Walter Microbot Botin perusliike: 26 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Ohjelmoimme Walter Micro: Botia.

Tarvikkeet

- Mikro: Bot

- Tietokone

- Sinä!

Vaihe 1:

Tämä on video -opetusohjelma ohjelman kirjoittamisesta, mutta voit myös valita vain noudattavan vaiheittaisia ohjeita.

Vaihe 2:

Siirry osoitteeseen makecode.microbit.org

Vaihe 3:

Luo uusi projekti.

Vaihe 4:

Napsauta Lisäasetukset.

Vaihe 5:

Napsauta Laajennukset.

Vaihe 6:

Napsauta Servoa, joka on oikealla ja kirkkaan vihreä tausta.

Vaihe 7:

Näkyviin tulee välilehti, jossa lukee Servot.

Vaihe 8:

Napsauta hiiren kakkospainikkeella Käynnistä ja napsauta sitten Poista lohko.

Vaihe 9:

Napsauta logiikka -välilehteä ja valitse osa, jonka olen korostanut.

Vaihe 10:

Vedä laatikko ja pudota se ikuisesti laatikkoon ja sen pitäisi napsahtaa.

Vaihe 11:

Napsauta seuraavaksi syöttövälilehteä ja valitse korostettu lohko.

Vaihe 12:

Vedä ruutu ja napsauta se jos -lauseeseen.

Vaihe 13:

Napsauta plusmerkkiä 2 kertaa, jotta se vastaa lopullista kuvaa.

Vaihe 14:

Lisää syöttövälilehteä lisää painikkeita kuten ennen.

Vaihe 15:

Napsauta seuraavaksi servo -välilehteä ja valitse jatkuva servotoiminto, jonka korostin.

Vaihe 16:

Vedä jatkuva servotoiminto if -lauseen alle kuten minä.

Vaihe 17:

Toista tämä prosessi muille if -lauseille, jotta lohkosi vastaavat minun.

Vaihe 18:

Napsauta servot -välilehteä uudelleen ja valitse Stop servo, jonka olen korostanut.

Vaihe 19:

Pysäytä servokomennot else -lauseen alla.

Vaihe 20:

Napsauta A ja valitse A+B. Kun ohjelmointi on valmis, paina A ja B samanaikaisesti Walter siirtyy eteenpäin.

Vaihe 21:

Muuta ensimmäinen muu jos lauseke painikkeeksi B.

Vaihe 22:

Napsauta jokaisen komennon toista lohkoa, joka on merkitty P0: ksi.

Vaihe 23:

Muuta joka toinen P0 arvoon P2, jotta koodisi vastaa omaani. P0 on vasen takamoottori ja P2 on oikea takamoottori.

Vaihe 24:

Seuraavaksi aiomme muuttaa moottorien tehoa ja suuntaa, jotta ne toimivat yhdessä.

Vaihe 25:

Tehoarvojen tulee vastata koodia.