Kotitekoinen nelikopteri: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Jos haluat tehdä nelikopterin ensimmäistä kertaa, se on 100% sinun ja sinulla ei ole 3D -tulostinta, tämä ohje on sinulle! Yksi tärkeimmistä syistä, miksi laitoin tämän ohjeen yhteen, on se, että teidän ei tarvitse käydä läpi samoja turhauttavia kokemuksia, joita kävin ensimmäisen nelikopterini rakentamisessa. Vietin siihen viikkoja ja viikkoja, koska minulla ei silloin ollut paljon tekemistä. Ensin en tilannut oikeita osia, sitten laturini toimi väärin ja aiheutti akun paisumisen, kävin läpi noin 7 erilaista drone -kehystä, joista jokainen vei muutaman päivän tai viikon. Onneksi, kuten näette, viimeistelin sen vihdoin ja lopputulos on erittäin tyydyttävä!

Tarvikkeet

Nämä ovat kaikki osat, joita tarvitset tähän projektiin…

1. Vaneri, 7 mm paksu ja noin 30 x 22 cm (A4 -paperikoko) (löytyy paikallisesta rautakaupasta)

2. Alumiininen neliöputki, 1 m pitkä ja 2,5 cm neliö (löytyy paikallisesta rautakaupasta)

3. Potkurit x 4 (potkurit), koko 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Vastaanotin ja ohjain (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Moottorit ja ESC: t x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (tämä linkki 4 hengen pakkaukselle)

6. Eristyspäällysteet tai sähköteippi (löytyy paikalliselta harrastusliikkeeltä)

7. Lennon ohjaustaulu (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Pultit, mutterit ja aluslaatat x5 sekä pieniä paneelin tappeja/nauloja (löytyy paikallisesta rautakaupasta)

9. Ruuvit, jotkut pienet pitkät ja jotkut pienet lyhyet (löytyy paikallisesta rautakaupasta)

10. Lipo -akku (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipolaturi (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Virtalähde akkulaturille (löysin vanhan auton akkulaturin, joka toimii hyvin)

13. Lyijyn jatkojohto (https://ebay.to/2PauP85)

14. Lankakaappi (löytyy paikallisesta harrastekaupastasi)

15. Johto ja juote (löytyy paikallisesta rautakaupasta)

16. XT60 -liittimet (https://bit.ly/2hvMxlU)

Vaihe 1: Kerää tarvikkeesi

Vaihe 2: Pään valmistus

Tulosta tässä osassa oleva PDF -tiedosto ja liimaa se vanerillesi, leikkaa ja poraa kaikki suunnitelmassa olevat reiät ja leikkaa sitten ohuita vanerinauhoja, joita käytetään pohjaan akun pitämiseksi paikallaan. Huomautus: voit leikata palon sivut kapeammiksi tai leveämmiksi akun koon mukaan.

Etsi tasapainopiste tasapainottamalla akku pohjalevyyn ja vetämällä viiva sen päähän. Liimaa pienet vanerinauhat alustalle niin, että akku on jäykkä työntää sisään.

Sitten olet suorittanut toisen vaiheen!

Vaihe 3: Alumiinirungon valmistus

Leikkaa alumiiniputki kahteen 50 cm: n pituuteen, leikkaa putken leveyden (2,5 cm) lovet puoliväliin jokaista putkikappaletta pitkin puoleen syvyyteen saakka, poraa ja ruuvaa sitten kaksi kappaletta yhteen niin, että niistä muodostuu täydellinen X.

Käytä nyt moottorien mukana tulevaa moottorikiinnitystä piirtääksesi reiät, jotka sinun on porattava X: n päihin. varmista, että poistat terävät palat porausreikien ympäriltä, tai ne repivät ESC: si myöhemmin.

Liimaa sivut pohjaan ja aseta paneelin tapit vahvistamaan sitä, jos se kaatuu.:)

Nyt olet suorittanut kolmannen vaiheen!

Vaihe 4: Moottorien ja kotelon asennus

Nyt on aika ruuvata moottorit runkoon, tässä on kierrelokerosi kätevä, jos et käytä sitä, on suuri mahdollisuus, että menetät yhden moottoristasi lentäessäsi, eikä se todennäköisesti ole mitä haluat !

Liitä/juota ESC: t (sähköiset nopeudensäätimet) moottoreihisi niin, että vasen ylämoottori pyörii myötäpäivään, oikea ylämoottori pyörii vastapäivään, oikea oikea moottori pyörii myötäpäivään ja vasen alamoottori pyörii vastapäivään. Jos haluat muuttaa moottoreiden suuntaa, vaihda mitä tahansa kahta ESC: n kolmesta johtimesta ympäri ja moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan. Kun tämä on tehty, eristä liitännät/liitokset.

Vedä ESC: t alumiiniputken läpi ja vedä johdot reikien läpi pinseteillä. Kohdista podsi päälle ja vedä johdot myös sen läpi ennen kuin kiinnität sen runkoon.

Ja sitten olet suorittanut vaiheen neljä!

Vaihe 5: Johtojen juottaminen ja Kk2.1.5 -lennonohjaimen asennus

Juotos kaikki mustat (-) johdot yhteen ja kaikki punaiset (+) johdot yhteen, juota myös kaksi johtoa XT60-pidikkeeseen (punainen ja musta). Kiinnitä vastaanotin podin etupäähän jollain sinisellä tacilla (tai voit käyttää vetoketjullista solmua.)

Pujota johdinjohdot ESC: stä ja vastaanottimesta kotelon kannen reikien läpi ja ruuvaa kansi kiinni. Seuraavaksi ruuvaa lennonohjain kk2.1.5 kannen päälle. Liitä ESC -johtojen johtimet kk2.1.5 -lennonohjauskortin oikealle puolelle ja vastaanottimen johtimet vasemmalla puolella.

Olet nyt suorittanut vaiheen viisi!

Vaihe 6: KK2.1.5 -lennonohjaimen asentaminen

Kytke akku ja kk2 -lennonohjaimen pitäisi käynnistyä, sen pitäisi näyttää virheilmoitus, jättää se huomiotta ja paina valikkopainiketta, vieritä alas ja napsauta 'tehdasasetusten palautus'. Sen pitäisi sitten avautua valikko, josta voit valita haluamasi drone -kehyksen, vieritä alaspäin, kunnes pääset Quadcopter X -tilaan, napsauta "hyväksy" ja napsauta sitten takaisin ja takaisin, palaa valikkoon ja vieritä alas kohtaan acc kalibrointi '. Aseta drone tasaiselle pinnalle ja napsauta "kalibroi". Kun olet valmis, siirry tila -asetuksiin ja vaihda automaattinen taso AUX -asetuksesta aina.

Irrota akku, kytke ohjain päälle ja kytke sitten akku uudelleen. Kk2-lennonohjaimen pitäisi käynnistyä ja näyttää nyt SAFE, tuoda ohjaimen vasemmanpuoleinen ohjaussauva alas vasempaan kulmaan ja näytön pitäisi muuttua SAFE-tilasta ARMED-tilaan, Olet nyt suorittanut vaiheen kuusi

Vaihe 7: Lisäosien lisääminen

Ota neljä rekvisiittaasi ja aseta ne paikoilleen, aseta tukien mukana toimitetut muoviset aluslevyt keskelle saadaksesi moottorille sopivan sovituksen. Aseta potkurit moottorin varren päälle ja ruuvaa luodin muotoiset yläosat.

Onnittelut! Olet nyt suorittanut nelikopterisi asennuksen viimeisen vaiheen! Mene lentämään!

Vaihe 8: Vinkkejä ja temppuja

Nelikopteri saattaa tuntua aluksi erittäin koskettavalta. Paras tapa aloittaa lentäminen on mennä vain noin metrin korkeuteen maanpinnasta ja lentää edestakaisin, vasemmalle ja oikealle ja aloittaa sitten nelikopterin lentäminen ympyröissä. Se ei pidä "nykivästä" lentämisestä, joten opi pitämään ohjausliikkeet mahdollisimman sujuvina

Vinkki nro 1: Pidä edessä eri värisiä rekvisiitta kuin takana

Vihje nro 2: Kun aloitat lentämisen, pidä dronin takaosa itseäsi kohti, jotta tiedät aina, mikä on vasen ja oikea

Vinkki nro 3: Hiilikuitutarvikkeiden ostaminen voi olla hyvä investointi, jos kaadat nelikopterisi paljon (kuten minä:))

Vinkki 4: Etsi lennonjohtajalle jokin kansi (esim. Matala muovikansi)

Toiseksi sijalla Make It Fly -haasteessa