Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Valmistele osat
- Vaihe 2: Kokoa pääkehys
- Vaihe 3: Asenna pääpyörät
- Vaihe 4: Asenna takapyörä
- Vaihe 5: Kokoa ultraääni-alueanturi (HC-SR04) ja servo
- Vaihe 6: Yhdistä kaikki
Video: Esteiden välttämisrobotti raskaan hyötykuorman kuljettamiseen: 6 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä on esteiden välttämisrobotti, joka on rakennettu kantamaan poikani rokkaria.
Vaihe 1: Valmistele osat
Osat
- DC -harjattu moottorin ohjain:
- Moottori:
- Arduino:
- Ultraäänianturi:
- Akku:
- 3D -tulostettu luotainkiinnike:
Vaihe 2: Kokoa pääkehys
Käytän päärakenteeseen 2,3 x 2,3 cm: n neliönmuotoisia puutankoja, jotka ruuvataan yhteen käyttämällä molemmin puolin korjauskiinnikkeitä, kuten https://amzn.to/30Ga31J. Keskipiste on tarkoitettu elektroniikkaosien asentamiseen.
Vaihe 3: Asenna pääpyörät
Asenna pääpyörät vetoketjuilla, toimii yllättävän hyvin verrattuna ruuveihin. Moottorien kiinnittäminen vetoketjuilla absorboi taivutusmomentin, jonka pääpyörä aiheuttaa L -muotoisiin moottorin kiinnikkeisiin.
Vaihe 4: Asenna takapyörä
Asenna takapyörä myös vetoketjuilla.
Vaihe 5: Kokoa ultraääni-alueanturi (HC-SR04) ja servo
Pidä anturi paikallaan kuminauhalla ja kiinnitä koko moduuli servoon M3 -ruuvilla. 3D -painetut osat löytyvät täältä.
Vaihe 6: Yhdistä kaikki
Liitä elektroniikkakomponentit alla olevan kaavion mukaisesti.
Moottorin ohjaimen komento
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Tauko ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA on PWM -tulo, joka ohjaa moottorin kierroslukua
Suositeltava:
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): 12 vaihetta
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): törmäämme yleensä esteiden välttämisrobottiin kaikkialla. Tämän robotin laitteistosimulaatio on osa kilpailua monissa korkeakouluissa ja monissa tapahtumissa. Esterobotin ohjelmistosimulointi on kuitenkin harvinaista. Vaikka löydämme sen jostain
Esteiden välttämisrobotti (Arduino): 8 vaihetta (kuvilla)
Esteiden välttämisrobotti (Arduino): Tässä opastan sinua tekemään esteiden välttämisrobotin Arduinon perusteella. Toivon, että voin tehdä askel askeleelta oppaan tämän robotin tekemisestä erittäin helpolla tavalla. Esteitä välttävä robotti on täysin itsenäinen robotti, joka pystyy välttämään kaikki
Wifi BT_HDR (raskaan toiminnan rele) -kortti: 6 vaihetta
Wifi BT_HDR (Heavy Duty Relay) -kortti: Tämä ohje on tarkoitettu ARMTRONIX WIFI Heavy Duty Rele Board VER 0.1: lle. ARMtronix WiFi/BT Heavy Duty Relay Board on IOT -levy. Se on suunniteltu kestämään kuormitusta, jonka virrankulutus on 240 V AC
Boe-Bot: Esteiden välttämisrobotti: 6 vaihetta
Boe-Bot: Esteiden välttämisrobotti: Tämä pieni robotti käyttää viiksiä havaitakseen esteitä. Kun yksi tai molemmat hänen viiksistään laukeavat, hän perääntyy ja kääntyy eri suuntaan. Muuten hän siirtyy eteenpäin. 4 AA -paristolla toimiva Paralax -emolevy antaa tämän pienen
Pienin ja suloisin Arduino -esteiden välttämisrobotti: 5 vaihetta
Pienin ja suloisin Arduino -esteiden välttämisrobotti koskaan: Oletko kyllästynyt suuriin kömpelöihin robotteihin, jotka vievät puolet hyllystä huoneessasi? Oletko valmis ottamaan robotin mukaasi, mutta se ei vain mahdu taskuun? Ole hyvä! Esittelen sinulle Minibotin, suloisimman ja pienimmän esteenrajoitusrobotin, jonka voit koskaan