RC -auto, jota ohjaa pyörä ja polkimet? ️: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Elämä on unelmien toteuttamista. Minun piti tehdä RC Car, jota ohjataan PC -pelipyörällä. Joten onnistuin.

Toivottavasti siitä on jollekin hyötyä. Jos sinulla on kysyttävää, kirjoita kommentti.

Vaihe 1: Osat

Tämän projektin toteuttamiseksi tarvitset:

• Raspberry Pi (käytin RPI 4B: tä ja 4 Gt RAM -muistia)
• Alusta servo-ohjatulla etuakselilla (moottori ja servo mukana)
• RPI -kamera 3D -painetulla kotelolla (valinnainen)
• Li-Po-akku 11,1V
• PC -pyörä polkimilla
• Polulu DRV8835 Dual Motor Kit
• 11,1V - 5V Buck -muunnin
• Johdot

Vaihe 2: Kokoaminen

Kokoa runko. Sain omani:

Seuraavaksi juota kaksi johtoa DC -moottoriin takana.

Kiinnitä Raspberry Pi sen jälkeen muttereilla ja ruuveilla

Vaihe 3: Kiinnitä moottorin ohjain RPI: hen

Nyt meidän on juotettava moottorin ohjain. Ota seuraavaksi 3 -nastainen kultapiikki ja juota se 5 V: n ja GND: n ohjainkorttiin (katso kuva). Viimeiseen nastaiseen juotoslankaan, jossa kultapään naaraspää. Aiomme käyttää sitä PWM -signaalille, joka ohjaa servoa.

Ota seuraavaksi buck -muunnin ja juote:

• musta (maadoitus) johto GND: hen
• punainen lähtöjohto 5 volttiin
• punainen tulojohto Voutiin

Kun juotos on valmis, kiinnitä muunnin moottorin ohjaimeen kaksipuolisella teipillä.

Tämän jälkeen kuljettajamme on valmis ja voidaan kytkeä RPI: hen.

Vaihe 4: Kameran tulostuskotelo

Seuraava vaihe on kameran kotelon tulostaminen. Löydät monia projekteja:

Käytä kameraasi sopivaa.

Vaihe 5: Lopullinen kokoaminen

Nyt on aika koota kaikki yhteen. Aseta akku paikalleen, kiinnitä kamera, kytke servo nastoihin ja kytke moottori kuljettajaan sekä akku.

Voit nähdä koko kaavion valokuvasta.

Vaihe 6: Suorita koodi

Viimeinen osa on koodin suorittaminen.

Tiedonsiirto RPI: n ja kannettavan tietokoneen välillä muodostetaan käyttämällä Pythonilla kirjoitettua Flask -palvelinta.

Lähetämme palvelimelle kaksi asiaa:

• Ohjauspyörän kulma
• Moottorin nopeus (480 täydellä nopeudella eteenpäin ja -480 täydellä nopeudella taaksepäin)

Kannettavan tietokoneen ohjelma vastaa arvojen lukemisesta polkimilta ja pyörältä ja lähettämisestä Raspberry -palvelimelle.

RPI: ssä meidän on käynnistettävä palvelinkoodi ja ohjelma, joka lukee palvelimelle tallennetut arvot, jotka ohjaavat servokulmaa ja moottorin nopeutta.

Muistaa:

1. Raspberry Pi ja kannettava tietokone on yhdistettävä samaan WiFi -verkkoon!
2. Sinun on suoritettava ohjelmat RPI: llä päätelaitteesta sudo (esim. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) -komennolla!