Värikoodaimen koodittaminen Modkit for Vexille: 7 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Hei kaikki, Tässä opetusohjelmassa opit koodaamaan väripallon lajittelijan Modkit for Vex -ohjelmassa

Toivottavasti onnistut ja nautit!

Pls äänestää minua!:)

Tarvikkeet:

tietokone

Modkit Vexille:

Vex IQ -sarja

Vex -väriset pallot (valkoinen ja musta)

Vaihe 1: Lajittelijan tekeminen

Tämä ei ole teknisesti koodi, joten lisään vain kuvan ja kerron kuinka se toimii

Pallot tulevat eteen, kulkevat värianturin yli ja kertovat moottorille, mihin suuntaan kääntyä, asettamalla pallot eri poluille.

Vaihe 2: Koodin määrittäminen

Ensin sinun täytyy vetää ja pudottaa värianturi ja moottori. Varmista, että värianturi on asetettu harmaasävytilaan. Voit valita minkä tahansa portin komponenteille.

Vaihe 3: Värianturin koodaus

Tämä on kaikki värianturin koodi.

0,2 sekunnin odotus alussa antaa värianturin käynnistyä kunnolla.

Ensimmäinen "jos" -lauseke on erottaa, onko pallo valkoinen. Jos värianturi havaitsee yli 20%: n harmaasävyprosentin, pallo on valkoinen ja se tulostaa tämän aivojen näytölle.

Toinen "jos" -lauseke on erottaa, onko pallo musta. Jos värianturi havaitsee harmaasävyprosentin alle 4%, pallo on musta ja se tulostaa tämän aivojen näytölle.

Vaihe 4: Moottorin koodaus

Moottorin koodi on hyvin samanlainen kuin värianturin koodi.

Ainoa ero on, että se ei tulosta aivoihin, vaan pikemminkin pyörittää moottoria eri suuntiin värin mukaan.

Tätä koodin osaa on ehkä muutettava riippuen siitä, miten lajittelija on tehty. Kiinnitin moottorin liittimellä, jolla oli juuri tarpeeksi kitkaa melon siirtämiseen (asia, joka kääntyy saada pallot menemään eri tavoin), mutta jos sillä olisi vastusta, moottori voisi pyöriä ilman siipiä. Tämä tarkoittaa, että moottori voi jatkaa pyörimistä myös sen jälkeen, kun mela on mennyt niin pitkälle kuin mahdollista.

Se auttaa myös siinä, että kun kaksi samanväristä palloa viedään läpi, moottori voi tunnistaa molemmat pallot, kääntää moottoria kahdesti eikä rikkoa paloja.

Vaihe 5: Ominaisuudet

Tämä on robotti, jonka parissa olen työskennellyt.

Pohjimmiltaan se on pyörillä oleva pallon lajittelija, jonka terä on edessä, jotta pallot saadaan lajittelijaan ja sieppari takana.

Vaihe 6: Robotin ohjelmointi

Valitse paikka, johon haluat ladata, ja paina sitten ohjelmapainiketta.

Ei siihen muuta!

Vaihe 7: Kiitos

Kiitos kaikille lukemisesta!

Toivottavasti löysit nämä mielenkiintoiset!

Äänestä, kommentoi ja suosikki, jos haluat nähdä lisää tällaista!:)