Robottiproteesi: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tämä on mestarini viimeinen projekti. Se koostuu prototyypin valmistamisesta robottiproteesista, joka on suunniteltu valmistettavaksi kotimaassa 3D-tulostimen ja helposti ohjelmoitavien elektronisten komponenttien avulla.

Erittäin tärkeä osa oli levittää sitä tällaiselle alustalle kaikille, jotka haluavat ostaa sen tai jopa parantaa sitä.

Vaihe 1: Vaihe 1: Ranne

1. Keskiakseli, jonka muodostaa M4x50 -ruuvi ja kartiomainen pää, viedään rannepohjaan.

2. Kaapelit viedään moottorin tukien reikien läpi. Kolme servomoottoria asetetaan ja asetetaan pakkauksessa oleviin M2 -visiireihin.

3. Rannesähkömoottorien pyörät työnnetään jokaiseen moottoriin niiden pyörimisakselilla.

4. Keskipyörät ovat paikoillaan.

5. Aseta 3 liitintä oikealle tasolle lisäämällä tiivisterengas ja 2 M4 -mutteria.

6. Lisää 90º liittimet M4x16 -ruuveilla, muttereilla ja aluslevyillä.

Vaihe 2: Vaihe 2: Käsi

7. Asenna kuusikulmainen reiätanko käsipyörään.

8. Aseta vetopyörä käsitilan pohjaan, jossa moottori ja kartiomainen M5x25 -ruuvi kulkevat niin, että pyörä pysyy kiinni alustassa.

9. Kiinnityselementti on varustettu servomoottorilla, joka painaa jonkin verran.

10. Neljä yksinkertaista tankoa asetetaan M5x25 -ruuveilla ja niiden aluslevyillä ja muttereilla.

11. Sormet on kiristetty samantyyppisillä ruuveilla.

12. Moottori kiinnitetään pyörään ja ruuvataan samalla tavalla kuin nuken pyörät.

Vaihe 3: Vaihe 3: Unioni

13. Valmis käsi on asennettu ranteen ylemmälle alustalle.

14.

15. Servomoottori 1, 2, 3 ja 4 on kytketty PWM -nastoihin 9, 10, 11 ja 3.