Hallussa oleva nukke: 5 vaihetta
Hallussa oleva nukke: 5 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim
Omistettu nukke
Omistettu nukke

Nukke, joka näyttää omistavan sen. Se nousee ylös, kääntää päätään ja silmänsä syttyvät. Valmistettu Arduinosta ja sisäosista 3D -tulostimella.

Tarvikkeet:

Estetiikkakomponentit

-Nukke

-Laatikko laittaa kaikki arduinot sisälle

Sähkökomponentit

-Arduino

-Leipälauta

- 2x 220 ohmin vastukset

-2 punaista LEDiä

- 2 servomoottoria (yksi niistä suuri vääntömomentti)

- Etäisyysanturi

- Sähköjohdot

3D -tulostetut komponentit

-Akseli

- Servotuki kehon sisällä

-Kaulan tuet

Muut

-Ruuvit

Vaihe 1: Kaavio sähköliitännöistä

Kaavio sähköliitännöistä
Kaavio sähköliitännöistä

Tämä on kaavio liitoksista arduino -osan rakentamiseksi nuken toimimiseksi.

Vaihe 2: Flow DIagrammi ja koodi

Virtaus DIagrammi ja koodi
Virtaus DIagrammi ja koodi

Vaihe 3: 3D -komponentit

Nuken rakentamiseksi sinun on tulostettava joitakin komponentteja 3D -tulostimella. Liitteenä on tiedostot, jotka tulostavat sen rakentamisen.

- Akseli, joka kulkee nuken kaulasta servoon, joka saa pään pyörimään. Sitten toinen akseli, joka menee suuren vääntömomentin servosta nuken taakse saadakseen sen seisomaan.

Vaihe 4: Kuinka rakentaa?

Kuinka rakentaa?
Kuinka rakentaa?
Kuinka rakentaa?
Kuinka rakentaa?

Kun sinulla on Arduino -setti, sinun tarvitsee vain laittaa se nuken alla olevaan laatikkoon. Pidennä sitten ledien ja servojen johtoja.

1- Pura nukke

2- Aseta LED-valot silmien taakse pään sisään.

3- Aseta 3D-tulostetut palat akseliksi niskan ja selän sisään.

4- Kiinnitä servot akselilla.

5- Kokoa nukke uudelleen.

6- Tee joitain testejä ja varmista, että akseli on turvallinen kestämään kaiken painon.

7- Saa sen toimimaan.

HUOMAUTUS: Kokoa 3D -kappaleet alla olevien kuvien mukaisesti, jotta servojen lähetystä voidaan käyttää.

Vaihe 5: Johtopäätös

Tämän nuken rakentaminen on ollut haaste ja huolestuttava kokemus, sillä jokainen uusi askel, jonka teimme, ei toiminut. Lopulta teimme sen ja olemme ylpeitä siitä, mitä olemme tehneet. Suosittelemme, että käytät erittäin korkean vääntömomentin servoja, koska valitsemamme servot eivät ole niin tehokkaita kuin pitäisi, ja ne tarvitsevat pienen painalluksen auttaakseen. Jos käytät tehokkaampaa, nuken nousemisen ei pitäisi olla ongelma.

Kiitos tuestasi.

Joan ja Uri

3. GEDI ELISAVA