Askelmoottori ESP32 -kortilla: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Askelmoottorit ovat tasavirtamoottoreita, jotka liikkuvat erillisinä vaiheina. Niissä on useita keloja, jotka on järjestetty ryhmiksi, joita kutsutaan "vaiheiksi". Kun jokainen vaihe on peräkkäin, moottori pyörii askel kerrallaan.

Askelmoottorit ovat erittäin hyödyllisiä projekteissa, jotka edellyttävät tarkkaa paikannusta, kuten 3D -tulostimia. Muutamien rajoitusten vuoksi meillä on vielä yksi moottorityyppi, jota kutsutaan servomoottoreiksi.

Rajoitukset ovat: -

1. Ota virtaa, vaikka et tekisi mitään.

2. vähemmän vääntöä suurella nopeudella.

3. Ei palautemekanismia, kuten servomoottori.

Lisäksi askelmoottorit edellyttävät moottoriajurien liittämistä prosessointikortteihin, mutta voimme liittää servomoottorit suoraan Arduino- tai esp32 -korttiin.

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

1. Askelmoottori -

2. Moottoriajuri -

3. ESP32 -

4. Hyppyjohdot -

5. Breadboard (valinnainen) -

6. Arduino IDE -ohjelmisto

Arduino IDE: n määrittäminen ennen koodin lataamista ESP32: een on erittäin tärkeää:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Vaihe 2: Piiriliitännät askelmoottorille ja ESP 32: lle

Askelmoottori toimii 5 voltin jännitteellä. kytke siksi moottorin 5 V: n moottori ESP 32 Vin: iin.

Moottorinohjaimen ESP32 -kortti

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Vaihe 3: Koodin lataaminen ESP 32 Boardiin

1. Napsauta lataa.

2. Jos ei ole virhettä. Arduino IDE: n alareunassa, kun saamme viestin Connecting…,…, 3. Paina ESP 32 -levyn Boot -painiketta, kunnes viesti on ladattu.

4. Kun koodi on ladattu onnistuneesti. Käynnistä uudelleen tai käynnistä ESP32 -kortille ladattu koodi painamalla käyttöpainiketta.