Askelmoottori ja Arduino UNO: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Askelmoottorit ovat tasavirtamoottoreita, jotka liikkuvat erillisinä vaiheina. Niissä on useita keloja, jotka on järjestetty ryhmiksi, joita kutsutaan "vaiheiksi". Kun jokainen vaihe on peräkkäin, moottori pyörii askel kerrallaan.

Askelmoottorit ovat erittäin hyödyllisiä projekteissa, jotka edellyttävät tarkkaa paikannusta, kuten 3D -tulostimia. Muutamien rajoitusten vuoksi meillä on vielä yksi moottorityyppi, jota kutsutaan servomoottoreiksi.

Rajoitukset ovat: -

1. vedä virtaa, vaikka et tekisi mitään. vähemmän vääntöä suurella nopeudella.

3. Ei palautemekanismia, kuten servomoottori.

Lisäksi askelmoottorit edellyttävät moottoriajurien liittämistä prosessointikortteihin, mutta voimme liittää servomoottorit suoraan Arduino- tai esp32 -korttiin.

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

1. Askelmoottori -

2. Moottoriajuri -

3. Arduino UNO -

4. Hyppyjohdot -

5. Breadboard (valinnainen) -

6. Arduino IDE -ohjelmisto

Vaihe 2: Piirikaavio

Askelmoottori toimii 5 voltin jännitteellä. kytke siksi moottorin 5 V: n moottori ESP 32 Vin: iin.

Moottoriajuri Arduino UNO -levy

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND