puolella olevaan ensimmäiseen reikään.

Vaihe 6: Koodi

Latasin käyttämäni koodin. On monia muuttujia, joita voidaan säätää vapaa -ajalla. Sinun on ensin asennettava BASIC Stamp Editor v2.5.3 tai uudempi, jotta voit avata sen. Sinun pitäisi hankkia ohjattu asennustoiminto. Mutta jos olet hämmentynyt, opetusohjelma/ohje täyttää sinulle kuinka löytää leimasi. Pidä hauskaa oman Boe-Botisi kanssa.