K-9 robotikoira: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Seuraa lisää tekijältä:

Siitä lähtien, kun olin nuori poika vuonna 1984, ja näin Doctor Whoin paikallisella PBS-asemalla Tulsa Oklahomassa ja hänen luotettavan robotti-koiransa K-9. Olen halunnut yhden, nopeasti eteenpäin 34 vuotta, tekniikka on vihdoin kehittynyt siihen pisteeseen, että tämä on mahdollista.

Vaihe 1: K-9-rungon suunnittelu

Ensin vedin mitatut piirustukset pois linjalta ja halusin, että täysimittainen piirros olisi hieman iso projektin siirtämiseksi omalla ajoneuvollani, joten nauroin pienentää häntä 80 prosenttiin. Katso kuva K-9: stä etuistuimella.

Vaihe 2: Valmistettu pahvimalleja 80%: n asteikon varmistamiseksi

Käyttämällä sinistä maalarinteippiä ja pahvia muotoilun vahvistamiseksi,

Vaihe 3: Kehon rakentaminen

käyttämällä 1/4 PVC -vaahtomuovilevyä harmaa ja musta. Löysin myös pehmeän vinyyli -tulovalorenkaan, joka oli osastossa. kaulan reiän puhdistamiseksi.

Vaihe 4: Pään rakentaminen

Vaihe 5: Peilattu K.9

käytti laserleikkuria ja tätä tiedostoa sivun K-9 tekemiseen

Vaihe 6: Takaisin näppäimistö ja ääniavustaja,

Linkki näppäimistöön:

www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…

Ääniavustajan linkki:

mycroft.ai/

Vaihe 7: Häntämekniikan kehittäminen

hänellä on ollut kaksi eri sukupolven hätäpanosta, www.thingiverse.com/thing:3983252

Vaihe 8: Addicore DIY -ohjain

www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/

Vaihe 9: K-9 Korvat

Kävi metallipainetuilla K-9-korvoilla muodoista. piti leikata pituus ja liimata suoraan 9 g: n servoihin

www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…

Vaihe 10: Akun päivitys

Alkuperäisten 12 voltin lyijyhappoakkujen kapasiteetti oli 0,7 ampeerituntia, uudessa akussa on 20 ampeerituntia NiMH ja se painaa puolet painosta.

www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…

Lisätty myös akun kaasumittari.