Steam Punk Robot: 7 vaihetta

Sisällysluettelo:

Tarvikkeet
Vaihe 1: Pyöränkooderit
Vaihe 2: Jotkut epäonnistumiset
Vaihe 3: Moottorin ohjaus on Bts7960
Vaihe 4: Solmun MCU: n käyttö
Vaihe 5: RemoteXY on käyttöliittymä, jonka rakennat itse älypuhelimeesi
Vaihe 6: Animoidut silmät
Vaihe 7: Video

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Kuten mikä tahansa hauska projekti, tämä tuli luovana lähtökohtana ja askel kohti auton tai muun elektroniikan kauko -ohjauksen oppimista.

Tavoitteisiin kuuluu
osien hankinta ja
sisällyttämällä tehokkaat hyllyt A. I. esineiden internetiin (IOT).
oppii tekemään älypuhelimen käyttöliittymän

Tarvikkeet

liikkumisskootteri pohjalle, jolle luomuksesi voi rakentaa
katso säästökauppoja ja kiinteistöjen myyntiä ja paikallista eläkeläisyhteisöäsi
Käytin ja antiikin autojen bensiinikäyttöistä lämmitintä päähän
nuken runko, jossa on lainattua nahkaa ja messinkiä
käytettyjä Prius -akkuja tai mitä tahansa käsilläsi olevaa
amazon alexa dot
arduino nano
arduino esp8266
valinnaiset servot pään liikettä varten
valinnainen wifi -käyttöliittymä älypuhelimen kaukosäätimelle "remoteXY"

Vaihe 1: Pyöränkooderit

Jos haluat tietää kuinka pitkälle pyörä on siirtynyt, lisää siihen anturi ja laske pulssit.

alla on linkitetty video.

Vaihe 2: Jotkut epäonnistumiset

Kokeilin lineaarisia toimilaitteita pään liikuttamiseksi, ne ovat kalliita noin 119 dollaria kukin, ja teräspääni oli hieman liian raskas realistiseen liikkeeseen.

videossa näkyy raskaita servoja asennettuina.

tämä kuva on ennen kuin pixycam asennettiin paikkaan, jossa nenä olisi