Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on mestarini viimeinen projekti. Se koostuu prototyypin valmistamisesta robottiproteesista, joka on suunniteltu valmistettavaksi kotimaassa 3D-tulostimen ja helposti ohjelmoitavien elektronisten komponenttien avulla.
Erittäin tärkeä osa oli levittää sitä tällaiselle alustalle kaikille, jotka haluavat ostaa sen tai jopa parantaa sitä.
Vaihe 1: Vaihe 1: Ranne
1. Keskiakseli, jonka muodostaa M4x50 -ruuvi ja kartiomainen pää, viedään rannepohjaan.
2. Kaapelit viedään moottorin tukien reikien läpi. Kolme servomoottoria asetetaan ja asetetaan pakkauksessa oleviin M2 -visiireihin.
3. Rannesähkömoottorien pyörät työnnetään jokaiseen moottoriin niiden pyörimisakselilla.
4. Keskipyörät ovat paikoillaan.
5. Aseta 3 liitintä oikealle tasolle lisäämällä tiivisterengas ja 2 M4 -mutteria.
6. Lisää 90º liittimet M4x16 -ruuveilla, muttereilla ja aluslevyillä.
Vaihe 2: Vaihe 2: Käsi
7. Asenna kuusikulmainen reiätanko käsipyörään.
8. Aseta vetopyörä käsitilan pohjaan, jossa moottori ja kartiomainen M5x25 -ruuvi kulkevat niin, että pyörä pysyy kiinni alustassa.
9. Kiinnityselementti on varustettu servomoottorilla, joka painaa jonkin verran.
10. Neljä yksinkertaista tankoa asetetaan M5x25 -ruuveilla ja niiden aluslevyillä ja muttereilla.
11. Sormet on kiristetty samantyyppisillä ruuveilla.
12. Moottori kiinnitetään pyörään ja ruuvataan samalla tavalla kuin nuken pyörät.
Vaihe 3: Vaihe 3: Unioni
13. Valmis käsi on asennettu ranteen ylemmälle alustalle.
14.
15. Servomoottori 1, 2, 3 ja 4 on kytketty PWM -nastoihin 9, 10, 11 ja 3.